車用SoC鎖定自動(dòng)駕駛車執(zhí)行感測(cè)器融合的中央電腦

　　Mobileye和意法半導(dǎo)體攜手開(kāi)發(fā)下一代(第五代) Mobileye系統(tǒng)單晶片EyeQR5。從2020年開(kāi)始，新產(chǎn)品將用于全自動(dòng)駕駛汽車執(zhí)行感測(cè)器融合的中央電腦。

　　Mobileye和意法半導(dǎo)體(ST)攜手宣布，兩家公司正合作開(kāi)發(fā)下一代(第五代) Mobileye系統(tǒng)單晶片EyeQR5。從2020年開(kāi)始，新產(chǎn)品將用于全自動(dòng)駕駛汽車(Fully Autonomous Driving，F(xiàn)AD)執(zhí)行感測(cè)器融合的中央電腦。

　　為達(dá)到功耗和性能目標(biāo)，EyeQ5將采用先進(jìn)的10奈米或更低的FinFET技術(shù)，整合8個(gè)多線程CPU核心和Mobileye創(chuàng)新且經(jīng)市場(chǎng)驗(yàn)證的下一代18核心視覺(jué)處理器。在這些進(jìn)階功能的協(xié)助下，第五代系統(tǒng)單晶片的性能將會(huì)是現(xiàn)有第4代產(chǎn)品EyeQ4的8倍。EyeQ5兼具高性能與低功耗，在運(yùn)算速度達(dá)到每秒12萬(wàn)億次時(shí)，功耗保持在5W以下，使被動(dòng)冷卻技術(shù)保持穩(wěn)定的性能。EyeQ5測(cè)試樣品預(yù)計(jì)于2018年上半年發(fā)布。

　　EyeQ5延續(xù)了Mobileye與意法半導(dǎo)體的長(zhǎng)期合作關(guān)系。意法半導(dǎo)體將發(fā)揮其豐富的車規(guī)晶片設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，為合作專案提供最先進(jìn)的晶片制造技術(shù)、專用記憶體、高速介面電路和系統(tǒng)封裝設(shè)計(jì)，確保EyeQ5符合最高汽車標(biāo)準(zhǔn)的全部認(rèn)證。此外，意法半導(dǎo)體還負(fù)責(zé)總體安全架構(gòu)設(shè)計(jì)。

　　EyeQ5 SoC技術(shù)細(xì)節(jié)

　　EyeQ5獨(dú)有的最佳化加速器內(nèi)核可執(zhí)行各種電腦視覺(jué)、訊號(hào)處理和機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)，包括深度神經(jīng)網(wǎng)路。EyeQ5整合四種完全可編程的異構(gòu)加速器，每種加速器各自最佳化執(zhí)行專用演算法叢集。多元化的加速器架構(gòu)使應(yīng)用設(shè)計(jì)能夠?yàn)槊宽?xiàng)任務(wù)選擇最適合的核心處理器，從而節(jié)省運(yùn)算時(shí)間和電力。這種最佳化的資源配置方法確保EyeQ5在低功耗范圍內(nèi)擁有“超級(jí)電腦”的運(yùn)算能力，允許汽車制造商采用高性能價(jià)格比的被動(dòng)冷卻系統(tǒng)。Mobileye投資研發(fā)多個(gè)可編程分類專用加速器系列，是因?yàn)榭春肁DAS和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

　　自動(dòng)駕駛需要高度重視功能性安全技術(shù)?；贓yeQ5的系統(tǒng)可達(dá)到汽車最高安全標(biāo)準(zhǔn)(ISO 26262的ASIL B(D))。

　　Mobileye EyeQ5的安全防護(hù)功能基于晶片整合的硬體安全模組，這讓系統(tǒng)整合廠商能夠支援直接連線升級(jí)得到最新的軟體，保護(hù)車上通訊安全以及其它的數(shù)據(jù)安全保護(hù)。從加密的記憶體進(jìn)行設(shè)備安全啟動(dòng)使得系統(tǒng)安全可靠。

　　EyeQ5產(chǎn)品為整車廠商和一級(jí)零組件供應(yīng)商提供一整套硬體加密演算法和自動(dòng)駕駛所需的應(yīng)用軟體。此外，Mobileye還將支援車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)系統(tǒng)，并提供一整套軟體開(kāi)發(fā)工具(SDK)，讓客戶在能夠在EyeQ5上實(shí)行自己的演算法，實(shí)現(xiàn)解決方案差異化。軟體開(kāi)發(fā)工具還用于神經(jīng)網(wǎng)路原型開(kāi)發(fā)和執(zhí)行，以及存取Mobileye開(kāi)發(fā)好的網(wǎng)路層。硬體虛擬化以及CPU與加速器緩存之間全面融合等架構(gòu)元素提升了EyeQ5作為開(kāi)放式軟體平臺(tái)的易用性。

　　自動(dòng)駕駛需要整合處理數(shù)十個(gè)感測(cè)器的數(shù)據(jù)，包括高解析度攝影機(jī)、雷達(dá)和LiDAR。感測(cè)器整合過(guò)程需要同時(shí)搜集并處理所有感測(cè)器的數(shù)據(jù)。因此，EyeQ5的專用輸入輸出介面可支援至少40Gbps的數(shù)據(jù)帶寬。

　　EyeQ5提供兩個(gè)PCIe Gen4介面，負(fù)責(zé)處理器之間的通訊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)擴(kuò)展，比如連接多個(gè)EyeQ5晶片或其它應(yīng)用處理器。該產(chǎn)品提供四條4267MT/s的32位LPDDR4通道，可支援自動(dòng)駕駛對(duì)運(yùn)算能力和數(shù)據(jù)帶寬的高要求。

　　EyeQ5測(cè)試樣品預(yù)計(jì)于2018年上半年發(fā)布。開(kāi)發(fā)平臺(tái)硬體及全套的應(yīng)用軟體和軟體開(kāi)發(fā)工具預(yù)計(jì)于2018年下半后發(fā)布。