基于GSM網(wǎng)絡(luò)的汽車定位防盜系統(tǒng)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，購車的家族越來越多，但隨之而來的是盜車案件的增加，雖然目前國內(nèi)大多數(shù)車輛都裝有防盜系統(tǒng)，但多為聲光警告，一旦車主離車距離過遠(yuǎn)，就無法及時(shí)得知車輛狀況，從而失去實(shí)時(shí)報(bào)警的機(jī)會(huì)，為此，本文針對這種的問題，研制開發(fā)了一種利用DSP來檢測和采集外部信息并進(jìn)行通訊的系統(tǒng)，以便使車主能在很遠(yuǎn)的地方利用GSM手機(jī)及時(shí)獲得汽車的安全狀況信息。

系統(tǒng)組成及功能

◇ 系統(tǒng)組成

基于GSM網(wǎng)絡(luò)的汽車定位防盜系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心（或手機(jī)用戶）及車載終端組成，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

一般的車載終端包括DSP系統(tǒng)模塊、GPRS無線通信模塊、電源模塊、LCD模塊、GPS模塊和檢測驅(qū)動(dòng)電路模塊等。其中的GPRS模塊和GPS接收模塊通過串口與DSP進(jìn)行通信，GPS模塊主要用于接收衛(wèi)星信號(hào)，它可將解算出定位信息（自身位置的經(jīng)度、緯度）并通過串口傳給DSP；GPRS無線通信模塊主要用來接入GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)，檢測控制工作及其輔助電路都可以直接使用DSP的I/O口。

◇ 系統(tǒng)的功能

當(dāng)用戶車輛在公共車庫中或者距離很遠(yuǎn)時(shí)，如中途被搶，利用該系統(tǒng)便可將信息經(jīng)GSM網(wǎng)絡(luò)傳送給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)。然后由監(jiān)控中心再將車載移動(dòng)終端上傳的車輛位置、狀態(tài)等信息進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，并在監(jiān)控計(jì)算機(jī)的電子地圖上實(shí)時(shí)顯示出車輛軌跡，同時(shí)將有效信息提供給公安機(jī)關(guān)，幫助快速破案，除接收車載移動(dòng)終端上的上傳數(shù)據(jù)外，中心還具有下發(fā)調(diào)度命令和遠(yuǎn)程修改參數(shù)等功能。

當(dāng)車輛離用戶較近時(shí)，該防盜檢測系統(tǒng)可通過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)短消息到用戶手機(jī)，同時(shí)用戶也可通過手機(jī)短消息監(jiān)測車輛，當(dāng)系統(tǒng)工作正常時(shí)，用戶離車后，車載系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)測汽車的異常情況。如果汽車受到外來侵害，車載系統(tǒng)將以短消息的形式將情況發(fā)送給用戶手機(jī)，用戶也可以發(fā)短消息實(shí)現(xiàn)控制功能，一旦發(fā)生異常情況，用戶可以發(fā)送“關(guān)閉電路”、“切斷油路”、“剎車”等短信息給車載系統(tǒng)，車載系統(tǒng)中的無線接收模塊MC35收到用戶的短消息后，可通過串行口RS323將短消息傳送給DSP，由DSP對數(shù)據(jù)進(jìn)行鑒別、提取和相應(yīng)處理，然后控制繼電器和電磁閥動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對汽車的遠(yuǎn)程控制。

此外，該系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)定位功能，以在行駛時(shí)時(shí)刻顯示GPS定位信息，從而顯示出汽車的經(jīng)緯度，當(dāng)用戶離車后或者車輛失竊時(shí)，用戶可以通過短信息的形式來查詢汽車的位置，而正常工作時(shí)，用戶也可以發(fā)送“查詢位置”短消息到車載系統(tǒng)，由車載系統(tǒng)鑒別處理后從GPS接收模塊接收位置信息，并以短消息的形式將這些信息傳送用戶的手機(jī)上，這樣，一旦車輛失竊，只要車輛沒有脫離GSM網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)范圍，車主就可以通過該系統(tǒng)很快查詢汽車的位置。

MC35的通信協(xié)議

DSP與GPRS通信模塊MC35的通信是通過AT指令來實(shí)現(xiàn)的，AT指令是美國為調(diào)制解調(diào)器制定的一種指令語言，它是單條指令語言，每條指令都以AT開頭（除指令A(yù)/以外），這里主要利用了MC35的發(fā)送和接收短消息功能，它采用GSM網(wǎng)絡(luò)來傳輸信息。程序用到的部分AT指令見表1。

實(shí)際上，系統(tǒng)返回的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)一般是ERROR，而設(shè)置為文本模式接收與發(fā)送的是標(biāo)準(zhǔn)的ACSII碼，但PDU模式更靈活一點(diǎn)，當(dāng)要處理顯示漢字時(shí)，則必須設(shè)置為PDU模式，表中的index是存儲(chǔ)于SIM卡中的位置。事實(shí)上，返回的數(shù)據(jù)省略了部分內(nèi)容。

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的軟件主要完成三個(gè)方面的任務(wù)，一是初始化系統(tǒng)的各個(gè)部分，循環(huán)處理GPS接收到的電文信息，二是進(jìn)行DSP控制器與MC35的通信聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)人車之間的雙向通信，三是處理異常車況，這三方面的任務(wù)在程序中分為兩部分來完成，即主程序和中斷處理程序，主程序主要完成系統(tǒng)初始化和對GPS電文的處理，而串口工作和車況異常的處理都是通過中斷實(shí)現(xiàn)的。系統(tǒng)主程序和對MC35的初始化流程分別如圖2和如圖3所示。