基于FPGA的可層疊組合式SoC原型系統(tǒng)設計
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大規(guī)模SoC仿真驗證手段有兩種：一是采用專用的硬件加速器，另一種是采用FPGA原型進行系統(tǒng)邏輯驗證。第一種方案的缺點在于只能加速特定的SoC設計，不具備通用性，而且價格昂貴。基于FPGA的SoC原型驗證方法使用靈活、成本較低，目前被很多公司采用，已經(jīng)成為SoC驗證的最常用方式。目前大約2/3的SoC設計可以采用單FPGA原型，而另外1/3則需要多FPGA原型。因為這些超大規(guī)模SoC的設計邏輯量大大超出了目前最大FPGA芯片的容量，所以設計者必須對邏輯進行分割。分割后的多個模塊分別加載到不同F(xiàn)PGA中，解決了單FPGA芯片容量不足的問題[2]。但是這種基于FPGA組的原型驗證系統(tǒng)是由多片大容量FPGA構(gòu)成的，成本高昂，不適合中小規(guī)模SoC設計，也不具備通用性。
本文設計了一種高度靈活的基于FPGA的可層疊組合式SoC原型驗證系統(tǒng)。采用了模塊化設計方法，通過創(chuàng)新性的互補連接器結(jié)構(gòu)和JTAG控制電路設計，可支持1～5個原型模塊的層疊組合。其中每個原型模塊配備了500萬門的FPGA，既可獨立構(gòu)成小型SoC驗證系統(tǒng)，也可以層疊構(gòu)成2 500萬門的超大規(guī)模SoC驗證系統(tǒng)。此外，原型模塊通過USB2.0接口可以和PC主機交換數(shù)據(jù)，構(gòu)成軟/硬件協(xié)同驗證系統(tǒng)[3]。本系統(tǒng)已成功應用于多款SoC芯片的驗證，其中數(shù)字電視地面標準調(diào)制芯片BHDTMBT1006已經(jīng)成功流片。
1 SoC原型模塊設計
設計基于FPGA的SoC原型模塊，需考慮的主要因素有FPGA的邏輯資源、速度等級、擴展能力、PCB信號質(zhì)量以及易于調(diào)試等。其中，最重要的指標就是FPGA的邏輯資源。目前已經(jīng)大批量生產(chǎn)的成熟FPGA芯片中，邏輯資源最大的是Altera公司的StratixII系列EP2S180，相當于500萬邏輯門。對于SoC驗證來說，穩(wěn)定性和可靠性十分重要，因此原型模塊的電路板結(jié)構(gòu)和電路進行了特殊設計。
1.1 硬件系統(tǒng)設計
復雜的SoC設計一般都需要外圍存儲器，因此原型模塊上配備了常用的儲存器件。其中包括了DDRII SDRAM、Nand型和Nor型Flash芯片，這些就是嵌入式CPU所需要的外設資源。另外，可視化的調(diào)試工具對于芯片設計人員十分重要。在復雜SoC內(nèi)部有大量的信號需要觀察，傳統(tǒng)的示波器和邏輯分析儀器很難滿足信號數(shù)量的要求。因此，需要通過通用的接口，如USB、PCI等，在驗證平臺和PC機之間建立數(shù)據(jù)通信通道，用來觀測各種信號。原型模塊中采用了應用廣泛的USB 2.0高速接口，并且設計了相應的軟件，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和可視化測試。USB2.0接口被幾乎所有的筆記本電腦廠家采用，因此本平臺可以實現(xiàn)方便攜帶和移動，不依賴于臺式機。為了實現(xiàn)層疊組合，原型模塊采用了高度集成的電源系統(tǒng)和高速高密度連接器來實現(xiàn)小型化和高性能。另外，板卡采用全部工業(yè)級器件，可以直接應用于工業(yè)環(huán)境或者野外環(huán)境，滿足了工業(yè)領(lǐng)域SoC和軍品領(lǐng)域SoC的驗證需要。
為了追求高性能，原型模塊采用了12層PCB板精心設計，保證了信號完整性、速度以及一些關(guān)鍵的時鐘路徑。采用Cadence公司的PCB設計軟件Allegro進行設計，采用SigXplore軟件進行信號完整性分析。特別是4個高速連接的信號采用了等長處理和阻抗匹配，每個連接器的任意2個信號的延遲控制在50 ps范圍內(nèi)，保證了高速連接器的差分信號最高頻率支持1 GHz，單端信號最高頻率支持600 MHz。系統(tǒng)框圖如圖1。
1.2 互補連接器和JTAG控制器設計
高速連接器采用了SAMTEC公司的QSH/QTH系列高速差分連接器，最高頻率支持8 GHz。高速連接器分成4組，每組由互補的兩個連接器構(gòu)成，其中一個置于板卡頂層（Top），另外一個放置于板卡相同位置的底層（Bottom），這樣可以實現(xiàn)原型模塊的垂直層疊。
每個連接器都具有JTAG相關(guān)的管腳。頂層連接器JTAG相關(guān)的管腳為Top_tms、Top_tclk、Top_tdi和Top_tdo；底層連接器JTAG相關(guān)的管腳為Bottom_tms、Bottom_tclk、Bottom_tdi和Bottom_tdo。這一對互補連接器對外統(tǒng)一的JTAG信號定義為TMS、TCLK、TDI和TDO。這些信號的連接關(guān)系利用使能信號控制，頂層連接器上有板卡連接，Top_enable有效；底層連接器有板卡連接，則Bottom_enable有效。JTAG控制器的對外連接如圖2所示。
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