基于DSP芯片和CPLD的剎車控制系統(tǒng)設(shè)計
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4 系統(tǒng)模糊控制策略
模糊控制器是模糊控制在控制系統(tǒng)中應用的關(guān)鍵部分,其主要過程為將取到的系統(tǒng)控制回路中被控過程輸出的精確量進行模糊化,并且作為模糊控制器的輸入。模糊控制器的輸入和輸出都是實際的精確量。然后進行模糊推理,在內(nèi)部建立語言型的模糊控制規(guī)則,由輸入條件判斷模糊輸出。最后將模糊量轉(zhuǎn)化為實際的精確量,即去模糊化。模糊控制器設(shè)計的具體過程如下圖4所示。
本文作者創(chuàng)新點
本文主要完成了賽車剎車控制系統(tǒng)的設(shè)計,主要是硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和控制策略研究。硬件設(shè)計方面采用高速的DSP芯片和CPLD并設(shè)計其外圍的電路。系統(tǒng)還設(shè)計了以IR2130為核心的驅(qū)動電路,電流信號硬件放大電路、濾波電路和保護電路,壓力信號的放大電路和濾波電路,賽車速度和機輪速度的處理電路等等?？刂撇呗苑矫娌捎媚：刂普{(diào)節(jié)PID參數(shù)。
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