汽車安全與防御系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
該軟件使用QT/E的圖像處理類庫QImage process開發(fā)。首先循環(huán)采集兩幀圖像數(shù)據(jù)， 進(jìn)行二值化處理后， 分別提取兩幅圖像的亮度作差。得到背景差分圖像后， 與設(shè)定的亮度閾值進(jìn)行比較， 如果未超過閥值則丟棄該幀。超過該值則觸發(fā)報警， 啟動GSM模塊發(fā)送報警信息， 同時告知ARM處理器， 以便ARM處理器進(jìn)行后續(xù)的工作。
圖2 視頻采集流程圖
2.2 嵌入式Web Server的軟件設(shè)計
嵌入式Web Server的軟件設(shè)計構(gòu)建分為兩部分：
（1） Linux服務(wù)器boa的配置與移植；
（2） 嵌入式CGI的實(shí)現(xiàn)。嵌入式Web的工作流程圖如圖3所示。
圖3 嵌入式Web server工作流程圖
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