采用VNH2SP30的汽車窗戶防夾傷設(shè)計(jì)方法
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1、窗戶升降器原理
目前，很多自動(dòng)控制裝置都具有觸發(fā)關(guān)閉系統(tǒng)的功能，如窗戶和車門。這也同時(shí)暗示著發(fā)生意外事故的危險(xiǎn)，如人身體或動(dòng)物的某一部分被這些自動(dòng)裝置夾住和壓住。一個(gè)具體實(shí)例就是汽車的自動(dòng)窗戶升降器。由于窗戶玻璃施加于障礙物上的力量足夠大，因此足以壓碎人體的某一部份器官。
按照相關(guān)安全規(guī)范的建議，自動(dòng)窗戶升降裝置必須裝備所謂的“防夾傷”功能。該防夾傷功能是指∶
■在關(guān)閉窗戶的時(shí)候檢測(cè)障礙物的存在。
■限制施加于障礙物的力量的大小。
■向相反方向移動(dòng)窗戶，以釋放障礙物。
現(xiàn)有的解決方案不是機(jī)械式的，就是機(jī)電一體化的。在機(jī)械機(jī)構(gòu)中，防夾檢測(cè)是通過固定于窗戶支柱上的環(huán)境感應(yīng)片內(nèi)的開關(guān)進(jìn)行的。該開關(guān)一般情況下處于關(guān)閉狀態(tài)，在環(huán)境感應(yīng)片上施加有壓力的時(shí)候開啟。該方案很簡(jiǎn)單，但是感應(yīng)片很貴，并且潛在的安裝和維護(hù)比較復(fù)雜。在某些情況，該方法無法滿足某些安全標(biāo)準(zhǔn)，舉例來說，如果窗戶形狀呈現(xiàn)為銳角，力量就不是以直角方向施加于感應(yīng)片表面(見圖1)，用以激勵(lì)開關(guān)所必需的力量不是接觸不到感應(yīng)片，就是比規(guī)范所要求的力量大很多。
有一種基于馬達(dá)速度監(jiān)視的替代方案，通過傳感器(霍爾效應(yīng)傳感器、編碼器等)完成有關(guān)功能。其防夾環(huán)境檢測(cè)是通過檢查馬達(dá)速度的變化實(shí)現(xiàn)的。馬達(dá)由繼電器控制，繼電器以整個(gè)電池為動(dòng)力啟動(dòng)馬達(dá)。當(dāng)以最大力矩啟動(dòng)馬達(dá)時(shí)，施加于障礙物上的力在啟動(dòng)時(shí)可以達(dá)到最大值。本文使用VNH2SP30監(jiān)視由于馬達(dá)負(fù)載變化所導(dǎo)致的功率變化。
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圖1. 汽車窗戶原理圖
對(duì)窗戶升降系統(tǒng)的具體要求是在啟動(dòng)階段，檢測(cè)已經(jīng)存在的障礙狀態(tài)。事實(shí)再一次表明，在汽車窗戶升降器升起時(shí)，有幾種情況可能發(fā)生夾傷事故。兩種最常見的可能情形是∶
■窗戶玻璃的位置非?？拷皯糁е易枞矬w正好位于玻璃和窗戶支柱之間。
■如果窗戶模胚的形狀為一個(gè)銳角，這樣大部份情況下都容易發(fā)生夾傷現(xiàn)象(見圖1)。
窗戶升降器的動(dòng)力來自一個(gè)直流馬達(dá)。它直接提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過與轉(zhuǎn)子和磁鼓的耦合來提供變速運(yùn)動(dòng)。電樞電路和轉(zhuǎn)子外形如圖2所示。
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圖2. 直流馬達(dá)
正常情況（軟啟動(dòng)）下，在開始啟動(dòng)階段，馬達(dá)功率的增加與其角速度成正比，稍後就以一定常數(shù)增加。軟啟動(dòng)開始期間的夾傷可能性比進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)的可能性大。因此，在具體實(shí)施時(shí)有必要定義兩個(gè)在不同時(shí)期運(yùn)行的馬達(dá)功率閾值。如果檢測(cè)到的防夾狀況達(dá)到了夾傷閾值，窗戶玻璃就在下降的過程中停下來以免事故發(fā)生；如果是在上升過程中，它將會(huì)下降一個(gè)固定的長(zhǎng)度。
2、硬件實(shí)施
本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理見圖3，具體實(shí)施方案見圖8。采用的元器件介紹如下:
■ ST72F324微控制器∶內(nèi)部頻率為8MHz，32k字節(jié)HDFlash，1k字節(jié)RAM，10bit ADC。
■ L4979穩(wěn)壓器∶用于軟件失效時(shí)微控制器中數(shù)據(jù)的自動(dòng)恢復(fù)，器件中還嵌入了一個(gè)可編程看門狗定時(shí)器。
■ 用于PC串行端口的ST232通信接口。
■ VNH2SP30全橋馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，適合各種汽車電子應(yīng)用。
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圖3窗戶升降器原理圖
評(píng)論