基于FPGA的一種新型8通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
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從第17個工作時鐘開始，在每個時鐘的下降沿MAX1300輸出A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)接收模塊RECEIVE在SCLK時鐘作用下對數(shù)據(jù)接收。接收機制采用通用UART設(shè)計機理，用16倍SCLK的時鐘RDCLK對每位數(shù)據(jù)進(jìn)行16次采樣。若高電平采樣次數(shù)超過10次，則認(rèn)為為“1”，否則為“0”。當(dāng)16位數(shù)據(jù)接收完畢時，模塊將其轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)輸送給數(shù)據(jù)處理模塊PROCESS。
MAX1300工作時序如圖5所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/188312.htm
為了防止A/D數(shù)據(jù)采集過程中由于外界因素產(chǎn)生各種干擾（如尖峰干擾），采用類似于中值濾波的處理方法。設(shè)計中添加PROCESS模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。采集數(shù)據(jù)時，每個通道數(shù)據(jù)采樣10組，每組采樣3次。將每一組的中值取出后求其平均值，作為此次采樣數(shù)據(jù)的值。這樣在一定程度上去除了外界因素對結(jié)果的影響，也為CPU進(jìn)行下一步濾波減輕了負(fù)擔(dān)。PROCESS模塊對數(shù)據(jù)處理后，F(xiàn)IFOCS信號不變低，根據(jù)AD_CONTROL給出的CHANNEL信號，在FIFOCLK時鐘作用下將數(shù)據(jù)寫入對應(yīng)的FIFO中，每路數(shù)據(jù)對應(yīng)一個FIFO模塊。
PROCESS模塊處理后的數(shù)據(jù)存儲在相應(yīng)FIFO中，TMS32028335在適當(dāng)時刻進(jìn)行讀取。讀取數(shù)據(jù)時， CS和RD信號變低，FPGA根據(jù)地址線A2~A0，內(nèi)部通過譯碼產(chǎn)生RDCS1、RDCS2等信號（內(nèi)部譯碼部分圖5中未標(biāo)出），從相應(yīng)FIFO讀取相應(yīng)通道的采集數(shù)據(jù)。
本文提出一種新型8通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，適合應(yīng)用在高精度伺服控制系統(tǒng)中。詳細(xì)介紹了A/D轉(zhuǎn)換模塊和CPU硬件設(shè)計電路，采用FPGA完成整個電路時序控制工作。同時，在FPGA內(nèi)部設(shè)置數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，對所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行前置處理，減輕CPU負(fù)擔(dān)，加大其數(shù)據(jù)處理的能力。經(jīng)實際工作測試，該設(shè)計很好地完成8通道、16位數(shù)據(jù)采集處理工作，達(dá)到系統(tǒng)指標(biāo)要求。
參考文獻(xiàn)
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