隨著經(jīng)濟的發(fā)展,購車的家族越來越多,但隨之而來的是盜車案件的增加,雖然目前國內(nèi)大多數(shù)車輛都裝有防盜系統(tǒng),但多為聲光警告,一旦車主離車距離過遠,就無法及時得知車輛狀況,從而失去實時報警的機會,為此,本文針對這種的問題,研制開發(fā)了一種利用DSP來檢測和采集外部信息并進行通訊的系統(tǒng),以便使車主能在很遠的地方利用GSM手機及時獲得汽車的安全狀況信息。
系統(tǒng)組成及功能
◇ 系統(tǒng)組成
基于GSM網(wǎng)絡(luò)的汽車定位防盜系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心(或手機用戶)及車載終端組成,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
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一般的車載終端包括DSP系統(tǒng)模塊、GPRS無線通信模塊、電源模塊、LCD模塊、GPS模塊和檢測驅(qū)動電路模塊等。其中的GPRS模塊和GPS接收模塊通過串口與DSP進行通信,GPS模塊主要用于接收衛(wèi)星信號,它可將解算出定位信息(自身位置的經(jīng)度、緯度)并通過串口傳給DSP;GPRS無線通信模塊主要用來接入GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò),檢測控制工作及其輔助電路都可以直接使用DSP的I/O口。
◇ 系統(tǒng)的功能
當用戶車輛在公共車庫中或者距離很遠時,如中途被搶,利用該系統(tǒng)便可將信息經(jīng)GSM網(wǎng)絡(luò)傳送給監(jiān)控中心計算機。然后由監(jiān)控中心再將車載移動終端上傳的車輛位置、狀態(tài)等信息進行相應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理,并在監(jiān)控計算機的電子地圖上實時顯示出車輛軌跡,同時將有效信息提供給公安機關(guān),幫助快速破案,除接收車載移動終端上的上傳數(shù)據(jù)外,中心還具有下發(fā)調(diào)度命令和遠程修改參數(shù)等功能。
當車輛離用戶較近時,該防盜檢測系統(tǒng)可通過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)短消息到用戶手機,同時用戶也可通過手機短消息監(jiān)測車輛,當系統(tǒng)工作正常時,用戶離車后,車載系統(tǒng)負責(zé)監(jiān)測汽車的異常情況。如果汽車受到外來侵害,車載系統(tǒng)將以短消息的形式將情況發(fā)送給用戶手機,用戶也可以發(fā)短消息實現(xiàn)控制功能,一旦發(fā)生異常情況,用戶可以發(fā)送“關(guān)閉電路”、“切斷油路”、“剎車”等短信息給車載系統(tǒng),車載系統(tǒng)中的無線接收模塊MC35收到用戶的短消息后,可通過串行口RS323將短消息傳送給DSP,由DSP對數(shù)據(jù)進行鑒別、提取和相應(yīng)處理,然后控制繼電器和電磁閥動作,從而實現(xiàn)對汽車的遠程控制。
此外,該系統(tǒng)也可以實現(xiàn)定位功能,以在行駛時時刻顯示GPS定位信息,從而顯示出汽車的經(jīng)緯度,當用戶離車后或者車輛失竊時,用戶可以通過短信息的形式來查詢汽車的位置,而正常工作時,用戶也可以發(fā)送“查詢位置”短消息到車載系統(tǒng),由車載系統(tǒng)鑒別處理后從GPS接收模塊接收位置信息,并以短消息的形式將這些信息傳送用戶的手機上,這樣,一旦車輛失竊,只要車輛沒有脫離GSM網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)范圍,車主就可以通過該系統(tǒng)很快查詢汽車的位置。
MC35的通信協(xié)議
DSP與GPRS通信模塊MC35的通信是通過AT指令來實現(xiàn)的,AT指令是美國為調(diào)制解調(diào)器制定的一種指令語言,它是單條指令語言,每條指令都以AT開頭(除指令A(yù)/以外),這里主要利用了MC35的發(fā)送和接收短消息功能,它采用GSM網(wǎng)絡(luò)來傳輸信息。程序用到的部分AT指令見表1。
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實際上,系統(tǒng)返回的錯誤數(shù)據(jù)一般是ERROR,而設(shè)置為文本模式接收與發(fā)送的是標準的ACSII碼,但PDU模式更靈活一點,當要處理顯示漢字時,則必須設(shè)置為PDU模式,表中的index是存儲于SIM卡中的位置。事實上,返回的數(shù)據(jù)省略了部分內(nèi)容。
系統(tǒng)軟件設(shè)計
本系統(tǒng)的軟件主要完成三個方面的任務(wù),一是初始化系統(tǒng)的各個部分,循環(huán)處理GPS接收到的電文信息,二是進行DSP控制器與MC35的通信聯(lián)系,實現(xiàn)人車之間的雙向通信,三是處理異常車況,這三方面的任務(wù)在程序中分為兩部分來完成,即主程序和中斷處理程序,主程序主要完成系統(tǒng)初始化和對GPS電文的處理,而串口工作和車況異常的處理都是通過中斷實現(xiàn)的。系統(tǒng)主程序和對MC35的初始化流程分別如圖2和如圖3所示。
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