基于ATmega128和μC／OS-II的在線鈉離子分析儀的設(shè)

5 軟件設(shè)計(jì)
8位單片機(jī)為核心的測(cè)控系統(tǒng)程序一般采用前后臺(tái)方式編寫(xiě)，后臺(tái)運(yùn)行一個(gè)大的無(wú)限循環(huán)，前臺(tái)為多個(gè)中斷，在這種方式中，中斷服務(wù)程序提供的信息一直要等到后臺(tái)程序運(yùn)行到處理該信息時(shí)才能得到處理，所以在處理信息的及時(shí)性上這種系統(tǒng)要比實(shí)際做到的差，而且代碼編寫(xiě)復(fù)雜，增加功能時(shí)任務(wù)量大，不便于維護(hù)。因此采用μC／OS-II操作系統(tǒng)。
5．1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ
μC／OS-II是一個(gè)完整的，開(kāi)源的，可移植、固化、裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核。程序量，僅7～8K，絕大部分代碼采用ANSI C編寫(xiě)．便于移植。其穩(wěn)定性與安全性方面已經(jīng)過(guò)美國(guó)聯(lián)邦航空管理局認(rèn)證。
使用μC／OS設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)首先要實(shí)現(xiàn)μC／OS在硬件應(yīng)用平臺(tái)上的移植，主要就是完成對(duì)OS_CPU_C.C，OS_CPU_A．ASM等多個(gè)與處理器相關(guān)文件的改寫(xiě)，在μC／OS的官方網(wǎng)站有在數(shù)十種處理器上移植成功的范例，可以免費(fèi)下載，這里不再詳細(xì)介紹。
基于μC／OS-II編寫(xiě)應(yīng)用程序比較簡(jiǎn)單，首先根據(jù)系統(tǒng)功能合理劃分任務(wù)，確定任務(wù)間的通信機(jī)制。每個(gè)任務(wù)都是相對(duì)獨(dú)立的子模塊，有唯一的優(yōu)先級(jí)和自己的堆?？臻g。每個(gè)任務(wù)處于以下5種狀態(tài)的一種：休眠態(tài)、就緒態(tài)、運(yùn)行態(tài)、掛起態(tài)及被中斷態(tài)。內(nèi)核在一個(gè)定時(shí)中斷函數(shù)中查詢(xún)進(jìn)入就緒態(tài)中的優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)，然后把當(dāng)前任務(wù)掛起，保存現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行該任務(wù)。各個(gè)任務(wù)間根據(jù)信號(hào)量、消息郵箱、隊(duì)列等通信方式傳遞信息。
5．2 任務(wù)劃分
基于μC／OS-II編寫(xiě)應(yīng)用程序主要的工作是劃分任務(wù)和分配優(yōu)先級(jí)及任務(wù)之間信息的傳遞。設(shè)計(jì)中，將整個(gè)系統(tǒng)劃分為：①數(shù)據(jù)處理與顯示；②菜單顯示任務(wù)；③串口通信任務(wù)。A／D中斷：AD7714的定時(shí)中斷；觸摸屏中斷：點(diǎn)擊觸摸屏觸發(fā)外部中斷。軟件設(shè)計(jì)如圖4所示。

在AD7714的A／D定時(shí)中斷服務(wù)中發(fā)送消息，數(shù)據(jù)處理及顯示任務(wù)接收到消息后，把消息中的A／D數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)公式推導(dǎo)，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的鈉含量并顯示。
在觸摸屏中斷處理函數(shù)中發(fā)送消息給菜單任務(wù)，菜單任務(wù)接收到消息中的坐標(biāo)值后，進(jìn)行判斷并顯示相應(yīng)的菜單界面。串口通信任務(wù)把測(cè)量值經(jīng)過(guò)串口遠(yuǎn)傳到控制室。

6 結(jié)語(yǔ)
系統(tǒng)創(chuàng)新性在于將高性能微處理器MEGA128和新器件AD7714首次應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)信號(hào)采集。同時(shí)移植μC／OS-II操作系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件電路簡(jiǎn)潔可靠，功耗低、可靠性高。軟件實(shí)時(shí)性好，便于擴(kuò)展功能。將此分析儀與進(jìn)口儀表進(jìn)行對(duì)照實(shí)驗(yàn)，數(shù)據(jù)如表1所示。

由表1數(shù)據(jù)可知，該分析儀的測(cè)量精度接近進(jìn)口儀表。通過(guò)與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，分析儀的各項(xiàng)指標(biāo)已符合國(guó)標(biāo)，可作為在線式儀表用于水質(zhì)鈉離子含量的連續(xù)檢測(cè)。