一種直流電動機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)

代入數(shù)據(jù)解得，R4=2 kΩ。
為避免工作過程中發(fā)生直通短路現(xiàn)象，應(yīng)在UC3637的輸出端引腳4和引腳7后各接一個RC延時電路，設(shè)需延時時間r=5μs，延時電路中所用電阻R6取5 Ω，由公式可得：

這樣雙路互補(bǔ)PWM脈沖信號在上升沿有幾個微秒的延時，在下降沿?zé)o延時，與IR2110內(nèi)部上下路信號設(shè)置的延時相結(jié)合，可確?！癏”橋中同一橋臂的上下兩個MOS管存在一個死區(qū)時間，從而保證電路工作安全穩(wěn)定。由于15 V直流供電電源含有一定的交流雜波，故分別在引腳1、引腳3和15 V電源前并聯(lián)1只0．1μF的電容，以濾除交流雜波的干擾。
2．2 自舉驅(qū)動電路
該電路使用2個IR2110，這兩個IR2110由4個MOS管組成的“H”橋電路相連接。 IR2110的供電電壓為15 V的電源電壓UVD，其輸出工作電源為懸浮電源，通過自舉技術(shù)由固定電源得出。自舉技術(shù)利用升壓二極管、自舉升壓電容，使電容放電電壓和電源電壓疊加，從而使電壓升高。該技術(shù)可將電源電壓值升高數(shù)倍，所以充電二極管VD的耐壓能力必須大于高壓母線的峰值電壓。為防止自舉電容兩端電壓放電，則采用一個高頻快恢復(fù)二極管。自舉電容C3的電容值對于5 kHz以上的開關(guān)頻率取O．1μF即可。為向開關(guān)的容性負(fù)載提供瞬態(tài)電流，應(yīng)在VCC與COM、VDD與VSS之間連接兩只旁路電容，VCC上旁路用一只 0．1μF的陶瓷電容和一只1μF的鉭電容并聯(lián)，而邏輯電源VDD上用一只0．1斗F的陶瓷電容即可，即電容C4、C5分別為1μF、0．1μF。在具體布線時，IR2110是邏輯部分和功率變換部分的接口，邏輯信號地線和主功率電源的地線應(yīng)合理布局，使負(fù)載回路的引線盡可能短，以減少回路電感，同時還要避免因布線而引起的負(fù)載電流在信號回路中流動產(chǎn)生的共模干擾。
2．3 主電路
直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速通過測速發(fā)電機(jī)測得，當(dāng)被控直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速小于給定轉(zhuǎn)速時，計(jì)算機(jī)經(jīng)D／A轉(zhuǎn)換器輸出控制電壓UK，再經(jīng)R2~R5電平轉(zhuǎn)換成UR輸入至引腳9和引腳11，使引腳4導(dǎo)通。引腳4的導(dǎo)通信號經(jīng)RC延時電路傳輸至IR2110(1)的引腳10和IR2110(2)的引腳12，分別使上通道引腳10和下通道引腳12導(dǎo)通。這時2片IR2110間的“H”橋電路中的VF1、VF2被觸發(fā)導(dǎo)通，電路給電動機(jī)提供正向的電流，電動機(jī)升速。當(dāng)被控直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速大于給定轉(zhuǎn)速時，UR使UC3637中的引腳7導(dǎo)通，引腳7的導(dǎo)通信號經(jīng)RC延時電路傳輸至IR2110(1)的引腳12和IR2110(2)的引腳10，分別使下通道引腳12和上通道引腳1O導(dǎo)通。這時“H”橋電路中的VF4、VF3 被觸發(fā)導(dǎo)通，流過電動機(jī)的電流反向，電動機(jī)降速。在控制電路輸出的上、下通道輸入信號的作用下，VF1、VF2和VF4、VF3交替輪流導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的調(diào)速。由于IR2110內(nèi)部的驅(qū)動阻抗很小，直接用其驅(qū)動“H”橋中的MOSFET器件會引起快速開關(guān)，可能造成MOSFET漏源間電壓振蕩，從而損壞MOS管。所有，應(yīng)在IR211O的輸出端和MOS管之間串接1個約20 Ω的無感電阻。