μC/OS-II在數(shù)字微波監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者：時(shí)間：2011-08-03 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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（4） Task_SPI_OP：通過(guò)SPI接口完成遠(yuǎn)端信息交換處理以及數(shù)據(jù)鏈路各接口環(huán)回等設(shè)置。

（5） Task_DATA_OP：主要完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理、AD轉(zhuǎn)換、公務(wù)的控制，控制微波接口、時(shí)鐘芯片的設(shè)置和讀取，完成誤碼率的計(jì)算以及對(duì)串行E2PEOM存儲(chǔ)芯片數(shù)據(jù)的存取。

（6） Task_COMM1：主要是完成出串口與其它設(shè)備間通信數(shù)據(jù)的收發(fā)。

（7） Task_ODUCOMM0：主要是IDU和ODU設(shè)備的通信。

2.2 任務(wù)的創(chuàng)建

經(jīng)過(guò)分析和設(shè)計(jì)之后，就可以使用μC/OS- II所提供的函數(shù)創(chuàng)建任務(wù)，這里給出了如何創(chuàng)建液晶顯示任務(wù)的實(shí)例，其它任務(wù)的創(chuàng)建與之類似，其過(guò)程如下：

OSTaskCreate (Task_LCD_OP,(void *)0, LCDopreate[TaskStkLengh - 1],8);

Task_LCD_OP是要?jiǎng)?chuàng)建的任務(wù)；(void *)0是傳遞給任務(wù)的參數(shù)，因?yàn)檫@里所創(chuàng)建的任務(wù)沒(méi)有參數(shù)，所以其值為0；LCDopreate[TaskStkLengh - 1]是分配給任務(wù)的堆棧，這在程序中是事先定義好的，最后一個(gè)數(shù)字8是分配給該任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。

2.4 任務(wù)優(yōu)先級(jí)的劃分

為了使整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能夠得到滿足，所以要以任務(wù)的緊迫性、關(guān)鍵性、頻繁性和中斷的重要性等為依據(jù)，對(duì)不同的任務(wù)安排不同優(yōu)先級(jí)別。在系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)的分配上，μC/OS-II系統(tǒng)級(jí)保留了0和1，用戶程序任務(wù)優(yōu)先級(jí)從2開(kāi)始，最低優(yōu)先級(jí)定義為12。

在該監(jiān)控系統(tǒng)中，任務(wù)不同，對(duì)實(shí)時(shí)性要求也不同，通過(guò)定時(shí)任務(wù)來(lái)控制。定時(shí)任務(wù)劃分為20ms到5s多個(gè)時(shí)間級(jí)別，在同一個(gè)任務(wù)中可以再定時(shí)地處理一些事務(wù)。其中，單獨(dú)設(shè)置了一個(gè)任務(wù)Task_TIME_FLG來(lái)處理這些時(shí)間等級(jí)的劃分和管理，由于它的運(yùn)行涉及到其它任務(wù)的時(shí)間標(biāo)志，是一個(gè)關(guān)鍵任務(wù)，所以必須將其運(yùn)行優(yōu)先級(jí)設(shè)置為用戶程序的最高級(jí)別。系統(tǒng)中除了對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置外，其余時(shí)間主要通過(guò)串行接口進(jìn)行信息交互，也是較為重要和緊迫的，這一工作由串口1來(lái)承擔(dān)，所以在設(shè)置Task_COMM1的優(yōu)先級(jí)次之；其次是Task_ODUCOMM0；Task_DATA_OP數(shù)據(jù)操作任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高，級(jí)別隨之降低；Task_SPI_OP任務(wù)因其數(shù)據(jù)量小，故不是緊迫任務(wù)；Task_KEY按鍵任務(wù)、Task_LCD_OP液晶顯示是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的，所以實(shí)時(shí)性要求也比較低。

從以上分析可以把任務(wù)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行如下分配：Task_TIME_FLG為2，Task_COMM1為3，Task_ODUCOMM0為4，Task_DATA_OP為5，Task_SPI_OP為6，Task_KEY為7，Task_LCD_OP為8。

2.5 任務(wù)的調(diào)度

μC/OS-II調(diào)度的依據(jù)是任務(wù)就緒隊(duì)列表，系統(tǒng)從處于就緒隊(duì)列的任務(wù)中選擇一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的來(lái)運(yùn)行，它可以管理多達(dá)64個(gè)任務(wù)。對(duì)于多任務(wù)的管理,μC/OS- II 是通過(guò)調(diào)度器完成。其中任務(wù)級(jí)的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成, 而中斷級(jí)的調(diào)度是由函數(shù)OSIntExiT()完成。

本系統(tǒng)的任務(wù)中，Task_TIME_FLG時(shí)間標(biāo)志處理任務(wù)優(yōu)先級(jí)最高，運(yùn)行也最頻繁，它和其它任務(wù)切換是屬于普通的任務(wù)切換，而Task_COMM1和Task_ODUCOMM0的任務(wù)切換是屬于中斷級(jí)的切換，只有在發(fā)生中斷時(shí)才切換，正常運(yùn)行時(shí)和普通任務(wù)的切換方式一樣。其余任務(wù)的切換都作為普通切換方式處理。在任務(wù)切換過(guò)程中如果當(dāng)前任務(wù)需要延時(shí)判斷，為保證其它任務(wù)的正常運(yùn)行，可通過(guò)調(diào)用函數(shù)OSTimeDly(2)掛起當(dāng)前任務(wù)，其中鍵顯部分有三級(jí)菜單，每一級(jí)菜單又有許多選項(xiàng)，為了提高按鍵掃描的實(shí)時(shí)性，在進(jìn)入每一級(jí)菜單后必須調(diào)用該函數(shù)掛起當(dāng)前任務(wù)，并掃描有無(wú)按鍵，如有則執(zhí)行對(duì)應(yīng)處理程序，沒(méi)有按鍵則把自己掛起，直到有按鍵方可退出。μC/OS-II如此處理，程序不會(huì)死等，按鍵和菜單顯示配合很協(xié)調(diào)，只要有按鍵就能得到及時(shí)處理。

2.6 中斷的設(shè)置與使用

在ARM7體系的CPU中，最多可以有32個(gè)中斷源。對(duì)每個(gè)具體的中斷源，可以將其定義為快速FIQ中斷，使其具有最高的優(yōu)先級(jí)；也可以定義為向量IRQ中斷，使其具有中等優(yōu)先級(jí)，但向量IRQ的總數(shù)不能超過(guò)16個(gè)。μC/OS-II本身使用一個(gè)定時(shí)中斷源作為系統(tǒng)節(jié)拍中斷。

μC/OS-II響應(yīng)中斷的過(guò)程：當(dāng)系統(tǒng)接收到中斷請(qǐng)求后，并且CPU處于中斷開(kāi)放狀態(tài)，系統(tǒng)就會(huì)終止當(dāng)前運(yùn)行的任務(wù)，按照中斷向量的指向運(yùn)行中斷服務(wù)子程序；當(dāng)中斷運(yùn)行結(jié)束后，系統(tǒng)就會(huì)返回到被中止的任務(wù)繼續(xù)運(yùn)行，或者轉(zhuǎn)向運(yùn)行另一個(gè)更高優(yōu)先級(jí)的就緒任務(wù)。

本系統(tǒng)中使用了兩個(gè)定時(shí)中斷源、兩個(gè)串口中斷源、一個(gè)I2C中斷源。μC/OS-II中斷的設(shè)置和初始化由target.c中的TargetInit函數(shù)完成，通過(guò)該函數(shù)實(shí)現(xiàn)了串口、I2C和定時(shí)中斷的初始化設(shè)置。其中VICInit實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下，將中斷服務(wù)子程序的地址寫(xiě)到相應(yīng)的中斷向量寄存器（VICVectAddrx），并從相應(yīng)的中斷向量控制寄存器（VICVectCntlx）選中相應(yīng)的中斷，將其啟用。當(dāng)CPU接收到中斷請(qǐng)求就能找到對(duì)應(yīng)中斷服務(wù)程序的地址，并轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序去運(yùn)行。

2.7 堆棧的設(shè)置與使用

堆棧是依據(jù)“后進(jìn)先出（LIFO）”原則組織的連續(xù)存儲(chǔ)空間。為滿足任務(wù)切換、響應(yīng)中斷以及存儲(chǔ)任務(wù)私有數(shù)據(jù)的需要，每個(gè)任務(wù)都配有自己的堆棧。

由于LPC2214的片內(nèi)Flash是256KB，片內(nèi)RAM是16KB，根據(jù)需要CPU沒(méi)有擴(kuò)展外部閃存，故要求代碼精練，RAM分配一定要合理。尤其是在液晶顯示任務(wù)中，由于顯示的菜單項(xiàng)目較多，因此任務(wù)之間切換增加了RAM的需求。如果每個(gè)任務(wù)堆棧開(kāi)辟過(guò)小，任務(wù)切換時(shí)就會(huì)出現(xiàn)私有數(shù)據(jù)丟失，堆棧溢出直至程序運(yùn)行出錯(cuò)；反之堆棧設(shè)置過(guò)大，就會(huì)使內(nèi)存RAM空間緊張，因此設(shè)置堆?？臻g必須適中。本系統(tǒng)中開(kāi)始設(shè)置顯示任務(wù)堆棧大小為64個(gè)字，調(diào)試運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)進(jìn)入多級(jí)菜單時(shí)會(huì)出現(xiàn)程序死鎖的現(xiàn)象，擴(kuò)大對(duì)應(yīng)任務(wù)堆?？臻g問(wèn)題就得到解決。

3 軟件的調(diào)試環(huán)境與下載

該系統(tǒng)需要建立ADS1.2集成仿真環(huán)境，使用了廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司提供的專用工程模板。如果硬件沒(méi)有擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器，就使用LPC2100的工程模板；否則使用LPC2200的工程模板。在調(diào)試過(guò)程中選用DebugInFLASH模式燒寫(xiě)調(diào)試；軟硬件調(diào)試完成，可選用RelInFlash模式燒寫(xiě)，后一種燒寫(xiě)方式會(huì)加密芯片，使之無(wú)法二次燒寫(xiě)；如果加密之后需要重新燒寫(xiě)芯片，就必須使用ISP進(jìn)行解密之后方可燒寫(xiě)，調(diào)試程序時(shí)一定要注意這點(diǎn)。

4 結(jié)束語(yǔ)

μC/OS-II應(yīng)用于數(shù)字微波監(jiān)控系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)之后，系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔實(shí)用，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性得到提高，設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)穩(wěn)定可靠，并取得一定的經(jīng)濟(jì)效益，μC/OS-II在嵌入式系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用推廣價(jià)值。