基于LIN總線電動(dòng)車窗防夾系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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由于MM91217634沒有集成E2PROM，車窗的閾值電流Ion、車窗位置計(jì)數(shù)值count，均需要通過LIN總線發(fā)送到主控單元中進(jìn)行保存，在上電啟動(dòng)時(shí)，需要通過LIN總線去讀取車窗位置、主控的觸摸輸入，控制ACT212實(shí)現(xiàn)車窗的升降，在運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)對(duì)電樞電流進(jìn)行采集，與閾值電流進(jìn)行比較，同時(shí)要確定車窗的位置是否在防夾區(qū)域內(nèi)，由于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電樞的瞬時(shí)電流可能會(huì)高于閾值電流，在啟動(dòng)檢測(cè)電流時(shí)，需要一定的時(shí)間延時(shí)。若車窗的電流>Ion，車窗又在防夾區(qū)域內(nèi)，則控制繼電器實(shí)施防夾。在車窗升降的過程中，MM912F634需要對(duì)霍爾脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，實(shí)時(shí)測(cè)量車窗位置，在防夾過程結(jié)束后，子控制器需要將當(dāng)前的車窗狀態(tài)參數(shù)通過LIN總線反饋給主控器并進(jìn)行顯示，子系統(tǒng)的軟件流程圖如圖5所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/196153.htm
4 實(shí)驗(yàn)測(cè)試
完成整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)后，首先進(jìn)行系統(tǒng)校正，測(cè)試出系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)，然后進(jìn)行整體的防夾功能檢測(cè)。圖6所示為車窗在上升過程中，由電樞電流轉(zhuǎn)變的電壓變化曲線，在啟動(dòng)時(shí)，電樞電流會(huì)有個(gè)瞬時(shí)增高，經(jīng)過一段時(shí)間平穩(wěn)后，車窗遇到了障礙物，電樞電流已超過閾值電流，并持續(xù)了一段時(shí)間，當(dāng)車窗進(jìn)入到防夾區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)防夾功能將車窗關(guān)閉，此時(shí)電流為零。經(jīng)過反復(fù)測(cè)試，該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)防夾功能。
5 結(jié)束語
闡述了電動(dòng)車窗防夾系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過霍爾傳感器、電流檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車窗智能防夾功能，并將其接入LIN網(wǎng)絡(luò)，通過主控液晶進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制，提高了系統(tǒng)的集成度、降低了成本、方便駕駛員控制。通過安全實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，并且能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)防夾功能。
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評(píng)論