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基于FPGA的空間目標(biāo)碰撞預(yù)警系統(tǒng)

作者: 時(shí)間:2011-04-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


3 算法設(shè)計(jì)
3.1 算法分析
對(duì)空間目標(biāo)進(jìn)行碰撞預(yù)警,實(shí)際上可以轉(zhuǎn)化為通過對(duì)目標(biāo)之間的距離進(jìn)行判斷比較,找出有碰撞危險(xiǎn)的目標(biāo)。由于空間目標(biāo)的位置可以用三維空間坐標(biāo)表示,因此對(duì)任意兩個(gè)目標(biāo)之間距離的判斷又可進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為他們之間坐標(biāo)的比較。
3.2 算法描述
假設(shè)只有3個(gè)目標(biāo)需要進(jìn)行坐標(biāo)匹配處理,它們的坐標(biāo)分別為A(xA、yA、zA),B(xB、yB、zB),C(xC、yC、zC),需要一個(gè)深度為3的CAM,首先處理z坐標(biāo),將3個(gè)目標(biāo)的x坐標(biāo)存入CAM,如圖3所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/191257.htm


由表2可知,實(shí)現(xiàn)一個(gè)深度為16,字寬為32的CAM所占用的資源中,塊RAM所占比重較大,這是由于在內(nèi)部所實(shí)現(xiàn)的CAM模塊正是基于的塊RAM資源的,所以對(duì)塊RAM資源消耗比較多,因此在實(shí)際應(yīng)用中選用芯片時(shí)應(yīng)選擇塊RAM資源豐富的芯片。



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