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基于單片機模糊推理的洗衣機控制系統(tǒng)設計

作者: 時間:2012-08-23 來源:網(wǎng)絡 收藏

數(shù)組a中某元素的值表示水流的某個模糊值(特弱、弱、中等、強、特強分別用數(shù)值0,1,2,3,4來表示);數(shù)組b中某元素的值表示洗滌時間的某個模糊值(特短、短、中等、長、特長分別用數(shù)值0,1,2,3,4來表示)。例如:a[0][2][2]=0且b[O][2][2]=0它代表規(guī)則一,即“如果負載偏小,衣質(zhì)化纖織品偏多,且水溫偏高時,那么將水流特弱,洗滌時間特短。”同理a[2][2][2]=2且b[0][2][2]=2代表規(guī)則二。依次類推可以得到如下查詢表,如表2所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/190014.htm

i.JPG


當模糊控制系統(tǒng)主程序調(diào)用查表子程序時,通過參數(shù)傳遞,將采集到的輸入量ei、ej、ek經(jīng)量化后得到的模糊量作為實參,分別傳送給查表子程序的形參i、j、k然后通過查找對應數(shù)組元素來確定它所符合的模糊規(guī)則,完成。將對應數(shù)組元素的數(shù)值作為子程序的返回值。查表程序如下:
h.JPG
j.JPG
在調(diào)用以上查表子程序之后,得到的數(shù)值如果是-1則認為出現(xiàn)故障;正確數(shù)值數(shù)為整數(shù)0到4,必須將其轉(zhuǎn)化為相應的模糊量,然后再進行乘以相應的比例因子進行量程轉(zhuǎn)換,得到物理量,這樣就是需要的水流強度和洗滌時間。

4 結論
文中針對以控制為核心的控制系統(tǒng),采用模糊控制技術進行優(yōu)化改進,能自動識別衣料、衣量等,更好的模仿人工洗滌過程,實現(xiàn)了一鍵全自動洗衣,提高了的智能化程度和洗滌效果。


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