驅(qū)動器測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　測試系統(tǒng)軟件按照軟件工程化要求編制，力爭做到功能強(qiáng)大、穩(wěn)妥可靠。同時軟件進(jìn)行擴(kuò)展，具備專家系統(tǒng)功能。

　　4.1人機(jī)交互界面

　　界面是測試系統(tǒng)的表現(xiàn)形式，是用戶進(jìn)行分析判斷的窗口。用戶可以設(shè)置自檢項(xiàng)和測試項(xiàng)，同時還可以進(jìn)行打印和故障診斷。在人機(jī)交互界面中對所要測試的項(xiàng)目進(jìn)行設(shè)置，計(jì)算機(jī)向被測驅(qū)動器發(fā)出速度指令，通過專用接口和其它測試設(shè)備所得數(shù)據(jù)，測試軟件進(jìn)行在線分析比較，給出合格與否的結(jié)論，同時調(diào)用專家診斷知識庫的知識進(jìn)行故障診斷，并且給出故障的解決方案。人機(jī)交互界面模塊組成如下圖5。

圖5：人機(jī)交互界面模塊圖

　　4.2測試系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫

　　測試系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫采用標(biāo)準(zhǔn)訪問方式ODBC（OpenDatabaseConnectivity,開放數(shù)據(jù)庫連接），建立一組動態(tài)鏈接庫DLL，即驅(qū)動器基本信息庫和專機(jī)診斷知識庫。驅(qū)動器基本信息庫主要內(nèi)容是驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)，專家診斷知識庫主要是對驅(qū)動器典型故障的分析，如果用戶需要擴(kuò)充專家診斷知識庫內(nèi)容，可以通過人機(jī)界面進(jìn)行添加。

　　4.2重要項(xiàng)目測試

　　4.2.1外部電流極限降低測試

　　在被測驅(qū)動器的XX端加上-10V電壓，速度控制器的過流監(jiān)控功能失去作用，根據(jù)電流降低特性曲線，可知最大輸出電流被限制在40%I_max。速度給定值設(shè)置為-5V，驅(qū)動使能打開3分鐘后再關(guān)上，測量檢測孔的波形，I_ist幅值應(yīng)為4+0.4V，“過流”指示燈不亮。電流降低特性曲線如圖6。

圖6：電流降低特性曲線

　　4.2.2I²t監(jiān)控測試

　　I²t功能通過對電流實(shí)際值的近似平方，其結(jié)果再進(jìn)行積分，如果電流實(shí)際值是額定值的1.1倍，積分器向負(fù)積分，否則向正積分。

　　具體測試選用測試功率板代替驅(qū)動器的功率模塊，關(guān)閉相應(yīng)開關(guān)，在XX端加上-1V電壓，由XX特性曲線可知最大輸出電流為100%’I_max。在此測試界面下，速度給定設(shè)置為-5V，驅(qū)動使能開，測W孔I_ist波形，把記錄數(shù)據(jù)輸入對應(yīng)單元，后臺軟件通過計(jì)算可以給出合格與否的結(jié)論（I_ist幅值下降最終趨向應(yīng)為1.1I_N，幅值最大保持時間T應(yīng)為）。

5.結(jié)束語

　　驅(qū)動器測試系統(tǒng)可對驅(qū)動器在離線和在線兩種狀態(tài)下進(jìn)行測試，測試系統(tǒng)可以幫助調(diào)試人員快速確定、了解調(diào)試或使用過程中驅(qū)動器狀態(tài)，并提出解決方案，操作簡單快捷，人機(jī)交互性好，系統(tǒng)遵循通用化、標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì)原則，具有良好的交互性、可移植性和可擴(kuò)展性。本測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)完成，對驅(qū)動器的維修保養(yǎng)提供了極大便利，同時可便攜式驅(qū)動器測試系統(tǒng)也在研究設(shè)計(jì)中，不久將完成。