開關(guān)電源頻域系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕量
設(shè)計一個自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)首先保證它的穩(wěn)定性,并且使系統(tǒng)有足夠大的穩(wěn)定儲各,即在對數(shù)頻率特性圖( Bode圖)上表現(xiàn)出有足夠的穩(wěn)定裕量,包括增益裕量和相位裕量,其定義可以在系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性上了 解,如圖所示。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/174674.htm增益裕量
式中 ω1——相頻特性曲線穿越-180°時的頻率,稱為相位交越頻率。
以分貝數(shù)表示的K>0時,系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
相位裕量為
式中 ωc——幅頻特性曲線穿越0 dB時的頻率,稱為增益交越頻率或穿越頻率,由|G(jωc)|=1
求得。
圖 對數(shù)頻率特性
γ與阻尼ζ相關(guān),對干二階閉環(huán)系統(tǒng),不同ζ的相應(yīng)γ計算值如表
表 二階閉環(huán)系統(tǒng)相位裕量γ與阻尼比ζ計算值
當ζ=0時,相頻特性正好在ωc處穿越-180°,即ωc=ω1,則γ=0。即穩(wěn)定裕量為零,這時的時域響應(yīng)為等幅振蕩。圖1(b)中,γ0,Kg0系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。
一般要求所設(shè)計的系統(tǒng),增益裕量應(yīng)大于6dB,相位裕量為30°~60°。如果穩(wěn)定裕量過小,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)的振蕩次數(shù)較多,超調(diào)量較大;如果穩(wěn)定裕量過大,則系統(tǒng)響應(yīng)太慢,調(diào)節(jié)時間較長。
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