GPS相對(duì)定位在重力衛(wèi)星KBR測(cè)距中的應(yīng)用

3．1 靜態(tài)試驗(yàn)
為驗(yàn)證該雙頻相對(duì)測(cè)量算法的性能，首先利用靜態(tài)定基線試驗(yàn)對(duì)其驗(yàn)證。試驗(yàn)共兩組，仿真器輸出靜態(tài)定基線雙頻信號(hào)，利用雙頻相對(duì)定位軟件對(duì)原始觀測(cè)量進(jìn)行后處理，處理結(jié)果與理論數(shù)據(jù)對(duì)比，其結(jié)果如圖3和圖4所示。


由以上2組試驗(yàn)分析結(jié)果可以看出，利用該雙頻相對(duì)定位軟件可以穩(wěn)定地進(jìn)行基線解算，基線解算結(jié)果與理論值一致，固定解收斂后誤差可以控制在2 cm以內(nèi)。從圖3(a)、圖4(a)可以看出，初始幾個(gè)歷元的基線解算誤差較大，這是由于浮點(diǎn)解尚未收斂，且由于靜態(tài)條件下載波相位雙差觀測(cè)方程法方程病態(tài)性，小的測(cè)量誤差就會(huì)帶來較大的定位誤差。隨著觀測(cè)歷元的增加，法方程的病態(tài)性得到改善，浮點(diǎn)解逐漸收斂于穩(wěn)定的實(shí)數(shù)解。在浮點(diǎn)解收斂、模糊度整數(shù)解固定后，便可得到穩(wěn)定的高精度的解算結(jié)果，且精度均小于1 cm。