一種直流電動(dòng)機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)
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2．4 保護(hù)電路
在該電路中需限制流經(jīng)直流電動(dòng)機(jī)的電流，以保護(hù)電路的各元件。TA為電流取樣環(huán)節(jié)，由此構(gòu)成對IR2110的過流保護(hù)。電流傳感器從電動(dòng)機(jī)的旁路中對電流取樣，將取樣電流輸入至IR2110的引腳11。當(dāng)電流過大時(shí)，SD為高電平，施密特觸發(fā)器的S端被觸發(fā)，Q為低電平，IR2110停止工作。Vf為電壓反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)調(diào)壓網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)中，RS為電動(dòng)機(jī)電流檢測電阻，RS取值由允許的電動(dòng)機(jī)最大電流決定。檢測信號(hào)從引腳12和引腳13輸入。設(shè)比較器C／L有200 mV的閾值，則有本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/181221.htm
取Imax=8 A，則：RS=0．025Ω
當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流增大而使RS上的電壓達(dá)到該閾值時(shí)，C/L輸出高電平，令SRA和SRB復(fù)位至低電平，進(jìn)而AOUT和BOUT變?yōu)榈碗娖?，停止輸出?br />2．5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
在某種舵系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中，選用額定工作電壓為27 V，3W2111115679額定工作電流為1 A的永磁直流電動(dòng)機(jī)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)的不同要求，電機(jī)系統(tǒng)可完成階躍、正弦等運(yùn)動(dòng)，采用精密電阻電位計(jì)檢測電機(jī)位置，經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換反饋到計(jì)算機(jī)中與給定控制信號(hào)經(jīng)一種自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制得到1個(gè)輸出信號(hào)，再經(jīng)D／A轉(zhuǎn)換送至UC3637的PWM控制器中，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)到期望的位置。其中，信號(hào)的給定，反饋信號(hào)取樣、控制算法及控制脈沖輸出均由計(jì)算機(jī)完成。圖3、圖4分別表示系統(tǒng)的數(shù)字仿真與實(shí)驗(yàn)曲線，其中曲線1為實(shí)驗(yàn)曲線，曲線2為一種自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制的數(shù)字仿真曲線。由圖可知，運(yùn)用該控制電路控制直流電動(dòng)機(jī)是可行的。
3 結(jié)論
設(shè)計(jì)的直流PWM控制與驅(qū)動(dòng)電路可用于控制直流電動(dòng)機(jī)的速度控制和位置，具有良好的調(diào)速和驅(qū)動(dòng)性能，可與不同的計(jì)算機(jī)控制算法相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)特性，具有一定的普適性。
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