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VTT開(kāi)發(fā)新控制系統(tǒng) 可大大縮短工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)間

• 　　芬蘭國(guó)家技術(shù)研究中心(VTT)研發(fā)的快速控制系統(tǒng)可大大削減工業(yè)機(jī)器人的編程設(shè)計(jì)時(shí)間，促進(jìn)自動(dòng)化在單項(xiàng)產(chǎn)品短期的生產(chǎn)運(yùn)行中的使用。有了這項(xiàng)新技術(shù)，機(jī)器人編程所需時(shí)間最快可在幾分鐘之內(nèi)完成，而此前使用傳統(tǒng)的編程方法要花上一個(gè)小時(shí)甚至更長(zhǎng)的時(shí)間。 　　VTT首席科學(xué)家Tapio Heikkilä 表示：“這一新的解決方案極大地提高了生產(chǎn)作業(yè)的效率，為機(jī)器人的使用開(kāi)創(chuàng)了新的機(jī)遇。” 　　這項(xiàng)獨(dú)具特色的新控制系統(tǒng)包括了兩個(gè)力/力矩傳感器的使用，而傳統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)只有一個(gè)或者
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