人車碰撞回避系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)交通事故零死亡

汽車廠商已開始向汽車的“原罪”發(fā)起挑戰(zhàn)。旨在實(shí)現(xiàn)“零撞人事故”的防碰撞技術(shù)相繼投入使用。這種系統(tǒng)能以約10日元的低價(jià)位安裝在汽車上，曾是弱點(diǎn)的夜間防碰撞措施也獲得了完善。

“調(diào)低點(diǎn)兒空調(diào)溫度”。駕駛員在駕駛過程中調(diào)整空調(diào)溫度，當(dāng)視線轉(zhuǎn)回來(lái)時(shí)，看到行人走過來(lái)，趕緊急剎車。這種嚇人一身冷汗的場(chǎng)面開過汽車的人應(yīng)該都經(jīng)歷過。

各汽車廠商目前都在積極預(yù)防交通事故。瑞典汽車廠商沃爾沃的日本法人社長(zhǎng)Alan Desselss表示：“力爭(zhēng)2020年實(shí)現(xiàn)交通事故零死亡”。日產(chǎn)汽車也提出到2015年將死亡重傷事故比1995年減半、最終降為零的目標(biāo)。

交通事故可以說(shuō)是汽車廠商的“原罪”。當(dāng)然從根本上說(shuō)，事故是由駕駛員的疏忽引起的。各汽車廠商雖然都在提高車輛安全性，減少交通事故和造成的死亡人數(shù)。但撞人事故仍有發(fā)生的事實(shí)無(wú)法否認(rèn)。

有望防止交通事故的技術(shù)已經(jīng)問世。日本警察廳的數(shù)據(jù)表明，2010年的交通事故中死亡的人數(shù)中，行人排在首位?，F(xiàn)在，可以識(shí)別出行人，在碰撞之前自動(dòng)停車的防撞人系統(tǒng)已開始商用化。

日本首先實(shí)現(xiàn)商用化的防撞人系統(tǒng)是富士重工業(yè)的“EyeSight（ver.2）”。2010年5月剛剛作為主力車型“力獅”的選配件上市就獲得暢銷，裝配率占到新車銷量的7成以上。

10萬(wàn)日元的防撞人系統(tǒng)

EyeSight由集成了左右兩個(gè)攝像頭的立體攝像頭、影像處理半導(dǎo)體及車輛控制用半導(dǎo)體的模塊實(shí)現(xiàn)。設(shè)置在前窗玻璃的上部。

首先對(duì)照左右立體攝像頭的影像，拍攝角度的左右偏差會(huì)導(dǎo)致像素位置偏差。根據(jù)該偏差計(jì)算出汽車與汽車及行人等障礙物之間的距離。根據(jù)距離和汽車與障礙物的速度差推斷出撞到障礙物的碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間。

在駕駛中，汽車離障礙物越來(lái)越近，到碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間的約3秒前，系統(tǒng)通過聲音和指示燈燈光閃爍來(lái)喚起駕駛員的注意。即使如此，駕駛員仍未剎車和打方向盤采取回避行為時(shí)，系統(tǒng)便在約2秒前進(jìn)行輕度剎車。還通過打開剎車燈，提醒后方車輛。

到碰撞的約1秒前，系統(tǒng)完全剎車在碰撞前停車。據(jù)介紹，在路面干燥、有4人乘坐、時(shí)速30km以下等條件下能夠防止碰撞。

系統(tǒng)通過瞬間分析立體攝像頭的影像，把人視作障礙物。

參與EyeSight開發(fā)的斯巴魯技術(shù)本部電子商品設(shè)計(jì)部主管關(guān)口守回顧開發(fā)過程時(shí)指出“汽車輪廓清晰、有特點(diǎn)，因此容易自動(dòng)識(shí)別，而行人因衣著和動(dòng)作的關(guān)系，難以識(shí)別。為準(zhǔn)確識(shí)別出行人，我們開車行駛了相當(dāng)于地球數(shù)周的距離，積累了行人的數(shù)據(jù)”。

不過，不能過于依賴系統(tǒng)。在路面濕滑及輪胎摩損等情況下，有時(shí)難以完全防止碰撞。關(guān)口解釋說(shuō)：“EyeSight要作為防止碰撞的最后方法來(lái)使用”。

EyeSight得到普及的主要原因是價(jià)格低廉、僅10萬(wàn)日元。以前的汽車為測(cè)量與前方障礙物的距離，組合使用了毫米波雷達(dá)這種昂貴的部件和攝像頭等，銷售價(jià)格在幾十萬(wàn)日元以上。而富士重工業(yè)僅靠立體攝像頭和部件就實(shí)現(xiàn)了這一功能。

實(shí)際上，防碰撞系統(tǒng)的關(guān)鍵——測(cè)量與前方障礙物距離的技術(shù)早已確立。并且早已在高檔車等車型上采用，也并未發(fā)現(xiàn)異常，那么為何EyeSight成了日本國(guó)內(nèi)首款防撞人系統(tǒng)呢？

原因在于日本國(guó)土交通省的制定的安全方針。

2009年之前，利用自動(dòng)剎車系統(tǒng)在碰撞前剎車在日本的法律上是不被允許的。自動(dòng)剎車系統(tǒng)只允許用來(lái)減輕碰撞后的傷害。雖然該系統(tǒng)并不是基于駕駛員判斷的操作且解釋上存在多大程度允許自動(dòng)控制的問題，不過后來(lái)對(duì)該系統(tǒng)的限制得以放寬。

日本首款允許采用防碰撞系統(tǒng)的汽車并不國(guó)產(chǎn)汽車的而是沃爾沃。沃爾沃通過與日本國(guó)土交通省談判，在2009年8月在日本上市的SUV（多功能運(yùn)動(dòng)車）“XC60”上標(biāo)配了時(shí)速15km以下能防止與前方車輛追尾的“City Safety”功能。獲批的原因好像是XC60于2008年在海外上市，積累了很多應(yīng)用數(shù)據(jù)。

同時(shí)識(shí)別10個(gè)行人

沃爾沃今年3月還推出了“HUMAN SAFETY”選配件。組合使用了能測(cè)量180m距離的毫米波雷達(dá)和單反攝像頭，檢測(cè)到汽車和行人后自動(dòng)剎車，以防止碰撞。沃爾沃汽車日本公司客戶服務(wù)部經(jīng)理水谷康人介紹說(shuō)：“該系統(tǒng)同時(shí)識(shí)別10個(gè)行人，通過判斷每個(gè)人的舉動(dòng)，如果認(rèn)為存在危險(xiǎn)，就在2秒前啟動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)剎車等系統(tǒng)”。據(jù)介紹，該系統(tǒng)在時(shí)速35km以下能夠防止碰撞。

HUMAN SAFETY的銷售價(jià)格為25萬(wàn)日元。不過，沃爾沃從7月開始對(duì)HUMAN SAFETY的追加費(fèi)用進(jìn)行優(yōu)惠，降至10萬(wàn)日元。防撞人系統(tǒng)的市價(jià)將穩(wěn)定在約10萬(wàn)日元。

在行人檢測(cè)方面，EyeSight和HUMAN SAFETY都有弱點(diǎn)。因?yàn)槭褂门臄z影像來(lái)識(shí)別行人，因此在夜間光線不足等不利條件下，識(shí)別性能就會(huì)降低。

夜間如果開著遠(yuǎn)光燈駕駛，距離50m左右就能照到行人的全身。從這一點(diǎn)來(lái)看，利用系統(tǒng)防止碰撞很容易發(fā)揮作用，但考慮到遠(yuǎn)光燈的燈光迎面進(jìn)入對(duì)向車駕駛員視野等問題，這是不現(xiàn)實(shí)的。今年7月，豐田就這一點(diǎn)提出了解決方案。豐田公開演示了利用肉眼看不到的近紅外燈和近紅外立體攝像頭的安全技術(shù)。這一技術(shù)同樣能夠識(shí)別與遠(yuǎn)光燈同樣距離50m左右的行人。

防碰撞系統(tǒng)還將進(jìn)一步全面改進(jìn)。比如，豐田還在利用影像識(shí)別技術(shù)等開發(fā)拐彎時(shí)不注意差點(diǎn)撞上護(hù)欄時(shí)剎車同時(shí)適當(dāng)打方向盤的技術(shù)。

支持高速行駛以及以自然的方式防止碰撞的技術(shù)也在不斷進(jìn)步。日產(chǎn)正在開發(fā)在時(shí)速60km時(shí)能夠防止汽車相撞的系統(tǒng)。

首先輕度剎車然后完全剎車的想法跟EyeSight相同。不過，該系統(tǒng)在碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間6秒前啟動(dòng)，比EyeSight更早。其特點(diǎn)是在輕度剎車和發(fā)出警報(bào)的同時(shí)收油門。如果不收油門，就視作駕駛員未減速而通過操作方向盤來(lái)防止碰撞，防碰撞系統(tǒng)不會(huì)啟動(dòng)。而如果收油門，則會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)剎車。

德國(guó)大眾8月面向歐洲市場(chǎng)發(fā)布了新款小型車“up！”。低價(jià)定位的小型車首次能夠作為選配件選擇防碰撞系統(tǒng)。

行業(yè)相關(guān)人員解釋說(shuō)，原因在于“歐洲和日本的汽車保險(xiǎn)制度不同”。歐美保險(xiǎn)公司因事故減少等，降低了裝有防碰撞系統(tǒng)的汽車的保費(fèi)。

日本如果具有這種環(huán)境的話，受益于防碰撞系統(tǒng)的情況將會(huì)越來(lái)越多。