基于ARM和FPGA的靶場破片測速系統(tǒng)的設計
3.2 Qt/E程序優(yōu)化
嵌入式設備的顯著特點是CPU主頻不高,資源有限。因為這個局限性,許多在計算機上運行流暢的Qt/E程序在嵌入式設備上反應滯后,在極端情況下甚至會出現(xiàn)短暫的界面凍結現(xiàn)象。為了提高嵌入式GUI的反應速度,對Qt/E應用程序設計就提出了更高的要求。本文在界面設計中,針對GUI運行中出現(xiàn)的問題,對Qt/E程序進行了一些優(yōu)化,經(jīng)過優(yōu)化后,界面的反應速度明顯改善。
3.2.1 采用靜態(tài)鏈接代替動態(tài)鏈接
與靜態(tài)鏈接相比,動態(tài)鏈接的優(yōu)勢在于動態(tài)庫可被多個進程復用,從而減少了對系統(tǒng)內存的使用。但是動態(tài)鏈接的這種優(yōu)越性是有代價的,由于進程在初始化時要加載并且初始化大量的動態(tài)庫,當需要加載的動態(tài)庫比較多或者動態(tài)庫比較龐大時,直接的影響就是降低進程啟動速度;另外一個影響是系統(tǒng)運行時因為函數(shù)的鏈接也要耗費一些時間。
嵌入式Qt/E程序如果使用動態(tài)鏈接就面臨這個問題。一般來說,為了保證程序的基本功能,即使經(jīng)過裁減后,Qt/E動態(tài)庫也有將近10 MB大小,這些動態(tài)庫在嵌入式平臺上的加載將耗費大量時間。針對這個問題,一種解決方法是采用prelink預鏈接的方法先確定每一個動態(tài)庫在內存的加載位置,從而省去動態(tài)庫重定位這一過程。但是這種方法的步驟比較繁瑣,使用上存在一些限定要求,在這里并不推薦。
由于本系統(tǒng)設計為專用系統(tǒng),僅有一個GUI程序,可采取對Qt/E庫靜態(tài)鏈接的方式來提高啟動和運行速度。具體過程是,在用configure配置Qt/E庫編譯選項時使用-static選項把Qt/E庫源文件編譯成靜態(tài)庫,在編譯Qt/E程序時選擇鏈接庫為靜態(tài)庫。經(jīng)過測試,采用靜態(tài)鏈接的方式,由于在進程初始化時不用再去加載Qt/E的動態(tài)庫,極大提高了進程的啟動速度;在運行過程中,由于節(jié)省了函數(shù)鏈接時間,程序的運行速度有所提高;同時雖然Qt/E程序本身變得龐大,但是由于不用再安裝Qt/E動態(tài)庫,故占用的FLASH空間有限。
3.2.2 使用基礎控件代替復合控件
加快界面反應速度最直接有效的方法就是減少界面中的控件數(shù),這里的控件數(shù),準確地說,指的是QWidget等基礎控件的數(shù)量。在實際程序設計過程中,一個有效設計方法是對一些復合控件盡可能使用基礎控件代替。Qt/E中提供了許多功能強大的復合控件,這些復合控件通常是由多個基礎控件復合而成的,雖然操作方便,但是資源消耗也比較多,從而影響了整個界面的運行。以表格的繪制為例,如果表格使用復合控件QTableWidget實現(xiàn),表格的每一個表項都作為一個子控件存在。每一次刷新表格都需要調用每個子控件的paintEvent()函數(shù),子控件越多,函數(shù)調用次數(shù)相應的也越多,極大地占用了CPU時間,極端情況下甚至會由于paintEvent事件過多而堵塞事件隊列,影響界面的正常運行。而如果用基礎控件QWidget實現(xiàn)表格,只需調用一次基礎控件的paintEvent()就可以在paintEvent()函數(shù)中自定義實現(xiàn)表格的繪制,雖然書寫代碼量可能會大一些,但是函數(shù)調用次數(shù)少,并且可以做到對表格每一個局部刷新區(qū)域的有效控制,避免許多無用操作,在嵌入式平臺上,反應速度明顯加快。
3.2.3 采用延遲刷新方法
當不可避免要用到復合控件時,如果用到的復合控件構成復雜、刷新耗時,為了盡可能降低這些復合控件對整體界面運行的影響,可借鑒雙緩沖繪圖的思想,用延遲刷新的方法來控制這些復合控件的刷新。
傳統(tǒng)的雙緩沖繪圖是在內存中開辟一塊緩沖區(qū),將緩沖區(qū)看作一幅位圖,先用背景色填充這幅位圖,然后在這幅位圖上繪制用戶圖形,最后顯示這幅位圖到窗口中。
由于在后臺已完成了界面繪制,采用雙緩沖繪圖,可有效消除閃爍。參考雙緩沖繪圖的做法,為了解決耗時復合控件和整個界面在刷新時的矛盾,本文的思路是當界面,需要刷新時先不刷新復合控件,而是在背景上用一幅畫布替代復合控件區(qū)域,當界面刷新完畢后,再進行復合控件的刷新。經(jīng)過測試,這種方法特別適合于復合控件變化較小而整個界面需要刷新的情況。具體做法是在確定了耗時復合控件后,當需要刷新界面時,構造一幅畫布QPixmap,利用QPixmap::grabWindow()函數(shù)在畫布上繪制出該復合控件所占區(qū)域圖形,由于這個函數(shù)只是對窗口像素點進行繪制,并不調用控件的paintEvent()函數(shù),而嵌入式設備的分辨率一般不高,因而花費時間有限;對復合控件利用setUp-dateEnable(false)函數(shù)禁用復合控件刷新功能后,調用QApplieation::proeessEvent()完成界面除復合控件外所有控件的刷新繪制,并且為了消除閃爍,在父窗口的paintEvent()函數(shù)中調用QPainter::drawPixmap()函數(shù)將畫布QPixmap繪制于背景的復合控件區(qū)域上。這時,就可看到界面的刷新效果。由于耗時復合控件的禁止刷新,整個刷新過程將會快速完成;最后再調用復合控件的setUpdateEnable(true)重新使能復合控件的刷新功能。更進一步的方法是,只有當耗時復合控件變化時才調用復合控件的setUpdateEnable(true)允許刷新操作,其余時刻均在背景上使用QPixmap繪制代替。采用這種方法相當于把耗時復合控件的刷新延遲,而先讓界面其他控件完成刷新操作,從而快速顯示界面的刷新效果。
4 結語
系統(tǒng)綜合利用了ARM和FPGA的優(yōu)點,在基于ARM+FPGA的平臺上設計出靶場破片測速系統(tǒng);在架構于Linux的平臺上設計了基于Qt/E的嵌入式交互程序,并且針對嵌入式設備的不足,提出Qt/E程序的優(yōu)化意見和方法。系統(tǒng)經(jīng)過試驗檢測,能夠順利完成靶場測速任務。系統(tǒng)設計結構清晰、條理嚴整、程序健壯,這種系統(tǒng)設計結構和對Qt/E程序的優(yōu)化思想對同類設計具有較大的參考意義。
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