雷達(dá)電磁波三維探測(cè)范圍可視化仿真

摘要：雷達(dá)探測(cè)范圍是可視化虛擬戰(zhàn)場(chǎng)生成的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是難點(diǎn)。雷達(dá)電磁波的傳播不僅受到自然環(huán)境的影響，同時(shí)也受到電子干擾環(huán)境的影響。在高級(jí)傳播模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，使得模型能夠適用于電子干擾環(huán)境。提出了一種圓柱體數(shù)據(jù)環(huán)拼接的可視化方法，解決了圓柱體數(shù)據(jù)場(chǎng)內(nèi)密外疏的問(wèn)題。利用可視化軟件包VTK對(duì)圓柱體數(shù)據(jù)場(chǎng)進(jìn)行了繪制，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)在自然環(huán)境干擾和電子干擾環(huán)境下的三維探測(cè)范圍可視化，繪制的精確度和實(shí)時(shí)性都可滿足要求。
關(guān)鍵詞：探測(cè)范圍；電磁環(huán)境；可視化；VTK

0 引言
虛擬戰(zhàn)場(chǎng)生成是目前研究的一個(gè)熱點(diǎn)，其利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建沉浸式的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，為指揮員提供強(qiáng)大的輔助決策功能。虛擬戰(zhàn)場(chǎng)包括自然環(huán)境和電磁環(huán)境2個(gè)部分，將非可視化的電磁環(huán)境可視化是構(gòu)建虛擬戰(zhàn)場(chǎng)難點(diǎn)之一。雷達(dá)電磁波是電磁環(huán)境的主要構(gòu)成，其在傳播過(guò)程中受到復(fù)雜自然環(huán)境的影響，同時(shí)也受到復(fù)雜電子干擾環(huán)境的影響，電磁波能量在空間的分布極為復(fù)雜。目前由美國(guó)海軍發(fā)展的高級(jí)傳播模型(Advanced Propagation Model，APM)綜合考慮了復(fù)雜地形和復(fù)雜大氣環(huán)境的影響，能夠快速準(zhǔn)確地估計(jì)出雷達(dá)電磁波傳播損失情況。但是APM模型未考慮受到電子干擾時(shí)的情形，且局限于二維垂直面上的傳播計(jì)算。
實(shí)際運(yùn)用中，必須對(duì)APM模型進(jìn)行改進(jìn)。文獻(xiàn)利用APM模型實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)傳播信息的圓柱體繪制。圓柱體繪制視覺效果好，但每次改變視角都重新計(jì)算全部數(shù)據(jù)，因此對(duì)硬件要求較高。文獻(xiàn)提出虛擬3D策略來(lái)構(gòu)造三維雷達(dá)的作用范圍。虛擬3D策略繪制速度快，實(shí)時(shí)性好，但隨著電磁波傳播距離的增大，數(shù)據(jù)誤差難以控制。改進(jìn)了APM模型，使得APM模型更適用于電子干擾環(huán)境；改進(jìn)了可視化方法，有效控制電磁傳播距離較遠(yuǎn)時(shí)的數(shù)據(jù)誤差。視覺化工具函數(shù)庫(kù)(Visualization Toolkit，VTK)是一個(gè)開源、跨平臺(tái)軟件包。它是在三維函數(shù)庫(kù)OpenGL的基礎(chǔ)上采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法發(fā)展起來(lái)的，具有強(qiáng)大的三維圖形功能。充分挖掘其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)集對(duì)象功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大范圍高密度的電磁環(huán)境實(shí)時(shí)可視化。

1 雷達(dá)垂直探測(cè)范圈
1．1 雷達(dá)探測(cè)垂直面數(shù)據(jù)獲取
高級(jí)傳播模型(APM)是射線光學(xué)和拋物方程理論的混合模型，它克服了拋物方程模型計(jì)算量大的缺點(diǎn)，將傳輸區(qū)域分為4個(gè)部分：平坦地面FE(FlatEarth)、射線光學(xué)RO(Ray Optics)、拋物方程PE(Parabolic Equation)和擴(kuò)展光學(xué)XO(Extended Optics)，如圖1所示。APM模型已經(jīng)考慮了地形、地面類型、大氣折射、大氣衰減等諸多自然環(huán)境因素，只需根據(jù)各地自然環(huán)境的不同進(jìn)行建模，模型在精確度和計(jì)算效率方面實(shí)現(xiàn)了很好的權(quán)衡，是一種全新的、高效的電磁波傳播模型。基于此，選用APM模型來(lái)計(jì)算各個(gè)方位角垂直面上的傳播因子F和傳播損失L。更多關(guān)于APM的資料見文獻(xiàn)。傳播因子F的定義為空間某點(diǎn)的實(shí)際電場(chǎng)強(qiáng)度E與在自由空間傳播條件下天線方向圖最大方向?qū)?zhǔn)該點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生的場(chǎng)強(qiáng)E0之比。傳播損失L是傳播因子F的函數(shù)。

PE模型是APM的核心模型，其他為補(bǔ)充。PE采用分布傅里葉方法求解，其基本原理是沿著電磁波傳播方向等間距不斷遞推求電場(chǎng)值。遞推公式為：

式中：x，z分別表示距離和高度方向上的坐標(biāo)值；M(z)為大氣在不同高度上的折射系數(shù)；k0是自由空間波數(shù)；f和f-1表示傅里葉和逆傅里葉變換；p是轉(zhuǎn)換常數(shù)，p=k0sinθ；θ是電磁波傳播方向與水平面的夾角。