LabVIEW NI SoftMotion和C系列驅(qū)動(dòng)接口入門

2. 在Axis Setup頁面中，確認(rèn)將循環(huán)模式設(shè)置為開環(huán)。配置為開環(huán)模式的軸會生成步進(jìn)式輸出，但無需電動(dòng)機(jī)的反饋信息來確認(rèn)位置。

3. 同樣在Axis Setup頁面中，確認(rèn)Axis Enabled和Enable Drive on Transition to Active Mode復(fù)選框包含有復(fù)選標(biāo)志。這樣配置后，在運(yùn)行VI的時(shí)候?qū)⒆詣?dòng)激活軸。

要避免自動(dòng)激活軸，需禁用這些選項(xiàng)。

4. 如果模塊中并不包含有物理信號連接，那么為了保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，必須禁用這些輸入信號。要禁用限制信號和引導(dǎo)信號（home翻譯為引導(dǎo)合適嗎？），轉(zhuǎn)至Motion I/O頁面，在Forward Limit、Reverse Limit和Home部分中，從Enable復(fù)選框中刪除這些復(fù)選標(biāo)志。

5. 根據(jù)系統(tǒng)需求，配置所有額外I/O。

6. 單擊OK關(guān)閉軸配置對話框。

7. 重復(fù)步驟1到步驟6，配置軸2。

注意：請確保在部署項(xiàng)目之前，已經(jīng)連接好所有的硬件，并接通了電源。項(xiàng)目的部署將NI 掃描引擎切換為Active(活動(dòng))模式，并使軸和驅(qū)動(dòng)有效(如果已經(jīng)連接好軸和驅(qū)動(dòng)的話)，這樣你就可以立即啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)。參考LabVIEW Help中的《在RT目標(biāo)上部署并運(yùn)行VI》一章節(jié)，了解更多關(guān)于配置和問題解決技巧方面的知識。

8. 右擊項(xiàng)目瀏覽器窗口中的控制器項(xiàng)目，并從快捷菜單中選擇部署全部，將軸、坐標(biāo)和軸設(shè)置部署成實(shí)時(shí)目標(biāo)。

使用交互式測試面板測試系統(tǒng)
使用Interactive Test Panel(交互式測試面板)來測試并調(diào)試您的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和所選軸上的配置設(shè)置。借助于交互式測試面板，你可以執(zhí)行簡單的直線運(yùn)動(dòng)、監(jiān)測運(yùn)動(dòng)和I/O狀態(tài)信息、改變運(yùn)動(dòng)限制、獲取系統(tǒng)中的錯(cuò)誤和故障信息并查看運(yùn)動(dòng)的位移或者速度曲線。如果系統(tǒng)中連接有一個(gè)反饋設(shè)備的話，你還可以獲取反饋的位置以及位置錯(cuò)誤信息。

在配置好軸后，完成以下步驟，采用軸配置對話框測試所做設(shè)置。

1. 右擊項(xiàng)目瀏覽器窗口中的軸，并從快捷菜單中選擇交互測試面板。

2. 使用選項(xiàng)卡設(shè)置期望位置、運(yùn)動(dòng)模式和運(yùn)動(dòng)限制。參考LabVIEW幫助中的NI SoftMotion模塊部分，詳細(xì)了解該對話框中的條目。

3. 在對話框的底部單擊開始按鈕，根據(jù)配置好的選項(xiàng)啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

4. 使用狀態(tài)和曲線選項(xiàng)卡，在運(yùn)動(dòng)進(jìn)行中監(jiān)測其狀態(tài)。

以掃描接口模式創(chuàng)建一個(gè)VI

在本部分中，借助于增添到工程中的模塊的運(yùn)動(dòng)I/O資源，創(chuàng)建一個(gè)VI。參考LabVIEW幫助中的Real-Time Module(實(shí)時(shí)模塊)一節(jié)，獲得關(guān)于掃描接口模式和NI Scan Engine(NI掃描引擎)的詳細(xì)信息。

配置定時(shí)循環(huán)
將定時(shí)循環(huán)同步到NI掃描引擎，可以使得時(shí)間敏感型的運(yùn)動(dòng)函數(shù)模塊能夠以指定的掃描速度運(yùn)行。定時(shí)循環(huán)內(nèi)部的任何代碼都保證了每個(gè)掃描周期只執(zhí)行一次。必須最小化定時(shí)循環(huán)中的內(nèi)存分配，以避免在系統(tǒng)中引入不確定的時(shí)間延遲。

如果你的代碼不需要按照掃描速率運(yùn)行，那么你可以使用帶有等待下一毫秒整數(shù)倍功能的while循環(huán)來控制循環(huán)速率。