背景模型實(shí)現(xiàn)車輛檢測設(shè)計(jì)
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
在定義了ui（x,y）和Ci（x,y）后，建立背景模型的細(xì)節(jié)步驟如下：
?。?）確定當(dāng)前像素屬于哪個區(qū)間，設(shè)定為i。
?。?）計(jì)算ui（x,y）和Ci（x,y）。
?。?）根據(jù)Ci（x,y）把區(qū)間從小到大分類。
?。?）設(shè)定Ci（x,y）最大的區(qū)間的ui（x,y）作為背景模型Mt中對應(yīng)點(diǎn)的像素值。
?。?）對視頻流各幀所有像素點(diǎn)重復(fù)步驟（1）~（4）。
經(jīng)過上述幾個步驟，得到能自適應(yīng)光強(qiáng)度變化的背景模型。但在車輛擁擠、臨時停車或者車輛運(yùn)動緩慢的情況下，背景模型容易出錯，導(dǎo)致車輛檢測準(zhǔn)確性降低。為了在復(fù)雜交通狀況下也能得到理想的背景模型，論文在傳統(tǒng)σ-δ背景更新方法基礎(chǔ)上提出了一個是否更新背景模型的判斷尺度。
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