自動剝線機(jī)控制面板設(shè)計

1 控制面板硬件電路設(shè)計
圖1為控制面板硬件電路圖。單片機(jī)ATmega32識別每個鍵動作，將矩陣按鍵的每個鍵動作編成碼(0x01~0x90)，并將編碼信息輸給PLC。由于編碼信息為0 V，5 V，而PLC能識別的電平信號為0 V，24 V，所以用OC門7407芯片將編碼信息(0 V，5 V)轉(zhuǎn)換為PLC能識別的信號(0 V，24 V)，PLC讀取編碼信息，執(zhí)行剝皮、扭線、裁線等相關(guān)動作，并將自動裁線剝皮扭線機(jī)工作狀態(tài)信息(0000～1111，每個編碼對應(yīng)一種工作狀態(tài)信息)上傳到ATmega32。根據(jù)PLC輸出口內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)的特點如圖2所示，PLC輸出口是集電極開路電路，必須外接上拉電阻才能有高電平輸出，否則ATmega32無法檢測到PLC輸出口信息(高、低電平)的變化情況。SSC2AC40液晶在ATmega32控制下顯示編碼控制電路上的人工干預(yù)信息、錯誤提示信息、自動裁線剝皮扭線機(jī)工作狀態(tài)信息等，完成人機(jī)交互工作。
1．1 ATmega32單片機(jī)
ATmega32是基于增強(qiáng)型AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器，以Atmel公司的高密度非易失性存儲器技術(shù)生成，支持片內(nèi)調(diào)試與編程，內(nèi)核具有豐富的指令集和32個通用工作寄存器。所有寄存器都直接與運算邏輯單元(ALU)相連接，1條指令可以在1個時鐘周期內(nèi)同時訪問2個獨立的寄存器，因此大大提高了指令操作碼效率，其數(shù)據(jù)吞吐率大約是普通CISC微控制器的10倍。8位RISC CPU與系統(tǒng)內(nèi)可編程的FLASH集成在1個芯片內(nèi)，使得ATmega32成為一個功能強(qiáng)大的單片機(jī)，為許多嵌入式控制應(yīng)用提供了靈活而低成本的解決方案.

作為通用數(shù)字I／O使用時，所有AVR I／o端口都具有真正的讀一修改一寫功能。每個端口都有3個I／0存儲器地址(數(shù)據(jù)寄存器PORTx、數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx和端口輸入引腳PINx)。PA口定義為輸出，DDRA=0xff，將指令信息、錯誤提示信息、自動裁線剝皮扭線機(jī)工作狀態(tài)信息等輸送到SSC2AC40液晶顯示屏數(shù)據(jù)口DB0～DB7，PB口定義為輸入，DDRB=0x00，讀取矩陣鍵盤動態(tài)信息。PC口高3位設(shè)為輸出，分別接SSC2AC40液晶顯示屏的RS，R／W，E，輸出正確的時序，使液晶屏有效顯示相關(guān)信息。