LabVIEW NI SoftMotion和C系列驅(qū)動接口入門

1. 啟動LabVIEW。

2. 在啟動窗口中點(diǎn)擊 項(xiàng)目鏈接，顯示項(xiàng)目瀏覽器窗口。也可以選擇文件»新建項(xiàng)目，顯示項(xiàng)目瀏覽器窗口。

3. 選擇幫助，并確認(rèn)顯示即時(shí)幫助被選中。在整個(gè)指南中，您可以查閱上下文幫助，來獲得方框圖上條目的信息。

4. 右擊項(xiàng)目瀏覽器窗口中的頂層工程項(xiàng)目，從快捷菜單中選擇新建»終端和設(shè)備，顯示添加終端和設(shè)備對話框。

5. 確認(rèn)已有終端或設(shè)備單選按鈕已被選中。

如果您沒有安裝硬件，可以選擇新終端或設(shè)備單選按鈕，顯示出一系列在沒有實(shí)物情況下即可創(chuàng)建的目標(biāo)和設(shè)備。在這篇指南里，可以執(zhí)行相似的離線配置步驟，學(xué)習(xí)使用CompactRIO和LabVIEW。

6. 展開Real-Time CompactRIO。

7. 選擇添加到工程中的CompactRIO控制器，并點(diǎn)擊OK。

8. 如果您已經(jīng)安裝了LabVIEW FPGA，將會出現(xiàn)選擇編程模式對話框。選擇Scan Interface，使系統(tǒng)處于掃描接口模式。

使用CompactRIO 屬性對話框，改變已有工程中的編程模式。在項(xiàng)目瀏覽器窗口中的CompactRIO機(jī)箱上點(diǎn)擊右鍵，從快捷菜單上選擇屬性，顯示該對話框。

9. 如果出現(xiàn)查找C系列模塊?對話框，請點(diǎn)擊查找。

10. 點(diǎn)擊繼續(xù)。LabVIEW會將控制器、機(jī)箱和所有模塊添加到工程中。

11. 在LabVIEW完成硬件搜索后，選擇文件»保存項(xiàng)目，并將工程保存為951x_Tutorial.lvproj。

在完成了這些步驟之后，您的LabVIEW項(xiàng)目應(yīng)該與圖1類似。

圖1. 項(xiàng)目瀏覽器窗口，掃描接口模式

在LabVIEW項(xiàng)目中增加NI SoftMotion資源
現(xiàn)在來創(chuàng)建捆綁到C系列模塊的NI SoftMotion資源。在VI中使用運(yùn)動I/O資源來代替I/O變量。查閱LabVIEW Help中的NI SoftMotion Module一節(jié)，了解更多關(guān)于運(yùn)動I/O資源和NI SoftMotion的信息。

在項(xiàng)目中增加軸
在項(xiàng)目中，NI SoftMotion軸被捆綁到專門的C系列模塊中，而且允許對模塊上的I/O進(jìn)行配置。要以掃描接口模式來配置并使用NI 951x模塊，您必須在RT目標(biāo)中增加軸，并使用與VI中的軸所相關(guān)的運(yùn)動I/O資源。