人車(chē)碰撞回避系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)交通事故零死亡

汽車(chē)廠商已開(kāi)始向汽車(chē)的“原罪”發(fā)起挑戰(zhàn)。旨在實(shí)現(xiàn)“零撞人事故”的防碰撞技術(shù)相繼投入使用。這種系統(tǒng)能以約10日元的低價(jià)位安裝在汽車(chē)上，曾是弱點(diǎn)的夜間防碰撞措施也獲得了完善。

“調(diào)低點(diǎn)兒空調(diào)溫度”。駕駛員在駕駛過(guò)程中調(diào)整空調(diào)溫度，當(dāng)視線轉(zhuǎn)回來(lái)時(shí)，看到行人走過(guò)來(lái)，趕緊急剎車(chē)。這種嚇人一身冷汗的場(chǎng)面開(kāi)過(guò)汽車(chē)的人應(yīng)該都經(jīng)歷過(guò)。

各汽車(chē)廠商目前都在積極預(yù)防交通事故。瑞典汽車(chē)廠商沃爾沃的日本法人社長(zhǎng)Alan Desselss表示：“力爭(zhēng)2020年實(shí)現(xiàn)交通事故零死亡”。日產(chǎn)汽車(chē)也提出到2015年將死亡重傷事故比1995年減半、最終降為零的目標(biāo)。

交通事故可以說(shuō)是汽車(chē)廠商的“原罪”。當(dāng)然從根本上說(shuō)，事故是由駕駛員的疏忽引起的。各汽車(chē)廠商雖然都在提高車(chē)輛安全性，減少交通事故和造成的死亡人數(shù)。但撞人事故仍有發(fā)生的事實(shí)無(wú)法否認(rèn)。

有望防止交通事故的技術(shù)已經(jīng)問(wèn)世。日本警察廳的數(shù)據(jù)表明，2010年的交通事故中死亡的人數(shù)中，行人排在首位?，F(xiàn)在，可以識(shí)別出行人，在碰撞之前自動(dòng)停車(chē)的防撞人系統(tǒng)已開(kāi)始商用化。

日本首先實(shí)現(xiàn)商用化的防撞人系統(tǒng)是富士重工業(yè)的“EyeSight（ver.2）”。2010年5月剛剛作為主力車(chē)型“力獅”的選配件上市就獲得暢銷(xiāo)，裝配率占到新車(chē)銷(xiāo)量的7成以上。

10萬(wàn)日元的防撞人系統(tǒng)

EyeSight由集成了左右兩個(gè)攝像頭的立體攝像頭、影像處理半導(dǎo)體及車(chē)輛控制用半導(dǎo)體的模塊實(shí)現(xiàn)。設(shè)置在前窗玻璃的上部。

首先對(duì)照左右立體攝像頭的影像，拍攝角度的左右偏差會(huì)導(dǎo)致像素位置偏差。根據(jù)該偏差計(jì)算出汽車(chē)與汽車(chē)及行人等障礙物之間的距離。根據(jù)距離和汽車(chē)與障礙物的速度差推斷出撞到障礙物的碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間。

在駕駛中，汽車(chē)離障礙物越來(lái)越近，到碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間的約3秒前，系統(tǒng)通過(guò)聲音和指示燈燈光閃爍來(lái)喚起駕駛員的注意。即使如此，駕駛員仍未剎車(chē)和打方向盤(pán)采取回避行為時(shí)，系統(tǒng)便在約2秒前進(jìn)行輕度剎車(chē)。還通過(guò)打開(kāi)剎車(chē)燈，提醒后方車(chē)輛。

到碰撞的約1秒前，系統(tǒng)完全剎車(chē)在碰撞前停車(chē)。據(jù)介紹，在路面干燥、有4人乘坐、時(shí)速30km以下等條件下能夠防止碰撞。

系統(tǒng)通過(guò)瞬間分析立體攝像頭的影像，把人視作障礙物。

參與EyeSight開(kāi)發(fā)的斯巴魯技術(shù)本部電子商品設(shè)計(jì)部主管關(guān)口守回顧開(kāi)發(fā)過(guò)程時(shí)指出“汽車(chē)輪廓清晰、有特點(diǎn)，因此容易自動(dòng)識(shí)別，而行人因衣著和動(dòng)作的關(guān)系，難以識(shí)別。為準(zhǔn)確識(shí)別出行人，我們開(kāi)車(chē)行駛了相當(dāng)于地球數(shù)周的距離，積累了行人的數(shù)據(jù)”。

不過(guò)，不能過(guò)于依賴(lài)系統(tǒng)。在路面濕滑及輪胎摩損等情況下，有時(shí)難以完全防止碰撞。關(guān)口解釋說(shuō)：“EyeSight要作為防止碰撞的最后方法來(lái)使用”。

EyeSight得到普及的主要原因是價(jià)格低廉、僅10萬(wàn)日元。以前的汽車(chē)為測(cè)量與前方障礙物的距離，組合使用了毫米波雷達(dá)這種昂貴的部件和攝像頭等，銷(xiāo)售價(jià)格在幾十萬(wàn)日元以上。而富士重工業(yè)僅靠立體攝像頭和部件就實(shí)現(xiàn)了這一功能。

實(shí)際上，防碰撞系統(tǒng)的關(guān)鍵——測(cè)量與前方障礙物距離的技術(shù)早已確立。并且早已在高檔車(chē)等車(chē)型上采用，也并未發(fā)現(xiàn)異常，那么為何EyeSight成了日本國(guó)內(nèi)首款防撞人系統(tǒng)呢？

原因在于日本國(guó)土交通省的制定的安全方針。

2009年之前，利用自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)在碰撞前剎車(chē)在日本的法律上是不被允許的。自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)只允許用來(lái)減輕碰撞后的傷害。雖然該系統(tǒng)并不是基于駕駛員判斷的操作且解釋上存在多大程度允許自動(dòng)控制的問(wèn)題，不過(guò)后來(lái)對(duì)該系統(tǒng)的限制得以放寬。

日本首款允許采用防碰撞系統(tǒng)的汽車(chē)并不國(guó)產(chǎn)汽車(chē)的而是沃爾沃。沃爾沃通過(guò)與日本國(guó)土交通省談判，在2009年8月在日本上市的SUV（多功能運(yùn)動(dòng)車(chē)）“XC60”上標(biāo)配了時(shí)速15km以下能防止與前方車(chē)輛追尾的“City Safety”功能。獲批的原因好像是XC60于2008年在海外上市，積累了很多應(yīng)用數(shù)據(jù)。

同時(shí)識(shí)別10個(gè)行人

沃爾沃今年3月還推出了“HUMAN SAFETY”選配件。組合使用了能測(cè)量180m距離的毫米波雷達(dá)和單反攝像頭，檢測(cè)到汽車(chē)和行人后自動(dòng)剎車(chē)，以防止碰撞。沃爾沃汽車(chē)日本公司客戶(hù)服務(wù)部經(jīng)理水谷康人介紹說(shuō)：“該系統(tǒng)同時(shí)識(shí)別10個(gè)行人，通過(guò)判斷每個(gè)人的舉動(dòng)，如果認(rèn)為存在危險(xiǎn)，就在2秒前啟動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)剎車(chē)等系統(tǒng)”。據(jù)介紹，該系統(tǒng)在時(shí)速35km以下能夠防止碰撞。

HUMAN SAFETY的銷(xiāo)售價(jià)格為25萬(wàn)日元。不過(guò)，沃爾沃從7月開(kāi)始對(duì)HUMAN SAFETY的追加費(fèi)用進(jìn)行優(yōu)惠，降至10萬(wàn)日元。防撞人系統(tǒng)的市價(jià)將穩(wěn)定在約10萬(wàn)日元。

在行人檢測(cè)方面，EyeSight和HUMAN SAFETY都有弱點(diǎn)。因?yàn)槭褂门臄z影像來(lái)識(shí)別行人，因此在夜間光線不足等不利條件下，識(shí)別性能就會(huì)降低。

夜間如果開(kāi)著遠(yuǎn)光燈駕駛，距離50m左右就能照到行人的全身。從這一點(diǎn)來(lái)看，利用系統(tǒng)防止碰撞很容易發(fā)揮作用，但考慮到遠(yuǎn)光燈的燈光迎面進(jìn)入對(duì)向車(chē)駕駛員視野等問(wèn)題，這是不現(xiàn)實(shí)的。今年7月，豐田就這一點(diǎn)提出了解決方案。豐田公開(kāi)演示了利用肉眼看不到的近紅外燈和近紅外立體攝像頭的安全技術(shù)。這一技術(shù)同樣能夠識(shí)別與遠(yuǎn)光燈同樣距離50m左右的行人。

防碰撞系統(tǒng)還將進(jìn)一步全面改進(jìn)。比如，豐田還在利用影像識(shí)別技術(shù)等開(kāi)發(fā)拐彎時(shí)不注意差點(diǎn)撞上護(hù)欄時(shí)剎車(chē)同時(shí)適當(dāng)打方向盤(pán)的技術(shù)。

支持高速行駛以及以自然的方式防止碰撞的技術(shù)也在不斷進(jìn)步。日產(chǎn)正在開(kāi)發(fā)在時(shí)速60km時(shí)能夠防止汽車(chē)相撞的系統(tǒng)。

首先輕度剎車(chē)然后完全剎車(chē)的想法跟EyeSight相同。不過(guò)，該系統(tǒng)在碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間6秒前啟動(dòng)，比EyeSight更早。其特點(diǎn)是在輕度剎車(chē)和發(fā)出警報(bào)的同時(shí)收油門(mén)。如果不收油門(mén)，就視作駕駛員未減速而通過(guò)操作方向盤(pán)來(lái)防止碰撞，防碰撞系統(tǒng)不會(huì)啟動(dòng)。而如果收油門(mén)，則會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)剎車(chē)。

德國(guó)大眾8月面向歐洲市場(chǎng)發(fā)布了新款小型車(chē)“up！”。低價(jià)定位的小型車(chē)首次能夠作為選配件選擇防碰撞系統(tǒng)。

行業(yè)相關(guān)人員解釋說(shuō)，原因在于“歐洲和日本的汽車(chē)保險(xiǎn)制度不同”。歐美保險(xiǎn)公司因事故減少等，降低了裝有防碰撞系統(tǒng)的汽車(chē)的保費(fèi)。

日本如果具有這種環(huán)境的話(huà)，受益于防碰撞系統(tǒng)的情況將會(huì)越來(lái)越多。