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采用BoostPWMDC/DC變換器的正弦波逆變器

作者: 時間:2011-03-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/179407.htm

由式(6)和式(3)比較可知,三階SPWM控制法比兩階SPWM控制法,具有更小的諧波含量。

4.1.3 三階交互式SPWM控制

Boost的三階交互式SPWM控制電路如圖6(a)所示,圖6(b)為工作波形圖。這種控制方式的特點是,的左臂工作在uL的正半周,右臂工作在uL的負(fù)半周,左右臂交互工作,即可使輸出一個完整的電壓uL波形。uL的傅里葉級數(shù)表示式與式(6)相同。占空比D的確定,及D工作區(qū)間(1-D)~D的確定,也與三階SPWM控制法相同。實際上,三階交互式SPWM控制法是三階SPWM控制法的變形。

(a)原理電路

(b)工作波形圖

圖6 Boost逆變器的三階交互式SPWM控制電路

 

4.2 滑模控制法

滑??刂品ㄟm合于變結(jié)構(gòu)系統(tǒng),滑模變結(jié)構(gòu)控制理論產(chǎn)生于上世紀(jì)50年代,現(xiàn)在已發(fā)展成為一種完備的控制系統(tǒng)設(shè)計方法。這種控制法實質(zhì)上是一種用高頻開關(guān)控制的狀態(tài)反饋系統(tǒng)。滑??刂频奶攸c是穩(wěn)定性好,魯棒性(Robustness)強(qiáng),動態(tài)性能好,實現(xiàn)容易。

滑模控制的原理是利用高速切換的開關(guān)控制,把受控的非線性系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡,引向一個預(yù)先指定的狀態(tài)平均空間平面(滑模面)上,隨后系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡就限定在這個平面上?;?刂葡到y(tǒng)的設(shè)計有兩個方面:一是尋求滑模面函數(shù),使系統(tǒng)在滑模面上的運(yùn)動逐漸穩(wěn)定且品質(zhì)優(yōu)良;二是設(shè)計變結(jié)構(gòu)控制,使系統(tǒng)可以由相空間的任一點在有限的時間內(nèi)達(dá)到滑模面,并在滑模面上形成滑??刂茀^(qū)。

Boost逆變器的滑??刂葡到y(tǒng)框圖如圖7所示,u~是逆變器的輸出電壓;uL為低通濾波器的輸出電壓(即負(fù)載電壓);uL′是負(fù)載電壓uL的一階導(dǎo)數(shù);ur為基準(zhǔn)正弦電壓;ur′為ur的一階導(dǎo)數(shù);u是控制變量,u為高電平時,代表u~最大,u是為低電平時,代表u~最??;K1KL分別是加權(quán)數(shù),即反饋增益;σ為開關(guān)控制律??刂齐娐酚砷_關(guān)控制律形成電路和邏輯判斷與觸發(fā)電路兩部分組成。

開關(guān)控制律如式(7)所示

σ=K1(uruL)+K2(uruL)≥0 (7)

圖7 Boost逆變器的滑??刂葡到y(tǒng)框圖

當(dāng)σ>0時,控制量u為高電平,代表uu最大;當(dāng)σ0時,控制量u為低電平,代表uu最小。

用滑??刂品ǖ腂oost逆變器,動態(tài)性能好,系統(tǒng)具有降階性和魯棒性?;?刂茖儆谀繕?biāo)控制法,可以預(yù)先構(gòu)造閉環(huán)特性,適用于動態(tài)性能要求高的Boost逆變器。

4.3 函數(shù)控制法

函數(shù)控制法的工作原理是:首先用開關(guān)函數(shù)表示出主電路電子開關(guān)的通斷作用,得出其等效電路,并找出包含最重要控制信息的主電路動態(tài)方程式,寫出開關(guān)函數(shù)與主電路變量之間的函數(shù)關(guān)系。然后在控制電路中再加入誤差放大環(huán)節(jié),并滿足約束條件,從而導(dǎo)出開關(guān)函數(shù)與控制電路變量之間的函數(shù)關(guān)系,即得到系統(tǒng)的函數(shù)控制律。對于Boost逆變器有

(8)

式中:S動態(tài)開關(guān)函數(shù)是逆變器的輸入控制量;

ua,ub為逆變器a點和b點的電壓;

i1,i2為流過電感L1L2的電流。

函數(shù)控制Boost逆變器框圖如圖8所示。圖中X是逆變器的中間輸出量,也是控制電路的中間輸入變量。函數(shù)控制逆變器的特點是系統(tǒng)絕對穩(wěn)定,響應(yīng)速度快,無過沖與超調(diào),能完全抑制電源電壓Us及負(fù)載阻抗大,小信號擾動的影響,輸出電壓uL與Boost逆變器參數(shù)無關(guān),能適應(yīng)各種性質(zhì)的負(fù)載,但實現(xiàn)比較困難。

圖8 Boost逆變器的函數(shù)控制系統(tǒng)框圖

4.4 離散控制法

離散控制法通過選擇適當(dāng)?shù)姆答佔兞康碾x散采樣值,諸如輸出電壓uL的離散采樣值uLnT);電感電流離散采樣值i1(nT)和i2(nT);輸出電流離散采樣值iL(nT);預(yù)估控制約束條件為U(n+1)TUr=k[U(nT)Ur](式中nT表示離散時間,T為開關(guān)周期)。人為地構(gòu)造出控制律,以便抑制輸入及負(fù)載擾動對輸出電壓的影響,獲得比較理想的輸出特性。

離散控制法Boost逆變器主電路的離散分析相當(dāng)復(fù)雜,離散量控制律的實現(xiàn)也十分麻煩,預(yù)估值需按經(jīng)驗確定,故在應(yīng)用中有一定限制。

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