新聞中心

EEPW首頁 > 測試測量 > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于RTU油井遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與傳輸層軟件設(shè)

基于RTU油井遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與傳輸層軟件設(shè)

作者: 時間:2012-05-30 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

(2)Modbus/通信協(xié)議實現(xiàn)
Modbus主站需要處理發(fā)送請求幀、等待應(yīng)答、處理應(yīng)答、處理差錯和等待轉(zhuǎn)換延時等事件。其主站設(shè)計流程如圖5所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/193821.htm

f.jpg


Modbus/報文幀是否完整和幀與幀之間的區(qū)分可以通過空閑間隔來實現(xiàn),但這需要使用定時器完成1.5個字符和3.5個字符的定時,并在定時到后,進(jìn)入接收處理函數(shù),然后實現(xiàn)ADU數(shù)據(jù)到PDU數(shù)據(jù)的處理。
3.2.3 系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)
系統(tǒng)上電后,首先進(jìn)行初始化操作,主要包括設(shè)置串口、定時器等內(nèi)容,并讀取EEPROM中的配置信息,對進(jìn)行配置,包括主從工作模式選擇、IP地址設(shè)置、輪詢的通信方式選擇、傳感器的開關(guān)狀態(tài)、繼電器輸出狀態(tài)等。若處于主站狀態(tài),還可以獲取從站配置信息并配置從站,配置成功后,主站開始對各從站進(jìn)行掃描,并對從站報文進(jìn)行處理;每掃描完一個從站,主站就對輪詢到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲;在掃描從站的同時,如果主站傳感器和外部繼電器處于開狀態(tài),會同時采集模擬通道和數(shù)字通道的數(shù)據(jù)并控制外部繼電器,采集到的數(shù)據(jù)存于相應(yīng)寄存器中,等待上位機(jī)請求命令,按照Modbus協(xié)議將相應(yīng)數(shù)據(jù)打包,并上傳到上位機(jī)。若處于從站,采集模擬通道和數(shù)字通道的數(shù)據(jù)并控制外部繼電器,采集到的數(shù)據(jù)存于相應(yīng)寄存器中,并等待RTU主站輪詢命令,當(dāng)輪詢到該從站時,按Modbus協(xié)議打包數(shù)據(jù)并發(fā)送到RTU主站。不管該RTU是主站還是從站,其TCP/IP的服務(wù)器程序一直等待系統(tǒng)配置軟件的配置信息,當(dāng)收到配置信息后,將數(shù)據(jù)存入EEPROM并復(fù)位系統(tǒng)程序,整個系統(tǒng)設(shè)計流程圖如圖6所示。

g.jpg


從圖6中可以同時看到Modbus/RTU和Modbus/TCP的從站處理函數(shù),在實際應(yīng)用中,RTU處于Modbus/RTU主站時,其Modbus/RTU從站的
處理任務(wù)不運行,Modbus/TCP從站的處理任務(wù)運行,該狀態(tài)下RTU可用于圖1中井場1的RTU主站和井場2的RTU兩種情況;處于Modbus/RTU從站時,該狀態(tài)下RTU可用于圖1中井場1的從站情況,以太網(wǎng)服務(wù)器任務(wù)只等待配置信息。



評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉