Xilinx MIG IP核的研究及大容量數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的實現(xiàn)

摘要：為了使DDR3 SDRAM更方便、多樣地用于工程開發(fā)中，本文對XILINX公司DDR3 SDRAM提供的MIG核進行了分析研究，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了大容量數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的邏輯設(shè)計。通過對系統(tǒng)中各模塊的作用及相互間關(guān)系的研究，發(fā)現(xiàn)該控制器256位接口對工程開發(fā)十分不便，通過創(chuàng)建FIFO控制系統(tǒng)和讀寫接口FIFO的方式，將接口轉(zhuǎn)換為64位。該方案對控制核重新構(gòu)建并上板測試，均符合高速數(shù)據(jù)傳輸緩存的要求，使DDR3成為一個大容量且可控的高速FIFO。

引言

　　隨著電子行業(yè)的飛速發(fā)展，人們對于設(shè)備處理速度的期望也越來越高。其中，DDR3的出現(xiàn)給整個行業(yè)帶來了不可限量的跨越，這使得我們在工程中對DDR3更加青睞。DDR3(double-data-rate three synchronous dynamic random access memory)是應(yīng)用在計算機及電子產(chǎn)品領(lǐng)域的一種高帶寬并行數(shù)據(jù)存儲設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工程設(shè)計中。

　　Xilinx公司為DDR3提供了IP核和方便友好的用戶接口，推進了DDR3在FPGA中的使用進程。尤其對于高速數(shù)據(jù)的傳輸和處理，F(xiàn)PGA內(nèi)FIFO遠不能滿足性能上的要求。這就使得將DDR3設(shè)計成大容量數(shù)據(jù)緩沖區(qū)成為工程中的必要需求。然而由于需求的不同，對核接口的要求也會隨之改變。Xilinx官方核的接口是256位，但實際需求中64位的居多，本文將從邏輯上對該核進行重建。

1 MIG核的分析及重構(gòu)

1.1 MIG核的結(jié)構(gòu)

　　DDR3 SDRAM控制器的主要功能是實現(xiàn)對DDR3 SDRAM存儲器的初始化。此外，DDR3 SDRAM控制器還可以將DDR3 SDRAM接口的上下時鐘沿數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成單時鐘沿用戶數(shù)據(jù)，同時還可以產(chǎn)生周期性的刷新指令，完成對DDR3 SDRAM存儲器的動態(tài)刷新，從而保證數(shù)據(jù)的完整性。DDR3 SDRAM控制器的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，其主要包括四個部分，分別是基礎(chǔ)模塊(infrastructure)、用戶界接口模塊(user interface)、物理層模塊(physical layer)和存儲器控制模塊(memory controller)。

　　基礎(chǔ)模塊首先接收通過FPGA全局時鐘網(wǎng)絡(luò)的外部200MHz差分時鐘，然后通過混合模式，時鐘管理器(MMCM)產(chǎn)生用戶接口時鐘、控制模塊使用的時鐘以及DDR3存儲器的時鐘。除此之外，該模塊還生成了一個可以全局復(fù)位整個DDR3 SDRAM控制器IP核的復(fù)位信號。該模塊還包括一個延時控制單元，用來同步校準(zhǔn)設(shè)計中的延時單元，以減少功耗。

　　用戶接口模塊的主要功能是連續(xù)地輸入或輸出數(shù)據(jù)和控制命令，完成對用戶數(shù)據(jù)、控制命令以及地址等信息的接收和緩存，從而實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的緩沖和同步效果。

　　物理層模塊通過物理引腳與片外DDR3 SDRAM直接進行數(shù)據(jù)通信，它可以對片外DDR3 SDRAM存儲器發(fā)出的數(shù)據(jù)進行捕獲，同時產(chǎn)生片外DDR3 SDRAM存儲器所需要的控制信號，通過緩存把數(shù)據(jù)、命令以及地址等信號發(fā)送給片外DDR3 SDRAM，從而保證了數(shù)據(jù)信號、命令信號與地址信號的同步。

　　控制模塊的主要功能是實現(xiàn)對DDR3 SDRAM存儲器的初始化操作。DDR3 SDRAM上電之后，首先經(jīng)過200μs的穩(wěn)定期，然后等到500μs后，把時鐘使能信號CKE拉高，保持至少10ns，然后開始ODT過程，對擴展模式寄存器和模式寄存器進行配置，使能DLL并對DLL復(fù)位。如果信號phy_initial_done拉高，那么表示DDR3存儲器初始化完成，校準(zhǔn)結(jié)束。初始化結(jié)束后，DDR3控制器根據(jù)DDR3 SDRAM存儲器的用戶讀寫操作時序要求，自動生成所需命令以及控制信號，發(fā)送給DDR3 SDRAM存儲器。當(dāng)發(fā)送完命令信號之后，給用戶發(fā)送一個命令應(yīng)答信號，設(shè)計人員可以根據(jù)這個命令應(yīng)答信號判斷是否可以發(fā)送下一條指令。整個過程中，DDR3控制器自動完成自刷新、激活以及預(yù)充電等命令的發(fā)送和相應(yīng)操作的執(zhí)行，這個過程完全不需要用戶干涉DDR3 SDRAM存儲器。

1.2 大容量DDR3緩存設(shè)計

　　在本系統(tǒng)設(shè)計中，DDR3 SDRAM的主要功能是用于大容量數(shù)據(jù)緩存，考慮到FPGA不僅處理速度高，而且靈活性和可配置性好，故使用Xilinx公司FPGA提供的DDR3 SDRAM緩存控制器IP核可以輕松實現(xiàn)FPGA與外部存儲器之間的接口設(shè)計。根據(jù)FIFO的基本原理，采用Xilinx公司的FPGA和Micron公司容量為1GB的DDR3內(nèi)存MT4JSF12864HZ設(shè)計實現(xiàn)了一種大容量虛擬FIFO緩存。

　　該大容量虛擬FIFO緩存設(shè)計主要由上行FIFO、FIFO控制器、寫接口FIFO、讀接口DDR3 SDRAM控制器、時鐘模塊以及外部的DDR3 SDRAM存儲器六部分構(gòu)成。其整體結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。DDR3 SDRAM緩存接口的設(shè)計主要集中在FPGA內(nèi)部邏輯設(shè)計，具體的設(shè)計主要包括DDR3控制器設(shè)計、讀寫FIFO接口設(shè)計、FIFO控制器設(shè)計以及時鐘模塊設(shè)計。

1.2.1 接口FIFO設(shè)計

　　在該設(shè)計中，寫FIFO接口和讀FIFO接口主要完成數(shù)據(jù)位寬的轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)的跨時鐘域處理;FIFO控制器主要完成對寫FIFO接口和讀FIFO的控制，按照DDR3控制器用戶接口時序?qū)τ脩艚涌谶M行讀寫操作;DDR3 SDRAM控制器則主要完成對DDR3 SDRAM的初始化，將復(fù)雜的讀寫時序轉(zhuǎn)化為簡單的用戶讀寫時序。

　　寫FIFO接口和讀FIFO接口主要功能是實現(xiàn)FPGA與DDR3 SDRAM之間的數(shù)據(jù)傳輸。由于FPGA與DDR3 SDRAM分別屬于不同的時鐘域，故在設(shè)計中需要采用兩個異步FIFO處理數(shù)據(jù)跨時鐘域傳輸?shù)膯栴}。此外，由于PCI Express總線接口的數(shù)據(jù)位寬為64位，而DDR3 SDRAM控制器提供的用戶接口數(shù)據(jù)位寬為256位，因此，還需要通過這兩個FIFO完成數(shù)據(jù)位寬的轉(zhuǎn)換。

　　當(dāng)信號從一個時鐘域傳遞到另外一個時鐘域時，使用異步FIFO可以解決傳輸過程中出現(xiàn)的亞穩(wěn)態(tài)問題。在ISE 14.2開發(fā)平臺下設(shè)計FIFO的方法有兩種，一種是設(shè)計者自己設(shè)計FIFO的控制邏輯，然后通過CORE Generator生成DPRAM，最后將兩者連接起來構(gòu)成一個FIFO;另一種是利用CORE Generator工具自動生成一個FIFO的IP核，然后在設(shè)計中實例化即可使用。第一種方法比較費時，而且有一定的難度，相對而言，第二種方法就簡單很多，設(shè)計者可以不用關(guān)心FIFO實現(xiàn)的細節(jié)，而專注于其頂層的功能和應(yīng)用。本設(shè)計直接調(diào)用Xilinx公司FPGA內(nèi)部IP核對FIFO進行設(shè)計。

　　寫FIFO接口包含一個異步FIFO和一個同步FIFO，異步FIFO寫入數(shù)據(jù)位寬是64位，讀出數(shù)據(jù)位寬是256位，其寫時鐘為250MHz的PCI-E系統(tǒng)時鐘，讀時鐘為200MHz的DDR3用戶接口時鐘;同步FIFO寫入和讀出數(shù)據(jù)位寬均為256位，其讀寫時鐘為200MHz的DDR3用戶接口時鐘。寫FIFO接口通過兩個FIFO進行級聯(lián)的方式加深其處理數(shù)據(jù)的深度。寫FIFO接口的FPGA內(nèi)部邏輯實現(xiàn)如圖3所示。

　　讀FIFO接口則只包含一個異步FIFO，其寫入數(shù)據(jù)位寬是256位，讀出數(shù)據(jù)位寬是64位，寫時鐘為200MHz的DDR3用戶接口時鐘，讀時鐘為250MHz的PCI-E系統(tǒng)時鐘。讀FIFO接口的FPGA內(nèi)部邏輯實現(xiàn)如圖4所示。

1.2.2 FIFO控制器

　　FIFO控制器的主要功能是實現(xiàn)對寫FIFO接口、讀FIFO接口與DDR3 SDRAM之間數(shù)據(jù)交互的控制。由于DDR3 SDRAM內(nèi)存工作時鐘頻率為400MHz，此時其理論傳輸帶寬為51.2Gbps，遠遠高于讀FIFO接口和寫FIFO接口的數(shù)據(jù)傳輸帶寬，故FIFO控制器需要根據(jù)讀寫FIFO所緩存的數(shù)據(jù)量，對DDR3 SDRAM總線進行分時復(fù)用。DDR3讀寫控制狀態(tài)機設(shè)計如圖5所示。下面就將對各狀態(tài)含義與跳轉(zhuǎn)條件做簡要說明：

　　ddr3_ctrl_s0：復(fù)位或異常情況下，默認等待狀態(tài)。當(dāng)DDR3控制器完成初始化后，即phy_init_done有效時，跳轉(zhuǎn)到ddr3_ctrl _s1狀態(tài)。

　　ddr3_ctrl _s1：當(dāng)DDR3內(nèi)存不滿且DDR3寫接口的FIFO非空時，如果命令地址FIFO準(zhǔn)備好接收命令且寫數(shù)據(jù)FIFO準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)，則跳轉(zhuǎn)到ddr3_ctrl _s2狀態(tài)，同時將app_wdf_wren置為有效，將DDR3寫FIFO接口的讀使能置為有效;當(dāng)DDR3內(nèi)存不空且DDR3讀接口FIFO不滿時，如果命令地址FIFO準(zhǔn)備好接收命令，則跳轉(zhuǎn)到ddr3_ctrl _s4狀態(tài);其他情況狀態(tài)不跳轉(zhuǎn)。

　　ddr3_ctrl _s2：當(dāng)寫入數(shù)據(jù)FIFO準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)時，跳轉(zhuǎn)到ddr3_ctrl _s3狀態(tài)，同時將app_wdf_end置為有效，指示當(dāng)前是最后一個有效數(shù)據(jù)，在給出寫命令和地址的同時將使能置為有效;其他情況狀態(tài)不跳轉(zhuǎn)。

　　ddr3_ctrl _s3：當(dāng)命令地址FIFO準(zhǔn)備好接收命令且寫數(shù)據(jù)FIFO準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)時，如果寫入次數(shù)等于32，此時剛好寫滿一行，則跳轉(zhuǎn)到ddr3_ctrl _s1狀態(tài)，同時將app_en、app_wdf_wren和DDR3寫FIFO接口的讀使能置為無效;如果寫入次數(shù)小于32，即沒有寫滿一行數(shù)據(jù)，則跳轉(zhuǎn)到ddr3_ctrl_s2狀態(tài)，同時將app_wdf_wren和DDR3上行FIFO讀使能置為有效。當(dāng)命令地址FIFO沒有準(zhǔn)備好接收命令但寫數(shù)據(jù)FIFO準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)時，將app_wdf_wren和DDR3寫FIFO接口的讀使能置為無效，同時將app_wdf_end置為無效，狀態(tài)不跳轉(zhuǎn)。

　　ddr3_ctrl _s4：狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到ddr3_ctrl _s5，在給出讀命令和地址的同時將使能置為有效。

　　ddr3_ctrl _s5：當(dāng)命令地址FIFO準(zhǔn)備好接收命令，如果讀出次數(shù)等于32，此時剛好讀完一行數(shù)據(jù)，狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到ddr3_ctrl _s1;如果讀出次數(shù)小于32，即沒有讀完一行數(shù)據(jù)，則跳轉(zhuǎn)到ddr3_ctrl_s4狀態(tài);其他情況時將app_en置為無效，狀態(tài)不跳轉(zhuǎn)。

1.2.3 時鐘模塊設(shè)計

　　在本系統(tǒng)的時鐘模塊設(shè)計中，時鐘模塊的具體結(jié)構(gòu)如圖6所示。它包括一個IBUFGDS(差分信號輸入緩沖)、一個MMCM(混合模式時鐘管理器)和兩個BUFG(全局時鐘輸出緩沖)。在進行設(shè)計的時候，需要用戶提供給DDR3 SDRAM控制器兩個時鐘，這兩個時鐘分別是DDR3 SDRAM存儲器工作的系統(tǒng)時鐘(ddr3_sys_clk)和時延單元的參考時鐘(ddr3_clk_ref)。由于DDR3 SDRAM要滿足系統(tǒng)的傳輸帶寬要求，設(shè)計的時候需要其工作時鐘頻率為400MHz，因此，DDR3控制器上以工作時鐘頻率運行的系統(tǒng)時鐘頻率為400MHz，提供給時延單元的參考時鐘頻率為200MHz。

　　考慮到系統(tǒng)提供的是來自全局時鐘網(wǎng)絡(luò)的200MHz差分時鐘，但是在DRR3控制器定制的時候，在MIG設(shè)置界面選擇的時鐘輸入形式是單端輸入，因此，首先需要將輸入的全局差分時鐘連接到IBUFGDS(差分信號輸入緩沖)上，然后再通過一個MMCM倍頻出DDR3 SDRAM控制器所需要的兩個時鐘。該時鐘模塊的FPGA內(nèi)部邏輯實現(xiàn)如圖7所示。

2 運行和測試

　　本文測試所選芯片為XILINX V6系列FPGA，所選環(huán)境為ISE14.6。在該環(huán)境中創(chuàng)建支持DDR3的IP核，根據(jù)設(shè)計目的對核進行修改。將程序燒寫至FPGA后，可通過邏輯分析儀ChipScope來抓取內(nèi)部想要觀察的信號。下圖是實時抓取的FIFO數(shù)據(jù)。

　　其中fifo_q_ddr3_us是256位的核接口信號，fifo_data_ddr3_us和fifo_data_q_ds分別為改造后的對外接口，均為64位。由上述所抓取的fifo_data_ddr3_us的數(shù)據(jù)可以看到，數(shù)據(jù)最先到達該fifo，然后經(jīng)過緩存進入256位fifo_q_ddr3_us，最后存入DDR3。讀出數(shù)據(jù)是從fifo_data_q_ds輸出。測試數(shù)據(jù)是遞增的，由上述信號可以看到，該改造達到了預(yù)期目的。

3 結(jié)束語

　　本文通過基于FPGA DDR3 SDRANM IP核的邏輯重構(gòu)，將256位寬的接口改造為64位接口，使得工程上數(shù)據(jù)接口更為通用。為后期工程開發(fā)提供便捷可控的接口。隨著電子行業(yè)的飛速發(fā)展，對高速大容量緩存的需求也隨之增大。怎樣利用當(dāng)前的快速緩存技術(shù)于自己的設(shè)計中成為開發(fā)中的一個門檻。本文正是結(jié)合實際需求給出了這一答案。

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本文來源于中國科技期刊《電子產(chǎn)品世界》2016年第7期第43頁，歡迎您寫論文時引用，并注明出處。