醫(yī)用自動洗片機(jī)控制器的研制?

　　根據(jù)環(huán)境溫度、洗片機(jī)各溫區(qū)工作溫度要求以及ADC0809輸入電壓范圍要求，調(diào)整RW1和RW2。調(diào)整時我們按照變換率為35mV/℃，通過調(diào)整RW1調(diào)整v0的斜率，再調(diào)整RW2以滿足調(diào)零要求。
　　ADC0809是單片、CMOS、逐次比較、8位模／數(shù)變換器。片內(nèi)包含8位模／數(shù)變換器、8通道多路轉(zhuǎn)換器與微控制器兼容的控制邏輯。ADC轉(zhuǎn)換位的選擇應(yīng)充分保證其分辨率高于系統(tǒng)的精度要求，且有一定的裕量，從而滿足其它環(huán)節(jié)特別是傳感器元件的非線性要求。
ADC0809的轉(zhuǎn)換精度為±0．4％，轉(zhuǎn)換時間為128μs。ADC0809將第二級放大器輸出的模擬量變換為數(shù)字量，接到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線，供CPU讀入。

4　軟件系統(tǒng)的設(shè)計

　　軟件系統(tǒng)分為兩大部分，洗片主控模塊與鍵盤顯示模塊，兩部分之間根據(jù)自定義的通訊協(xié)議通訊。軟件設(shè)計時采用模塊化設(shè)計，主控部分如圖6所示，由初始化、串行通訊、時鐘管理、數(shù)據(jù)存儲、輸入掃描、進(jìn)片檢測、出片檢測、輸出控制、中斷等模塊組成，由主程序調(diào)用各子模塊，負(fù)責(zé)洗片流程控制。為了提高系統(tǒng)可靠性，主程序采用循環(huán)執(zhí)行的方式。
　　輸出控制模塊包括溫度控制、速度控制、沖洗控制、補液控制及其它開關(guān)量控制。溫度控制模塊根據(jù)檢測到的三個工作區(qū)的實際溫度與設(shè)定溫度之差，查溫度控制表，采用差值法得到輸出控制量，其中溫度控制表事先由實驗測得，固化在單片機(jī)中。洗片電機(jī)速度分為四檔，根據(jù)設(shè)定值查表得輸出控制量。

5　提高系統(tǒng)可靠性的措施

　　由于醫(yī)院對洗片質(zhì)量及可靠性要求非常高，洗片機(jī)本身價格昂貴，且運行時間長，我們在系統(tǒng)設(shè)計時考慮了可靠性問題。首先，機(jī)器設(shè)計有自檢功能，普通操作人員可以自行檢查各執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否正常。印刷電路板的設(shè)計也考慮到抗干擾措施，如電源濾波、地線處理等，以提高電路板的可靠性。另外，系統(tǒng)中有看門狗電路，在程序跑飛時系統(tǒng)復(fù)位。在軟件方面，采用主程序循環(huán)執(zhí)行的方式，每次循環(huán)對輸出口刷新、對輸入口讀入，這樣，當(dāng)程序在某次循環(huán)中出錯時，下次循環(huán)時可恢復(fù)正常。

6　結(jié)束語

　　該醫(yī)用自動洗片機(jī)控制器能滿足醫(yī)院X光片自動洗片的要求，減少了洗片工作量，提高了洗片的質(zhì)量和效率。設(shè)計中考慮到了系統(tǒng)的可靠性要求，在硬件和軟件設(shè)計中均采取措施提高可靠性。同時系統(tǒng)具有一定的靈活性和可擴(kuò)充性。