基于DSP Builder數(shù)字信號處理器的FPGA設計
DSP技術廣泛應用于各個領域,但傳統(tǒng)的數(shù)字信號處理器由于以順序方式工作使得數(shù)據(jù)處理速度較低,且在功能重構及應用目標的修改方面缺乏靈活性。而使用具有并行處理特性的FPGA實現(xiàn)數(shù)字信號處理系統(tǒng),具有很強的實時性和靈活性,因此利用FPGA實現(xiàn)數(shù)字信號處理成為數(shù)字信號處理領域的一種新的趨勢。
以往基于FPGA的數(shù)字信號處理系統(tǒng)的模型及算法采用VHDL或VerilogHDL等硬件描述語言描述。但這些硬件描述語言往往比較復雜,而采用Altera公司推出的專門針對數(shù)字信號處理器設計工具DSP BuildIer則可大大簡化設計過程,提高設計效率。
1 基于DSP Builder的數(shù)字信號處理器設計流程
DSP Builder是一個系統(tǒng)級(或者說算法級)設計工具,它架構在多個軟件工具之上,并連接系統(tǒng)級的算法仿真建模和RTL級的硬件實現(xiàn)兩個設計領域的設計工具,最大程度地發(fā)揮了這兩種工具的優(yōu)勢。
DSP Builder依賴于Math-Works公司的數(shù)學分析工具Matlab/Simulink,以Simulink的Blockset出現(xiàn),可在simulink中進行圖形化設計和仿真,同時又通過signal Compiler把Maltlab/Simulink/DSP Builder的設計文件轉成相應的VHDL設計文件,以及用控制綜合與編譯的tcl腳本。而對后者的處理可以由FPGA/CPLD開發(fā)工具QuartusⅡ完成。其設計流程如下:
Step1:在Simulink環(huán)境中調用Altera DSP庫(非MATLAB自帶的DSP庫)中的塊,進行數(shù)學模型設計。
Step2:在MATLAB中進行純數(shù)學上的仿真、驗證及修改。
Step3:當仿真符合設計要求后,再加入并運行Signal Compiler模塊,將.mdl文件自動轉成.vhd文件,進行RTL級的功能仿真和邏輯綜合。
Step4:在QuartusⅡ中進行編譯設計并進行時序仿真。
Step5:下載到一個硬件開發(fā)板上并測試。
2 設計實例
FIR和IIR濾波器是當前數(shù)字信號處理巾最常用的2種濾波器,其中FIR因其具有精確的線性相位特性而得到廣泛應用。下面以截止頻率為5 kHz,采樣頻率為32 kHz,輸入序列位寬為9位(最高位為符號位)的12階FIR低通數(shù)字濾波器為例,闡述基于DSP Builder的數(shù)字信號處理器設計方案。
2.1 FIR數(shù)字濾波器結構模型
對于N階FIR數(shù)字濾波系統(tǒng),其沖擊響應總是有限長的,系統(tǒng)函數(shù)為:
濾波器的差分方程為:
式中,x(n)是輸入采樣序列,h(n)是濾波器系數(shù),N是濾波器的階數(shù),y(n)表示濾波器的輸出序列。
設計濾波器的任務就是尋找一個因果、物理上可實現(xiàn)的系統(tǒng)函數(shù)H(z),使其頻率響應滿足所希望的頻域指標。圖1為階FIR數(shù)字濾波器的結構圖??梢姡現(xiàn)IR的數(shù)字濾波過程就是一個信號逐級延遲的過程,將各級的延遲輸出加權累計,即得到FIR的輸出。
2.2 濾波器系數(shù)的確定
濾波器系數(shù)使用Matlab的FDNTool設計工具獲得。FDATool即為Filter Design&Analysys Tool,可以完成多種濾波器的設計、分析和性能評估。
啟動FDATool后就是濾波器的設計界面,設置相應參數(shù),便可生成所需的系數(shù)。由于得到的系數(shù)均為介于[-1,1]區(qū)間的浮點數(shù),而在DSP Builder下建立的FIR濾波器模型需要一個整數(shù)(有符號整數(shù)類型)作為濾波器系數(shù),故需將其量化為整數(shù)。量化后濾波器系數(shù)為:
2.3 濾波器模型的建立
在DSP Builder平臺上設計FIR濾波器,首先在Matlab的Simulink中建立一個.MDL模型文件,即根據(jù)所要設計FIR濾波器的結構調用Al-tera DSP Builder和其他Simulink庫中的圖形模塊,構成設計框圖文件。
如果把所有的模塊放在一個Simulink圖中,設計圖會顯得非常復雜、龐大,不利于閱讀或排錯,這時可以利用層次設計方法設計。對于12階FIR數(shù)字濾波器,可以先設計一個3階FIR濾波器子模塊fir3(圖2),然后調用3個fir3子模塊構造成12階nR數(shù)字濾波器。使用。DSPBuilder工具箱建立的12階FIR數(shù)字濾波器模型,如圖3所示。
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