基于FPGA的高清視頻采集與顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)

高清視頻采集與顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)

近年來，高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)席卷視頻監(jiān)控市場，傳統(tǒng)的模擬攝像機(jī)也在尋找新的出路提升圖像質(zhì)量，采用非壓縮方案的高清模擬攝像機(jī)成為首選。一般來說，非壓縮方案的硬件平臺有DSP或ASIC或FPGA。本文介紹了一種基于FPGA的視頻采集與顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)以FPGA為核心，配合高分辨率CCD圖像傳感器、ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換、視頻編碼器等，實(shí)現(xiàn)了高清視頻實(shí)時(shí)采集與顯示。詳細(xì)闡述了色彩插值與色彩空間轉(zhuǎn)換算法和BURST傳輸?shù)腇PGA硬件實(shí)現(xiàn)。

本文介紹了一種基于FPGA的視頻采集與顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)以FPGA為核心，配合高分辨率CCD圖像傳感器、ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換、視頻編碼器等，實(shí)現(xiàn)了高清視頻實(shí)時(shí)采集與顯示。詳細(xì)闡述了色彩插值與色彩空間轉(zhuǎn)換算法和BURST傳輸?shù)腇PGA硬件實(shí)現(xiàn)。測試表明，該系統(tǒng)運(yùn)行良好，能夠滿足高清視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控要求。

近年來，高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)席卷視頻監(jiān)控市場，傳統(tǒng)的模擬攝像機(jī)也在尋找新的出路提升圖像質(zhì)量，采用非壓縮方案的高清模擬攝像機(jī)成為首選。一般來說，非壓縮方案的硬件平臺有DSP或ASIC或FPGA。它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，F(xiàn)PGA是現(xiàn)場可編程門陣列，兼顧了實(shí)時(shí)性與靈活性，而且還可以內(nèi)嵌CPU，因此適合用來做圖像處理。FPGA的最大缺點(diǎn)是功耗太大，但本文設(shè)計(jì)的不是便攜式消費(fèi)電子，功耗問題可以不考慮。

本文在數(shù)據(jù)傳輸方式上進(jìn)行了創(chuàng)新，一般的視頻采集與顯示方案均需要使用2個(gè)DMA通道和2片SDRAM做緩存，本文采用自行編寫的BURST模塊傳輸，僅需要一片SDRAM，節(jié)省硬件開銷的同時(shí)降低了PCB板的復(fù)雜度。

系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

FPGA是整個(gè)系統(tǒng)的核心，本文采用的FPGA是Cyclone系列的EP3C16，它內(nèi)部集成了15408個(gè)邏輯單元，56個(gè)18×18乘法器，4個(gè)鎖相環(huán)，CCD是SONY的ICX274，其有效分辨率是1600×1200，像素時(shí)鐘是36MHz，并且逐行掃描。SDRAM是Micron的MT48LC2M32B2，容量是2M×32bit，完全滿足本設(shè)計(jì)的需要。

首先ADC驅(qū)動CCD，CCD輸出模擬視頻，經(jīng)過ADC轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，然后通過FPGA內(nèi)部的BURST傳輸寫到SDRAM，在SDRAM內(nèi)部開辟三段數(shù)據(jù)空間。其中code區(qū)域存放NIOS軟件代碼，bufferA和bufferB作為圖像數(shù)據(jù)緩存，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)寫入bufferA時(shí)，可以讀bufferB用于顯示，當(dāng)一幀數(shù)據(jù)采集完后，切換BURST傳輸?shù)刂罚瑢懭隻ufferB，此時(shí)讀bufferA用于顯示，這樣數(shù)據(jù)可以不間斷地采集和顯示，這就是所謂乒乓操作。FPGA輸出的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過編碼器編碼后形成串行碼流，即SDI數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過同軸電纜線傳輸?shù)骄哂蠸DI接口的顯示器顯示。其中，F(xiàn)LASH用來保存NIOS軟件和FPGA硬件配置信息。

在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的模塊中，VIDEOIP是根據(jù)AVALON總線規(guī)范編寫的用戶自定義模塊，其余的模塊均是ALTERA提供的標(biāo)準(zhǔn)模塊，只需要在SoPCBuilder中調(diào)用即可，因此本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是VIDEOIP的設(shè)計(jì)。

硬件模塊設(shè)計(jì)

硬件模塊也就是VIDEOIP模塊，主要由色彩插值、色彩空間轉(zhuǎn)換、FIFO三部分構(gòu)成。基于成本與工程復(fù)雜度的考慮，本系統(tǒng)為單CCD系統(tǒng)，在CCD表面覆蓋一層色彩濾波陣列(CFA)，該濾波陣列采用Bayer格式，每個(gè)像素點(diǎn)只有一個(gè)顏色通道，為了實(shí)現(xiàn)彩色顯示，每個(gè)像素點(diǎn)必須要有RGB3個(gè)通道，要通過色彩插值才能獲得其余兩個(gè)通道。本文處理的視頻數(shù)據(jù)都是YCbCr格式，因此還需要經(jīng)過色彩空間轉(zhuǎn)換將RGB格式轉(zhuǎn)換成YCbCr格式。由于NIOS處理器的位寬是32bit，而YCbCr(4：2：2)是16bit，所以YCbCr必須經(jīng)過FIFO，當(dāng)FIFO半滿時(shí)，通過BURST傳輸寫數(shù)據(jù)到SDRAM。值得注意的是：寫入FIFO之前，YCbCr的格式是4：4：4，為了方便顯示，必須轉(zhuǎn)換成4：2：2，本設(shè)計(jì)采取了最簡單的處理方式，就是Cb和Cr間隔采樣。實(shí)驗(yàn)表明，這種處理不影響顯示效果。