GPS定位信息的單片機(jī)控制顯示系統(tǒng)

作者：時間：2009-05-07 來源：網(wǎng)絡(luò)

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GPS25-LVS的通信波特率默認(rèn)值為4800，1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，無奇偶校驗。通常使用NMEA-0183格式輸出，數(shù)據(jù)代碼為ASCII碼字符。NMEA-0183是美國海洋電子協(xié)會為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式，目前廣泛使用V2.0版本。由于該格式為ASCII碼字符串，比較直觀和易于處理，在許多高級語言中都可以直接進(jìn)行判別、分離，以提取用戶所需要的數(shù)據(jù)。GPS25-LVS系列OEM板可輸出12句語句，分別是GPGGA，GPGSA，GPGSV，GPRMC，GPVTG，LCGLL，LCVTG，PGRME，PGRMF，PGRMT，PGRMV，GPGLL。不同的語句中傳送不同的信息，如GPGGA語句中傳送的格式為：
$GPGGA,1>,2>,3>,4>,5>,6>,7>,8>,9>,M,10>,M,11>,12>*hhCR>LF>
傳送的信息說明如下：
$GPGGA：起始引導(dǎo)符及語句格式說明（本句為GPS定位數(shù)據(jù)）
1> UTC時間，時時分分秒秒格式
2> 緯度，度度分分.分分分分格式（第一位是零也將傳送）
3> 緯度半球，N或S（北緯或南緯）
4> 經(jīng)度，度度分分.分分分分格式（第一位零也將傳送）
5> 經(jīng)度半球，E或W（東經(jīng)或西經(jīng)）
6> GPS質(zhì)量指示，0=方位無法使用，1=非差分GPS獲得方位，2=差分方式獲得方位（DGPS），6=估計獲得
7> 使用衛(wèi)星數(shù)量，從00到12（第一個零也將傳送）
8> 水平精確度，0.5到99.9
9> 天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米
M 指單位米
10> 大地水準(zhǔn)面高度，-999.9到9999.9米
M 指單位米
11> 差分GPS數(shù)據(jù)期限（RTCM SC-104），最后設(shè)立RTCM傳送的秒數(shù)量（如無DGPS為0）
12> 差分參考基站標(biāo)號，從0000到1023（首位0也將傳送。如無DGPS為0）
* 語句結(jié)束標(biāo)志符
hh 從$開始的所有ASCII碼的校驗和
CR> 此項在GPS25-LVS板中不傳送
LF> 此項在GPS25-LVS板中不傳送
OEM板輸出的信息可在PC機(jī)的超級中端中顯示，也可在GARMIN公司提供的GPSCFG.EXE設(shè)置軟件中顯示，如在PC機(jī)上看到的實時接收GPGGA語句為：
$GPGGA,114641,3002.3232,N,12206.1157,E,1,03,12.9,53.2,M,11.6,M,,*4A
這是一條GPS定位數(shù)據(jù)信息語句，意思為UTC時間為11時46分41秒，位置在北緯30度2.3232分，東經(jīng)122度6.1157分，普通GPS定位方式，接收到3顆衛(wèi)星，水平精度12.9米，天線離海平面高度53.2米，所在地離地平面高度11.6米，校驗和為4AH。
2．2 單片機(jī)的信息接收處理
在單片機(jī)串口收到信息后，先判別是否為語句引導(dǎo)頭“$”，然后再接收信息內(nèi)容，在收到“*”字符ASCⅡ碼后再接收二個字節(jié)結(jié)束接收,然后根據(jù)語句標(biāo)識區(qū)分出信息類別以對收到ASCⅡ碼進(jìn)行處理顯示。注意在處理北京時間時應(yīng)在UTC時間上加上8小時才是準(zhǔn)確的北京時，在超出24小時時應(yīng)作減24小時處理。串口中斷程序的處理流程如下圖3。