新聞中心

EEPW首頁 > 汽車電子 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于MC9S12XSl28微控制器的智能車硬件設(shè)計(jì)

基于MC9S12XSl28微控制器的智能車硬件設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2010-04-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

摘要:以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景,采用928作為核心處理器,通過對(duì)比各個(gè)模塊不同設(shè)計(jì)方案的性能,完成智能車電源、驅(qū)動(dòng)、圖像采集、測速等模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過大量的實(shí)驗(yàn)調(diào)試完成了智能車的組裝與機(jī)械部分調(diào)整,使得智能車結(jié)構(gòu)更為合理。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表現(xiàn)表明,該智能車硬件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,性能良好。
關(guān)鍵詞:電源設(shè)計(jì);電機(jī)驅(qū)動(dòng);圖像采集;二值化電路;928

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/197708.htm

隨著汽車電子業(yè)的迅猛發(fā)展,智能車作為電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物,因其具有的智能特點(diǎn)而成為研究重點(diǎn)?!帮w思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車比賽在此背景下產(chǎn)生,競賽規(guī)則規(guī)定。賽車在設(shè)定的賽道上能夠自主行駛,并以最短的時(shí)間跑完全程者獲勝。因此,智能車硬件不斷創(chuàng)新以適應(yīng)小車的速度要求。本文以928為核心處理器,通過實(shí)驗(yàn)比較智能車各個(gè)模塊電路設(shè)計(jì)方案,從而設(shè)計(jì)出性能穩(wěn)定的硬件電路,經(jīng)大賽實(shí)際檢驗(yàn)性能良好穩(wěn)定。

1 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)
1.1 智能車功能設(shè)計(jì)
根據(jù)大賽規(guī)則,智能車應(yīng)具有路徑識(shí)別、方向控制、速度控制、狀態(tài)檢測等功能,設(shè)計(jì)采用大賽指定的飛思卡爾16位微控制器MC9S12X-Sl28單片機(jī)作為核心控制單元,利用CCD攝像頭作為識(shí)別路徑的傳感器,經(jīng)MC9S12XSl28 MCU的I/O端口處理,控制賽車的運(yùn)動(dòng)決策,同時(shí)內(nèi)部ECT模塊發(fā)出PWM波,驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)及舵機(jī)對(duì)智能車進(jìn)行速度控制和轉(zhuǎn)向控制,為了精確控制賽車的速度,在智能車后軸上安裝光電編碼器,采集車輪轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào),經(jīng)MCU捕獲后進(jìn)行PID自動(dòng)控制,完成智能車速度的閉環(huán)控制。設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的原則:重心盡可能低、體積盡可能小、驅(qū)動(dòng)盡可能大、結(jié)構(gòu)盡可能簡單。
1.2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
智能車的硬件設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),只有在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)可行、穩(wěn)定、可靠的前提下,其他控制方案才能得以繼續(xù)。系統(tǒng)硬件主要包括單片機(jī)(主控)、CCD攝像頭(圖像采集)、旋轉(zhuǎn)編碼器(速度檢測)、SD卡(大量數(shù)據(jù)存儲(chǔ))、無線抄表(數(shù)據(jù)的無線收發(fā))、直流電機(jī)(速度控制)、舵機(jī)(方向控制)、電源(5 V/6 V/7 V/3.3V/9 V/12 V)、車模、驅(qū)動(dòng)器MC33886、MOSFET管等組成。圖1為其整體結(jié)構(gòu)框圖。

pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理



上一頁 1 2 3 下一頁

關(guān)鍵詞: MC9 S12 XSl MC

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉