VTT開發(fā)新控制系統(tǒng) 可大大縮短工業(yè)機(jī)器人編程時間

　　芬蘭國家技術(shù)研究中心(VTT)研發(fā)的快速控制系統(tǒng)可大大削減工業(yè)機(jī)器人的編程設(shè)計時間，促進(jìn)自動化在單項產(chǎn)品短期的生產(chǎn)運(yùn)行中的使用。有了這項新技術(shù)，機(jī)器人編程所需時間最快可在幾分鐘之內(nèi)完成，而此前使用傳統(tǒng)的編程方法要花上一個小時甚至更長的時間。

　　VTT首席科學(xué)家Tapio Heikkilä 表示：“這一新的解決方案極大地提高了生產(chǎn)作業(yè)的效率，為機(jī)器人的使用開創(chuàng)了新的機(jī)遇。”

　　這項獨具特色的新控制系統(tǒng)包括了兩個力/力矩傳感器的使用，而傳統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)只有一個或者一個都沒有。力/轉(zhuǎn)矩傳感器的使用目的是識別工具上的壓力。在VTT的方案中，傳感器可與一根無線控制桿相連，這樣機(jī)器人就可以通過一步步的操作來工作。

　　實時運(yùn)作的控制桿和控制系統(tǒng)使得人類控制員可與機(jī)器人在同一工作地點工作并可通過直接使用一根與機(jī)器人相連的控制桿對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行操作。

　　當(dāng)人類工作者在短距離內(nèi)控制機(jī)器人的時候，人機(jī)之間的互動就變得更加容易了。

　　Tapio Heikkilä表示：“這種互動的解決方案使得利用人的觀察能力去實施所要求的任務(wù)成為可能。”

　　有了這個互動系統(tǒng)，對機(jī)器人進(jìn)行新任務(wù)和連續(xù)路徑的指導(dǎo)就比之前快很多。這在試件和單項產(chǎn)品的生產(chǎn)中尤其有用，因為笨重物體甚至是整個裝配過程均可通過靈活的方式移動。

　　在傳統(tǒng)的解決方案中，機(jī)器人的工作路徑智能一次一點慢慢編程，然后機(jī)器人就一成不變地重復(fù)預(yù)定好的任務(wù)。程序改編或者對諸如物體位置的小小改變都會立即出現(xiàn)錯誤。