蓄電池荷電狀態(tài)閉環(huán)動(dòng)態(tài)估算模型

為了體現(xiàn)閉環(huán)反饋的實(shí)際應(yīng)用意義，調(diào)整開環(huán)估算中由于測(cè)量偏差導(dǎo)致的估算誤差。住電流測(cè)量過(guò)程中，人為的加入了均值為0.5、方差為1的測(cè)量偏差，使用開環(huán)估算和閉環(huán)估算分別得到曲線如圖5所示。圖中作為參照的真實(shí)SOC曲線是無(wú)測(cè)量偏差情況下得到的開環(huán)估算曲線。此時(shí)的閉環(huán)反饋估算的平均絕對(duì)誤差為 2.430 4％，均方根誤差為2.742 5％，依然保證了較高的估算精度，而開環(huán)估算完全偏離了實(shí)際值。相比文獻(xiàn)中的模型，本文的閉環(huán)模型需要確定的參數(shù)少，對(duì)于蓄電池電路模型的依賴性低，運(yùn)算過(guò)程簡(jiǎn)沽，不需要復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。使用三種估算方法對(duì)上述含有噪聲的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析估計(jì)，得到如圖6所示絕對(duì)誤差曲線。

4 結(jié)論

使用基于電化學(xué)理論的電化學(xué)安時(shí)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池SOC的在線估算，并針對(duì)電化學(xué)安時(shí)模型開環(huán)估算的特性，構(gòu)造卡爾曼濾波器算法的閉環(huán)系統(tǒng)，以減小測(cè)量偏差對(duì)估算精度的影響。實(shí)驗(yàn)表明：

(1)基于電化學(xué)理論的蓄電池動(dòng)態(tài)模型可以用于有效的蓄電池實(shí)時(shí)SOC估算。

(2)將閉環(huán)反饋計(jì)算引人開環(huán)的安時(shí)估算中，對(duì)原開環(huán)估算精度沒(méi)有影響，且可以有效地修正由測(cè)量偏差引起的估算誤差。

(3)通過(guò)涓流放電和大電流間歇放電獲取試驗(yàn)數(shù)據(jù)和多項(xiàng)式近似的方式得到觀測(cè)方程，可以有效地應(yīng)用于卡爾曼濾波器閉環(huán)反饋計(jì)算。

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