基于臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品的天平自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)

2.5天平計(jì)量自動(dòng)化工藝

　　系統(tǒng)上電系統(tǒng)程序自動(dòng)運(yùn)行以下一系列操作：檢測(cè)天平是否關(guān)閉，如果處于關(guān)位（SQ2+）則無動(dòng)作，如果未處于關(guān)位（SQ2-），將天平關(guān)閉（KM2+）；檢測(cè)盤是否處于降位、罐是否處于退位：如果是盤處于降位（SQ4+、SQ6+）與罐處于退位（SQ19+、SQ21+）無動(dòng)作，如果不是盤處于降位（SQ4-或SQ6-）或罐處于退位（SQ19-或SQ21-），將盤升起（KM3+、KM5+），將罐退回（SB2+、SB4+），將盤降下（KM4+、KM6+）；加碼系統(tǒng)回零；提示天平系統(tǒng)正常、允許進(jìn)行手動(dòng)控制操作；天平開(KM1+)[前提：左右罐處于退位（SQ19+、SQ21+），左右盤處于降位（SQ4+、SQ6+）]；平關(guān)(KM2+)；天平開關(guān)停止；[增加的一個(gè)觸摸屏上的功能按鈕，在開關(guān)天平過程中能夠在任意位置停止]；左盤升（KM3+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；左盤降（KM4+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；左罐進(jìn)（SB1+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）、左盤處于升位（SQ3+）]；同時(shí)有觸摸屏按鈕和外部按鈕；左罐退（SB2+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）、左盤處于升位（SQ3+）]；同時(shí)有觸摸屏按鈕和外部按鈕；右盤升（KM5+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；右盤降（KM6+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；右罐進(jìn)（SB3+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）、右盤處于升位（SQ5+）]；同時(shí)有觸摸屏按鈕和外部按鈕；右罐退（SB4+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）、右盤處于升位（SQ5+）]；同時(shí)有觸摸屏按鈕和外部按鈕；按給定數(shù)值加碼[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；系統(tǒng)急停：系統(tǒng)中所有動(dòng)作全部停止[包括手動(dòng)和自動(dòng)的所有動(dòng)作]。同時(shí)有觸摸屏按鈕和外部按鈕。

　　3 主控器程序設(shè)計(jì)

　　PLC控制程序難點(diǎn)和復(fù)雜的地方在于從0～199Kg砝碼質(zhì)量的任意組合，還要考慮到加碼質(zhì)量數(shù)值變化后，伺服要尋找原點(diǎn)，然后再運(yùn)行到預(yù)設(shè)角度，左右加碼系統(tǒng)各一套，所以程序量十分龐大。PLC核心控制程序分別如圖3圖4圖所示。

　　圖3 左盤加碼原點(diǎn)回歸梯形圖

　　圖4 左盤伺服加碼梯形圖

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　為客戶提供具有良好性價(jià)比完美整合方案是中達(dá)電通的營(yíng)銷策略，提供穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)集成解決方案是服務(wù)客戶的保證，此次天平自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)項(xiàng)目結(jié)合臺(tái)達(dá)HMI、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器等自動(dòng)化產(chǎn)品，為客戶開發(fā)了一套穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)，不但能夠滿足客戶氣體稱重檢測(cè)工藝要求，而且更提高了天平自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)的科技含量和工作效率，收到了客戶和使用單位極大認(rèn)可，客戶稱后續(xù)還會(huì)有類似的天平自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)采用這個(gè)成熟的技術(shù)方案，再次證明中達(dá)電通是客戶值得信賴的合作伙伴。