基于場所人數(shù)檢測的照明節(jié)能控制系統(tǒng)設計
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1．2 S3C2440芯片開發(fā)
(1)WinCE條件下USB設備的開發(fā)
由于本系統(tǒng)運用USB接口來進行圖像的采集，所以要對Windows CE下的USB設備驅(qū)動進行開發(fā)。在Windows CE系統(tǒng)下對USB設備進行開發(fā)需要運用系統(tǒng)本身提供的流接口驅(qū)動模型，它能夠為設備驅(qū)動的開發(fā)提供通用的接口函數(shù)，系統(tǒng)將會對設備進行編號，這樣就可以在程序中直接打開設備并且對其進行操作。本系統(tǒng)的USB攝像頭驅(qū)動的設計采用了4個流接口函數(shù)：CAM_Init、CAM_Open、CAM_IOControl、CAM_Close，完成獲取注冊表中驅(qū)動、初始化系統(tǒng)、處理用戶命令、釋放分配資源的功能。
(2)GPIO接口的開發(fā)
GPIO接口的控制首先需要設置GPXCON寄存器為輸出功能，然后再通過設置GPXDAT寄存器的值為0或1來控制GPIO口的低或高電平。在S3C 2440中提供了4個LED燈，它們分別由GPB5到GPB84個GPIO口來控制，用戶可以通過觀察LED燈的不同狀態(tài)來了解信號的輸出。要實現(xiàn)這個驅(qū)動程序，首先要建立流驅(qū)動所必需的文件并設定設備名，其次要將代碼對信號的輸出和控制初始化，最后以條件語句表示設備出現(xiàn)的各種情況，并運行主程序。
1．3 主要算法及設計
針對公共場所顏色較為單一，且在HSV顏色空間里H、S、V值分布比較明顯的特點，本系統(tǒng)采用對圖像進行處理的方法來獲取公共場所的人數(shù)。
將模板彩色圖像進行銳化操作并調(diào)節(jié)圖像亮度，隨后將此RGB圖像進行顏色空間轉(zhuǎn)換，這樣就可以分別得到每一點的H、S、V值，并利用圖像上各個點的H、S、V值來進行下一步的計算，此時將公共場所依照外輪廓劃分成9個區(qū)域。由于物體對背景的遮擋效果，圖像被遮住部分將擁有與模板圖像對應位置不同的H、S、V值。采用循環(huán)對比的方法，將兩幅圖像上對應點的H、S、V值進行比較，如果兩者值之差在規(guī)定的誤差范圍之內(nèi)，那么將此像素跳過，當兩點H、S、V值相差較大時，標記這些像素。然后將圖像進行二值化處理，即標記的像素的值為1，沒有標記的像素的值為0，再通過形態(tài)學濾波方法(如腐蝕、膨脹)，最終過濾掉多余的雜點得到單一目標的分布區(qū)域。計算出目標面積在每個劃分區(qū)域的百分比，由給出的公共場所的最大容量得出總?cè)藬?shù)，確定開燈數(shù)目所占總數(shù)目的比值。
設si為在第i區(qū)域圖像中對象的面積，si為圖像中第i區(qū)域的總面積，n為第i區(qū)域的最大容量，N為所求總?cè)藬?shù)，a為需要開的照明燈個數(shù)，A為照明燈總個數(shù)，根據(jù)上文即可得以下算式：
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