有高精度絕對讀數(shù)的低成本旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器通常用于帶伺服反饋的定位系統(tǒng),這種情況下,編碼器的成本一般并不重要。但編碼器也會用于對某些用戶界面上旋鈕位置的編碼,例如音頻系統(tǒng)上的音量旋鈕。對于這些旋鈕,可以為求低價、高精度和絕對讀數(shù)值而選擇電位器,但它們行程有限,通常不到340°,或者可選擇光機式旋轉(zhuǎn)編碼器,它的行程沒有限制,但價格較高,精度低,只有相對讀數(shù)值。本設(shè)計實例嘗試將兩者結(jié)合起來,兼具了電位器的優(yōu)點,以及光機旋轉(zhuǎn)編碼器無邊界操作的特性。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/175415.htm編碼器采用了標(biāo)準(zhǔn)電位器的結(jié)構(gòu)技術(shù),因此便于生產(chǎn)。它基本上是一個雙電刷正交式無界電位器。它有一個全圓的阻性材料環(huán),兩端接電,兩個電氣獨立的刷片在上面移動。兩電刷片相互間為90°角的機械連接(圖1)。
微控制器中的ADC讀出兩個信號,固件用這兩個信號確定軸所處的象限。知道了象限以后,就可以用兩個電刷的信號計算出軸的位置。當(dāng)刷片到達(dá)了電源連接處時,由于非線性響應(yīng),應(yīng)忽略這個信號(圖2)。兩個電刷間有90°角,因此不可能同時處于非線性位置。今天,即使最基本的微控制器也會帶一個10位ADC,因此兩信號合計有11位分辨率,或優(yōu)于0.2 °。如果應(yīng)用不需要絕對讀數(shù),或使用軟件復(fù)位時,微控制器可以將其忽略。
這種正交無端點電位器提供的體驗近似于經(jīng)典模擬收音機上的老式調(diào)諧旋鈕。它為人機界面設(shè)計提供了新的可能,能夠以低成本使消費產(chǎn)品獲得高貴感。
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