一種用于SVPWM技術(shù)中的死區(qū)補(bǔ)償方法

具體補(bǔ)償方法與電壓空間矢量所在的扇區(qū)、電流極性及需補(bǔ)償?shù)目臻g矢量有關(guān)。下面根據(jù)圖3，給出iA>0，iB0，iC0時(shí)，電壓空間矢量位于6個(gè)不同扇區(qū)內(nèi)的補(bǔ)償方法。分兩種情況討論：①在一個(gè)PWM周期里，與該電壓扇區(qū)相鄰的兩個(gè)非零電壓矢量中包含該需補(bǔ)償?shù)碾妷嚎臻g矢量，則直接在該電壓空間矢量的期望脈寬基礎(chǔ)上增加Td；②與該電壓扇區(qū)相鄰的兩個(gè)非零空間矢量不包含這個(gè)需補(bǔ)償?shù)碾妷嚎臻g矢量，則可通過(guò)這兩個(gè)非零電壓空間矢量與其余4個(gè)非零電壓空間矢量之間的位置關(guān)系推導(dǎo)出這個(gè)需補(bǔ)償?shù)碾妷嚎臻g矢量，從而在不改變每個(gè)電壓扇區(qū)內(nèi)作用的原有電壓空間矢量前提下對(duì)相應(yīng)的PWM脈寬進(jìn)行修正。以下分別對(duì)這兩種情況進(jìn)行具體說(shuō)明：①當(dāng)iA>0，iB0，iC0時(shí)，需補(bǔ)償?shù)碾妷嚎臻g矢量為(1 0 0)，此時(shí)若電壓空間矢量位于I扇區(qū)，與該扇區(qū)相鄰兩個(gè)非零電壓空間矢量為(1 0 0)和(1 1 0)，包含了該需補(bǔ)償?shù)目臻g矢量，則僅需在電壓空間矢量(1 0 0)的期望脈寬上增加Td即可；②若電壓空間矢量位于Ⅱ扇區(qū)，而與該扇區(qū)相鄰的兩個(gè)非零電壓矢量為(0 1 0)和(1 1 0)，不包含該需要補(bǔ)償?shù)目臻g矢量。由圖3可知，電壓空間矢量(1 0 0)可由電壓空間矢量(1 1 0)和(1 0 1)合成得到，因此增加Td的電壓矢量(1 0 0)就相當(dāng)于分別增加Td的(1 1 0)和(1 0 1)，而增加Td的(1 0 1)相當(dāng)于減少Td的(0 1 0)，所以為了增加Td的電壓空間矢量(1 0 0)可通過(guò)減少Td的(0 1 0)和增加Td的(1 1 0)得到。同理得iA>0，iB0，iC0時(shí)，電壓空間矢量位于其他4個(gè)扇區(qū)的補(bǔ)償方法如表1所示。其中CMPR1，CMPR2，CMPR3為T(mén)MS320LF2407A型DSP的3個(gè)比較寄存器值，且采用增減計(jì)數(shù)方式。根據(jù)其余5種電流極性，死區(qū)補(bǔ)償共36種情況，可依據(jù)上述方法具體導(dǎo)出。由表1可見(jiàn)，所述方法大多情況下每個(gè)PWM周期僅需對(duì)一個(gè)橋臂的PWM脈寬進(jìn)行修正，少數(shù)情況下要對(duì)兩個(gè)橋
臂的PWM脈寬進(jìn)行修正，從而削弱了誤補(bǔ)償隨時(shí)間積累所產(chǎn)生的影響，減少了CPU運(yùn)行時(shí)間。

4 電流極性的判斷
綜上所述，此處所述方法基于電流極性的判斷，但通過(guò)檢測(cè)得來(lái)的三相電流判斷極性在過(guò)零點(diǎn)附近容易出現(xiàn)偏差，造成誤補(bǔ)償。故可先通過(guò)坐標(biāo)變換將電流從三相靜止坐標(biāo)系變換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下。在直流情況下，用一階低通濾波器進(jìn)行濾波，因?yàn)闉V波不會(huì)引起相位上的滯后，然后將濾波后的直流分量反變換到兩相靜止坐標(biāo)系下，最后根據(jù)兩相靜止坐標(biāo)系下的iα和iβ來(lái)判斷電流的極性。其中定子電流在兩相靜止坐標(biāo)系的分量iα，iβ與兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的分量iα，iβ間關(guān)系如圖4所示，φ為旋轉(zhuǎn)變換的變換角。