基于ASAP標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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2.3.1 故障快速定位與數(shù)據(jù)的自動(dòng)保存
在上位機(jī)的接收中斷函數(shù)中設(shè)置一個(gè)全局變量ConnectFlag并使其值賦為0，只要有監(jiān)測
數(shù)據(jù)周期性上傳（本文三個(gè)DAQ表的數(shù)據(jù)上傳周期是10ms、20ms、50ms）ConnectFlag一直為
0，當(dāng)超過50ms，該變量就會在定時(shí)器函數(shù)里不斷加1， 當(dāng)大于指定的數(shù)值時(shí)（在指定的時(shí)
間內(nèi)沒有數(shù)據(jù)上傳），在上位機(jī)出現(xiàn)故障提示。根據(jù)USB-CAN提供的接口函數(shù)判斷故障是ECU
與USB-CAN模塊之間，還是USB-CAN與ECU之間。故障時(shí)在上位機(jī)調(diào)用保存函數(shù)對已標(biāo)定數(shù)據(jù)
進(jìn)行保存，做好標(biāo)定數(shù)據(jù)的備份，避免因標(biāo)定數(shù)據(jù)丟失而進(jìn)行重新標(biāo)定，減少標(biāo)定工作量。
2.3.2 故障修復(fù)與數(shù)據(jù)的自動(dòng)加載
根據(jù)故障提示快速作出故障定位，故障排除后根據(jù)故障提示點(diǎn)擊主界面修復(fù)菜單中的復(fù)
位按鈕，復(fù)位成功同時(shí)自動(dòng)將已標(biāo)定的數(shù)據(jù)從上位機(jī)的保存文件中加載到標(biāo)定窗口并下發(fā)，
然后繼續(xù)標(biāo)定操作，不需重新進(jìn)行標(biāo)定。修復(fù)菜單中，對于ECU斷電的情況，ECU上電后進(jìn)行
修復(fù)時(shí)，需要上位機(jī)重新下發(fā)配置DAQ命令和啟動(dòng)DAQ表等相關(guān)命令，因?yàn)橐坏嚯娀蛘邚?fù)位，
ECU與上位機(jī)的相關(guān)命令需要重新發(fā)送才能完成兩者的通信；對于ECU與USB-CAN之間線路故
障的情況，只需將線路連好即可繼續(xù)上位機(jī)與ECU之間的通信；對于USB-CAN與上位機(jī)故障的
情況，需要在上位機(jī)先關(guān)閉CAN-USB設(shè)備再打開并初始化設(shè)備，再可繼續(xù)標(biāo)定工作。
2.4 標(biāo)定監(jiān)測子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
在上位機(jī)的標(biāo)定窗口完成ECU控制參數(shù)的在線標(biāo)定。通過在線修改標(biāo)定窗口中的參數(shù)值
就可以對ECU中RAM區(qū)的相關(guān)參數(shù)值進(jìn)行優(yōu)化，標(biāo)定后將RAM區(qū)的標(biāo)定值燒寫到FLASH中。同時(shí)
還可以將ECU中的標(biāo)定參數(shù)值讀當(dāng)標(biāo)定子窗口并與當(dāng)前標(biāo)定窗口值進(jìn)行比較，確保下發(fā)標(biāo)定
值的正確性。標(biāo)定流程圖如圖4所示。此外，該子系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測ECU采集到的數(shù)據(jù)，并將
數(shù)據(jù)進(jìn)行多樣化顯示，能直觀地顯示所監(jiān)測的數(shù)據(jù)及其變化規(guī)律。上位機(jī)一次發(fā)送命令就可
要求從設(shè)備周期性地自動(dòng)上傳DAQ監(jiān)測數(shù)據(jù)（具體見圖5）。
2.5 通信子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
通信子系統(tǒng)主要為上位機(jī)與ECU之間提供通信接口。所用通信協(xié)議是CCP協(xié)議[5]，該協(xié)議
都是從ASAP1a子標(biāo)準(zhǔn)中獨(dú)立出來的通信標(biāo)準(zhǔn)，該協(xié)議具有通信可靠，實(shí)時(shí)性強(qiáng)、通用性好等
優(yōu)點(diǎn)。在設(shè)計(jì)中，通過ccpCommand()函數(shù)調(diào)用不同的CCP命令完成命令的下發(fā)，調(diào)用fGetData()
函數(shù)來接收ECU的返回命令并讀取ECU中上傳的監(jiān)測數(shù)據(jù)。ECU根據(jù)上位機(jī)的DAQ配置命令和啟動(dòng)DAQ命令周期性地上傳監(jiān)測數(shù)據(jù)。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/197472.htm
圖4 標(biāo)定流程圖 圖5 監(jiān)測流程圖
3 標(biāo)定系統(tǒng)底層軟件的設(shè)計(jì)
圖6 底層軟件設(shè)計(jì)
如圖6所示，為了增加底層通信模塊的通用性，采用了模塊化設(shè)計(jì)思想,將CAN Driver
和CCP Driver分離。Command 處理機(jī)是CCP Driver的主要組成部分；DAQ處理機(jī)是用來采集
并按要求周期性地上傳不同DAQ表的監(jiān)測參數(shù)當(dāng)前值。兩處理機(jī)組成控制器的CCP Driver,
是對標(biāo)定協(xié)議內(nèi)容的解析和實(shí)現(xiàn)。為了保證CAN通信的可靠性，CAN Driver采用環(huán)形緩沖機(jī)
制，并通過操作系統(tǒng)消息溝通中斷子程和系統(tǒng)任務(wù)。通過更改CAN Driver實(shí)現(xiàn)不同ECU硬件
平臺的移植,并且可以對新的ECU進(jìn)行標(biāo)定，增加了底層通信模塊的兼容性和通用性。
4 結(jié)束語
本文設(shè)計(jì)的標(biāo)定診斷系統(tǒng)集標(biāo)定、監(jiān)測、診斷等功能為一體。在保證系統(tǒng)的靈活性和通
信實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上，在上位機(jī)利用軟件看門狗技術(shù)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)定系統(tǒng)故障的快速診斷與修復(fù)、
數(shù)據(jù)的自動(dòng)保存和加載功能，進(jìn)而防止標(biāo)定數(shù)據(jù)丟失，避免重復(fù)性地標(biāo)定工作，使整個(gè)標(biāo)定
系統(tǒng)的可靠性得到保證。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)具有較高的實(shí)時(shí)性，靈活性和可靠性。
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