基于瑞薩H8/3687的小型發(fā)電機逆變電源的研制
摘要:提出了一種穩(wěn)定性高、抗干擾能力強的小型發(fā)電機逆變電源的設計方案。采用瑞薩科技的工業(yè)級電機控制專用處理器H8/3687作為控制核心,產(chǎn)生頻率為12.5 kHz的高額SPWM脈寬調(diào)制信號,SPWM信號通過結(jié)合具有高頻抗干擾技術(shù)的驅(qū)動電路,將低壓的控制信號和高電壓信號隔離開,避免了高壓信號對控制信號的影響。最后有效地驅(qū)動了組成逆變橋的IGBT。實驗表明,這種小型發(fā)電機逆變電源能夠在較強的外界干擾下平穩(wěn)運行,可以實現(xiàn)220 V/50 Hz交流電的穩(wěn)定輸出,且輸出誤差保持在±3%的范圍內(nèi)。
關(guān)鍵詞:發(fā)電機;脈寬調(diào)制;逆變;瑞薩單片機;H8/3687
汽油發(fā)電機組是將發(fā)電機輸出的原始電壓通過電力電子技術(shù)的處理,然后再輸出給負載。開發(fā)出體積小運行穩(wěn)定可靠的發(fā)電機逆變電源,能節(jié)省能源并具有廣泛的市場前景。
1 瑞薩H8/3687單片機簡介
瑞薩H8/3687單片機是一種高精度控制的工業(yè)級電機專用處理器,運行速度高、處理功能強大,具有豐富的片內(nèi)外圍設備,便于接口和模塊化設計,被廣泛應用于數(shù)字馬達控制、電力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)各種電源設備。該單片機具體性能指標如下:1)高性能靜態(tài)COMS技術(shù),主頻可達20 MHz,超低功耗設計,抗干擾能力強;2)內(nèi)置32 K×16 bit的ROM程序存儲器;3)動態(tài)PLL,主頻可由軟件編程修改;4)8通道10位A/D轉(zhuǎn)換器,雙采樣,保持最小轉(zhuǎn)換時間3.5μs;5)2個串行通信接口(SCI)、同步時鐘模式的I2C總線接口。
2 發(fā)電機逆變電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
發(fā)電機逆變電源系統(tǒng)的整體框圖如圖1所示。汽油機的汽缸經(jīng)過進氣、壓縮、膨脹和排氣4個過程,將熱能轉(zhuǎn)變成為機械能,然后經(jīng)過曲軸連桿機構(gòu)帶動交流發(fā)電機,輸出電壓為330~470 V,頻率為150~330 Hz的交流電;經(jīng)過整流電路和大電容濾波電路進入單相全橋逆變電路。
控制電路以瑞薩H8/3687單片機為核心,產(chǎn)生單相逆變電路工作所需要的SPWM信號,通過驅(qū)動電路,使得單相全橋逆變主電路輸出高頻脈寬調(diào)制型交流電。該交流電再經(jīng)輸出濾波器處理最后得到穩(wěn)定、純凈的正弦波交流電。輸出母線電壓通過霍爾電流傳感器的采樣并將檢測量送到單片機的A/D轉(zhuǎn)換端口。
2.1 系統(tǒng)硬件電路設計
發(fā)電機逆變電源的硬件主要由整流電路、濾波電路、單相逆變電路和控制電路組成。整流電路為三相橋式不可控整流電路;整流電路和逆變電路之間采用大電容構(gòu)成加突波吸收器,有效濾除整流環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的高次諧波,防止發(fā)電機和負載之間的相互干擾;經(jīng)過單相全橋逆變電路和LC濾波電路,最后得到所需的單相220 V/50 Hz正弦波交流電輸出。該系統(tǒng)硬件電路設計的核心是逆變電路中IGBT驅(qū)動電路和保護電路的設計。
2.1.1 IGBT驅(qū)動電路設計
IGBT的驅(qū)動電路必須具備2個功能:1)實現(xiàn)控制電路與被驅(qū)動IGBT柵極的電隔離;2)提供合適的柵極驅(qū)動脈沖。本設計采用2ED020I12-F作為IGBT驅(qū)動器,2ED020I12-F不僅體積小而且速度快,工作頻率最高可達60 kHz,開通和關(guān)斷延時分別為120 ns和94 ns:并采用高端懸浮自舉電源設計,單相橋式電路中,僅用一組電源即可,簡化設計和節(jié)省成本。2ED020I12-F用于半橋驅(qū)動電路如圖2所示。圖中 C1、VDb分別為自舉電容和二極管,C2為濾波電容。假定在VQ1關(guān)斷期間C1已經(jīng)充電完成。當高端輸入為高電平時,VQ1導通,VQ2關(guān)斷,VCC加到VQ1的柵極和源極之間。隨著VQ1的導通,VQ1源極電壓接近直流母線的正端電壓,由于C1的電壓不能突變,C1上的電壓被抬高,維持VQ1柵極和源極的電位差,令VQ1維持導通。當高端輸入為低電平時,VQ1截止,VQ2導通,C1通過VQ2進行充電,迅速為VQ1補充能量,如此循環(huán)反復。
VDb和C1是在設計驅(qū)動電路時需要嚴格挑選和設計的元器件,既不能太大影響窄脈沖的驅(qū)動性能,也不能太小而影響寬脈沖的驅(qū)動要求。自舉二極管VDb應該選擇反向漏電流小的快恢復二極管,以減少電荷的損失。
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