基于單片機(jī)的頭部位置特征的疲勞駕駛檢測儀

自動(dòng)標(biāo)定頭部正常位置的程序就是使紅外線發(fā)射二極管的電流強(qiáng)度由強(qiáng)到弱逐步減小，同時(shí)檢測IC3、IC4的輸出狀態(tài)，判斷是否到了接收不到的臨界點(diǎn)，這是停止發(fā)射電流強(qiáng)度減小的界限，同時(shí)讀出此刻的控制字?jǐn)?shù)值作為距離標(biāo)定。當(dāng)左右2個(gè)紅外線接收頭IC3、IC4所輸出的信號(hào)電平一致，同時(shí)能夠保持相當(dāng)一段時(shí)間不變時(shí)，就可以用此時(shí)的控制字作為標(biāo)準(zhǔn)距離標(biāo)定。每個(gè)控制字都對(duì)應(yīng)1個(gè)實(shí)際的距離。

4. 3　駕駛員頭部偏離正常位置的檢測

如果某個(gè)紅外線接收頭沒有接收到紅外線信號(hào)，則判定為此紅外線接收頭與駕駛員頭部的距離大于此時(shí)與控制字相關(guān)聯(lián)的距離。

2個(gè)紅外線接收頭所輸出的信息分別反映了同一時(shí)刻駕駛員頭部與2個(gè)紅外線接收頭的距離，與標(biāo)準(zhǔn)距離比較就能判斷駕駛員的頭部是正常位置還是前傾、側(cè)傾、后仰。是否輸出報(bào)警和制動(dòng)控制電平由計(jì)算機(jī)程序根據(jù)駕駛員頭部偏離正常位置后的持續(xù)時(shí)間決定。

5　實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

將該檢測儀安裝在捷達(dá)和雨燕等汽車上并進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)，對(duì)5個(gè)駕駛員的正常駕駛狀態(tài)和疲勞駕駛狀態(tài)進(jìn)行測試，測試數(shù)據(jù)如表1所示。可以看出該檢測儀能實(shí)時(shí)地跟蹤和判斷測試人員的疲勞狀態(tài)，同時(shí)對(duì)醉酒駕駛的不正當(dāng)坐姿也起到警示作用。

6　結(jié)束語

該檢測儀完成了駕駛員頭部位置正常與否的識(shí)別，進(jìn)而判斷駕駛員是否疲勞駕駛，是簡單技術(shù)的智能化應(yīng)用。該檢測儀可以低成本地裝備現(xiàn)有汽車，提高安全幾率，便于大規(guī)模推廣，市場需求潛力巨大。