202410 文章進(jìn)入202410技術(shù)社區(qū)

位置和運(yùn)動傳感器在測試齒輪齒感應(yīng)中的應(yīng)用

1? ?使用55075器件測試齒輪齒感應(yīng)最好的齒輪由冷軋低碳鋼制成，燒結(jié)金屬齒也可以使用，但必須注意確保材料成分和密度的一致性。Littelfuse器件是一種可自動調(diào)節(jié)數(shù)字輸出的齒輪速度傳感器。傳感器與齒輪齒之間的傳感距離受多種因素的影響，包括齒輪齒的尺寸、齒輪的金屬材質(zhì)等級以及齒輪與傳感器的對齊情況。通常情況下，齒和槽越大，感應(yīng)間隙就越大。為獲得最佳性能，傳感器應(yīng)盡可能靠近目標(biāo)，最佳的感應(yīng)距離應(yīng)小于1 毫米。根據(jù)齒輪的幾何形狀，傳感器的感應(yīng)距離可能達(dá)到2毫米。一般齒輪設(shè)計可參考以下示
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利用創(chuàng)新的Bluetooth核心規(guī)范v5.1中的到達(dá)角（AoA）增強(qiáng)室內(nèi)定位服務(wù)

Bluetooth?核心規(guī)范v5.1 是藍(lán)牙技術(shù)發(fā)展的一個重大進(jìn)步，尤其是其測向功能。這一功能提高了定位服務(wù)的精度，對室內(nèi)導(dǎo)航和資產(chǎn)跟蹤等應(yīng)用至關(guān)重要。藍(lán)牙測向是一項尖端技術(shù)，可增強(qiáng)各種設(shè)備的定位服務(wù)。有兩種方法可以遵循：到達(dá)角（AoA）和出發(fā)角（AoD）。圖1 使用藍(lán)牙到達(dá)角技術(shù)的醫(yī)療保健需求不斷增長在零售應(yīng)用中，提供對貨品流動、利用率和行為模式洞察的數(shù)據(jù)模型正在得到大力開發(fā)，以生成與業(yè)務(wù)相關(guān)的KPI，例如服務(wù)時長、最常用的路線、熱點(diǎn)和其他消費(fèi)者行為指標(biāo)（圖2）。圖2 零售店平面圖上可視化的“最常用”零
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波士頓動力等人形機(jī)大佬激勵年輕人，探討技術(shù)方向

8 月24 日，“2024世界機(jī)器人大會”主論壇進(jìn)入第三天，在下午的主論壇上，有“為人形機(jī)器人發(fā)展提供新‘動力’”的對話環(huán)節(jié)，德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)教boy授Alois C. Knoll主持，AI研究所執(zhí)行主任、波士頓動力公司創(chuàng)始人Marc Raibert（馬克·雷伯特）與來自本土的四家企業(yè)老總參與了討論。這四位國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)的老總是：北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍，星動紀(jì)元創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇，宇樹創(chuàng)始人、CEO兼CTO王興興，北京大學(xué)前沿計算研究中心助理教授、北大銀河通用具身
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波士頓動力等中外大咖談“人形機(jī)器人”的應(yīng)用、倫理與市場

8月24日，“2024 世界機(jī)器人大會”主論壇進(jìn)入第三天，在下午的主論壇上，有“為人形機(jī)器人發(fā)展提供新‘動力’”的對話環(huán)節(jié)，德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)教授Alois C. Knoll主持，AI研究所執(zhí)行主任、波士頓動力公司創(chuàng)始人Marc Raibert（馬克·雷伯特）與來自本土的四家企業(yè)老總參與了討論。四位國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)的老總是：北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍，星動紀(jì)元創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇，宇樹創(chuàng)始人、CEO兼CTO王興興，北京大學(xué)前沿計算研究中心助理教授、北大銀河通用具身智能聯(lián)合實
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波士頓動力等中外專家探討“人形機(jī)器人”的過去與未來

8 月24 日，“2024 世界機(jī)器人大會”主論壇進(jìn)入第三天，在下午的主論壇上，舉辦了“為人形機(jī)器人發(fā)展提供新‘動力’”的對話環(huán)節(jié)，德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)教授Alois C. Knoll主持，AI研究所執(zhí)行主任、波士頓動力公司創(chuàng)始人Marc Raibert（馬克·雷伯特）與來自本土的四家企業(yè)老總參與了討論。圖1四位國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)的老總是：北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍，星動紀(jì)元創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇，宇樹創(chuàng)始人、CEO兼CTO王興興，北京大學(xué)前沿計算研究中心助理教授、北大銀河通用具
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觀察AI模型的隱空間狀態(tài)，探索潛在因子

1? ?前言當(dāng)我們在觀察AI模型的生成數(shù)據(jù)時，通常會比較關(guān)注于模型輸出層的結(jié)果。然而，觀察其隱藏層的數(shù)據(jù)也是非常有價值的。AI模型善于捕捉萬事萬物之間的關(guān)聯(lián)性或規(guī)律，因而成為探索人體、企業(yè)等復(fù)雜系統(tǒng)中潛在因子(Latent factors)的利器。在這些復(fù)雜系統(tǒng)中，其潛在因子是指無法直接觀察但影響系統(tǒng)行為的潛在變量或模式。例如，大家已經(jīng)很熟悉的自動編碼器(Autoencoder，簡稱AE）模型，它能透過學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的壓縮表示，來呈現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)中的潛在模式和關(guān)系。這種功能使得AE模型在醫(yī)學(xué)研究
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瑞薩RA0單片機(jī)連載之基于面向?qū)ο蟮腖ED燈

在我試用了好幾十種單片機(jī)后，發(fā)現(xiàn)，每個單片機(jī)都需要重復(fù)造輪子，感覺非常的累，比如OLED屏，每次都需要去重寫他的驅(qū)動，這樣非常耗時耗精力，在看到《百問網(wǎng)》的面向?qū)ο缶幊讨?，我學(xué)習(xí)到了面向編程的思想，感覺非常有必要打造自己的一套風(fēng)格的代碼，同樣的功能，只需要修改BSP 驅(qū)動就可以使用。因此，借此次RA0E1 系列的單片機(jī)，希望能第一次搭建自己的面向?qū)ο蟮木幊獭?? ?創(chuàng)建工程此次創(chuàng)建工程，我采用RASC+MDK 來開發(fā)。1.打開FSP for RASC，創(chuàng)建基礎(chǔ)的工程：2. 選擇生成MD
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解鎖未來：IMU“掌控”機(jī)器人“芯”方向

智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種復(fù)雜任務(wù)都能勝任——在位于北京的世界機(jī)器人大會現(xiàn)場，WalkerS系列人形機(jī)器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。圖源 @CaelynHER精準(zhǔn)識別到達(dá)裝卸區(qū)的AGV小車，雙手搬起最大負(fù)載15公斤的貨箱，將其穩(wěn)穩(wěn)放置到物料架上……千里之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優(yōu)必選人形機(jī)器人WalkerSLite前不久圓滿完成了實訓(xùn)。為滿足日益增長的個性化需求，制造業(yè)正逐步從高度自動化向全面智能化轉(zhuǎn)型。相較于人形機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人早已在汽
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機(jī)器人“芯”時代：芯片助力智能化浪潮

如今隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，市場也開始相應(yīng)發(fā)展。中國電子學(xué)會預(yù)測，2022 年全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到513 億美元，2017-2022 年年均增長率為14%。根據(jù)波士頓咨詢集團(tuán)的研究報告，全球機(jī)器人市場預(yù)計將未來10 年增長近10倍，到2030 年，全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到1600 億至2600 億美元。為了促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)的穩(wěn)步增長和全面進(jìn)步，2023年初，我國工業(yè)和信息化部攜手其他16 個部門共同發(fā)布了《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》。該方案明確了到2025 年制造業(yè)領(lǐng)域機(jī)器
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安全芯片的市場驅(qū)動因素和前景預(yù)測

8 月21 日，以“芯安全芯動力芯同行”為主題的“2024 紫光同芯合作伙伴大會”上，ABI Research 亞太區(qū)副總裁Jake Saunders 介紹了他對安全芯片方面的市場預(yù)測。在安全芯片方面，有電信智能卡、支付智能卡、政府卡（護(hù)照卡、身份證智能卡）、消費(fèi)電子產(chǎn)品等。圖1 電信卡芯片市場1? ?電信卡安全芯片已經(jīng)有非常成熟的市場，去年達(dá)到了37億美元（如圖1）。而且在很多地區(qū)增長迅速。盡管在亞太區(qū)過去幾年稍微有點(diǎn)下降，但不管怎樣，市場有很多驅(qū)動因素，例如有很多公司已開始在創(chuàng)
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工業(yè)機(jī)器人的“心臟”——伺服電機(jī)

工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多個自由度的機(jī)器裝置，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)。這些機(jī)器人可以對三個或三個以上軸進(jìn)行編程，實現(xiàn)固定式或移動式的自動控制和可重復(fù)編程功能，可以用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的搬運(yùn)、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。在《中國制造2025》中提出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化
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基于XMC1302的吊扇解決方案

摘要?隨著科技的發(fā)展，空調(diào)日漸普及，但是吊扇依舊受到眾多消費(fèi)者的青睞。英飛凌的永磁同步電機(jī)吊扇解決方案由非隔離的15 V、700 mA高壓（HV）降壓轉(zhuǎn)換器ICE5BR2280BZ和單片集成NPN型電壓調(diào)節(jié)器TLE4284供電，采用IM241系列CIPOSTM?Micro IPM作為驅(qū)動。XMC系列的XMC1302微控制器用于永磁同步電機(jī)（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC），整套吊扇方案具有高性能和靈活性的特點(diǎn)。此方案還可用于其他各式風(fēng)扇，如立式、臺式、空調(diào)室內(nèi)室外風(fēng)扇等。&nb
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【測試案例分享】如何評估熱載流子引導(dǎo)的MOSFET衰退

隨著MOSFET柵極長度的減小，熱載流子誘發(fā)的退化已成為重要的可靠性問題之一。在熱載流子效應(yīng)中，載流子被通道電場加速并被困在氧化物中。這些被捕獲的電荷會引起測量器件參數(shù)的時間相關(guān)位移，例如閾值電壓?(VTH)、跨導(dǎo) (GM)以及線性 (IDLIN) 和飽和 (IDSAT) 漏極電流。隨著時間的推移，可能會發(fā)生實質(zhì)性的器件參數(shù)退化，從而導(dǎo)致器件失效。用于測量HCI的儀器必須提供以下三個關(guān)鍵功能：自動提取設(shè)備參數(shù)創(chuàng)建具有各種應(yīng)力時間的應(yīng)力測量序列輕松導(dǎo)出測量數(shù)據(jù)進(jìn)行高級分析本文說明描述了如何在Kei
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理解ADC積分非線性（INL）誤差

了解積分非線性（INL）規(guī)范及其與模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）誤差的關(guān)系。三個參數(shù)，即偏移誤差、增益誤差和INL，決定了ADC的精度。偏移和增益誤差可以校準(zhǔn)出來，這讓我們把INL作為主要的誤差因素。INL規(guī)范描述了實際傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)變點(diǎn)與理想值的偏差。什么是積分非線性（INL）？理想的ADC具有均勻的階梯式輸入輸出特性，這意味著每次轉(zhuǎn)換都發(fā)生在距離前一個轉(zhuǎn)換1 LSB（最低有效位）處。然而，對于真實世界的ADC，步驟并不一致。例如，考慮圖1所示的傳遞曲線。ADC的傳輸曲線示例。?圖1。ADC的傳輸曲線示例
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了解ADC差分非線性（DNL）誤差

了解可能影響系統(tǒng)響應(yīng)的缺陷，即ADC的非線性，即微分非線性（DNL）和積分非線性（INL）規(guī)范。真實世界的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）的傳遞函數(shù)可能由于諸如偏移和增益誤差的影響而偏離理想響應(yīng)。另一個可能影響系統(tǒng)響應(yīng)的缺陷是ADC的非線性。不同的規(guī)格通常用于表征ADC的線性。對于測量和控制應(yīng)用，微分非線性（DNL）和積分非線性（INL）規(guī)范是有用的性能指標(biāo)。然而，當(dāng)處理通信系統(tǒng)時，雜散自由動態(tài)范圍（SFDR）規(guī)范通常是評估ADC線性性能的更好方法。微分非線性（DNL）深入來看，讓我們來看圖1中的藍(lán)色曲線，它顯示了3
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