LabVIEW NI SoftMotion和C系列驅(qū)動(dòng)接口入門
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完成以下步驟，配置定時(shí)循環(huán)：
1. 在項(xiàng)目瀏覽器窗口中右擊控制器項(xiàng)目，并從快捷菜單中選擇新建»VI，打開一個(gè)空白VI。
2. 在VI的程序框圖中放置一個(gè)定時(shí)循環(huán)。
3. 雙擊定時(shí)循環(huán)的輸入節(jié)點(diǎn)，打開配置定時(shí)循環(huán)對話框。
4. 在循環(huán)定時(shí)源中，將源類型設(shè)為同步至掃描引擎。你可以單擊幫助按鈕，獲得關(guān)于如何同步至NI掃描引擎的信息。
5. 在循環(huán)定時(shí)參數(shù)中，將周期設(shè)為5個(gè)掃描周期。該步驟可選，但是可以允許定時(shí)循環(huán)以一個(gè)較低的速率同步至NI掃描 引擎。配置定時(shí)循環(huán)對話框應(yīng)該與圖7中類似。
圖7. 配置定時(shí)循環(huán)
6. 單擊OK。
創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)配置文件
本示例采用NI SoftMotion Line and Read function blocks(線和讀功能塊)來創(chuàng)建一個(gè)簡單的運(yùn)動(dòng)配置文件，并監(jiān)測運(yùn)動(dòng)位置信息。
完成以下步驟，設(shè)置運(yùn)動(dòng)：
1. 在定時(shí)循環(huán)內(nèi)部放置一個(gè)Line功能塊。
2. 右擊execute(執(zhí)行)控件，并從快捷菜單中選擇創(chuàng)建»輸入控件，在前端面板中為該輸入增加控件。
評(píng)論