基于單片機(jī)的頭部位置特征的疲勞駕駛檢測儀
摘要:針對目前嚴(yán)重的疲勞駕駛行為,研制了一種疲勞駕駛檢測裝置。在座椅頭枕上前方正對駕駛員頭部的位置安裝1個(gè)紅外線發(fā)射二極管和2個(gè)紅外線接收頭,由單片機(jī)控制紅外線發(fā)射的電流強(qiáng)度,同時(shí)檢測接收頭的信息就可以檢測頭部的相對位置。如果駕駛員處在疲勞駕駛狀態(tài)中,頭部必定偏離正常位置并且時(shí)間超過設(shè)定值,則輸出報(bào)警和制動控制信號。在幾種典型車輛上對該系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方法的正確性和有效性,并能達(dá)到較高的測量精度。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/189972.htm1 檢測儀結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
該檢測儀由單片機(jī)控制反射式紅外線傳感器對駕駛員頭部位置進(jìn)行檢測,通過檢測駕駛員在常規(guī)坐姿下的頭部與座椅頭枕的相對位置,自動判斷駕駛員是否處在疲勞駕駛狀態(tài)中。
如果駕駛員處在疲勞駕駛狀態(tài)中,頭部必定偏離正常位置并且時(shí)間超過設(shè)定值,則輸出報(bào)警和制動控制信號。檢測儀中的反射式紅外線傳感器由1個(gè)紅外線發(fā)射二極管和2個(gè)紅外線接收頭組成,紅外線發(fā)射二極管發(fā)射經(jīng)過調(diào)制的38 kHz紅外線光束,安裝在座椅頭枕上前方正對駕駛員頭部的位置,紅外線發(fā)射二極管放置在中間, 2個(gè)紅外線接收頭對稱放置在左右兩邊。
2 駕駛員頭部位置分析
在駕駛過程中,駕駛員正常和疲勞時(shí)其頭部位置是不同的,側(cè)視圖如圖1所示,圖1 ( a)表示駕駛員在正常駕駛汽車時(shí)其頭部位置與座椅頭枕有幾cm的較小距離,而不是完全靠緊頭枕,因?yàn)榭烤o頭枕駕駛眼睛會感覺很不舒服,不方便觀察距離汽車較近的道路情況。
圖1 ( b)表示駕駛員疲勞駕駛汽車時(shí)最常見的開車睡眠姿勢,也是駕駛員最初的疲勞睡眠姿勢,這時(shí)駕駛員頭部距離座椅頭枕一般大于15 cm,這種情況下應(yīng)及時(shí)報(bào)警,如果持續(xù)2 s就應(yīng)啟動制動系統(tǒng)自動剎車。但是短暫的其他非疲勞動作,如探身操作儀表板上的開關(guān)、回頭觀察等短時(shí)動作也有類似的距離變化,這時(shí)可以用時(shí)間來區(qū)別, 2 s以內(nèi)恢復(fù)正常位置的不作為疲勞駕駛判定。
圖1 ( c)表示駕駛員在有意識地短暫休息和閉上眼睛駕駛,但還沒有完全睡著時(shí)的姿勢,但這是完全睡著的前奏,其頭部位置緊靠座椅頭枕,距離為0,這種情況下應(yīng)該及時(shí)報(bào)警,發(fā)展下去就會演變成圖1 ( b)的情況。
圖1 駕駛員頭部位置側(cè)視圖
圖2為駕駛員頭部的俯視圖,其中圓形代表駕駛員的頭部,箭頭代表紅外線發(fā)射和反射的路線。圖2 ( a)為正常駕駛時(shí)駕駛員頭部與紅外線傳感器的相對位置示意圖,紅外線從中間的紅外線發(fā)射二極管發(fā)射出來到被駕駛員頭部反射回左右2個(gè)紅外線接收頭,所經(jīng)過的距離基本相等。
圖2 ( b)表示駕駛員疲勞后的頭部位置,是向左或右歪斜的情況,這與圖1 ( b)的典型位置有所不同,是一種中間過渡的疲勞形態(tài),最終也會轉(zhuǎn)化到圖1 ( b)的位置,這時(shí)紅外線傳感器將檢測出左右不同的距離,也應(yīng)及時(shí)報(bào)警或輸出制動信號。
圖2 ( c)表示駕駛員疲勞后頭部繼續(xù)偏移的位置,一側(cè)的紅外線接收頭已經(jīng)不能接收到被反射回來的紅外線了,在計(jì)算機(jī)程序中得到距離無限大的結(jié)果,這說明駕駛員疲勞程度進(jìn)一步增強(qiáng),應(yīng)及時(shí)報(bào)警或輸出制動信號。
圖2 駕駛員頭部位置俯視圖
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