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基于AVR單片機(jī)的自行車行車記錄儀,包括軟硬件具體

作者: 時間:2016-09-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1. 引言

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201609/303917.htm

自行車(以下簡稱)在國內(nèi)外已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用,但是不管是國外的還是國產(chǎn)的都存在著很多缺點(diǎn)。

首先,對于國產(chǎn)來說,缺點(diǎn)主要有:

安裝相當(dāng)麻煩,根據(jù)使用者評價,一般安裝需要半小時以上,而國外的進(jìn)口碼表則只要5分鐘即可安裝完畢,所以在設(shè)計(jì)該碼表時需要在這方面進(jìn)行改進(jìn)。

即時速度顯示混亂,其實(shí)這是計(jì)算精度不夠造成,速度高于25M/S以后(特別是30M/S以后)當(dāng)前速度就開始有波動,速度越快波動越大,這個問題還導(dǎo)致最高速度不可信,所以在設(shè)計(jì)時選擇的CPU必須是具有較高計(jì)算速度,且實(shí)時性能較好的,這里選用了AVR的MEGA64高性能8位單片機(jī),此單片機(jī)資源豐富,最高速度可以達(dá)到16MIPS/S。

里程和速度的清零功能未能真正實(shí)現(xiàn),它不能像國外的SIGMA那樣清除指定的數(shù)據(jù),而是全部清零重置,連總里程和時鐘都清零了,所以這個設(shè)計(jì)也是非常的失敗的,需要改進(jìn)。

時鐘不準(zhǔn),根據(jù)大部分使用者的反應(yīng),一個月快了差不多半小時。

某些國產(chǎn)表的輪徑設(shè)置最小只能適應(yīng)20*2.0cm的輪胎,也就是說折疊車基本用不上,這點(diǎn)也是需要改進(jìn)的。

最后一點(diǎn)對于普通用戶來說都是比較反感的,說明書以及液晶上的顯示都是全英文的,而且液晶顯示簡單,說明書也只是一個小紙片而已,對自行車碼表沒點(diǎn)了解、沒有點(diǎn)鉆研精神還不一定能搞清里面的功能和用法。

再次,對于外國的碼表來說,觀點(diǎn)主要有以下:

除了以上的第六個缺點(diǎn)以外,其它缺點(diǎn)基本都是不存在的,但是一個比較致命的要害是價格高,一般的消費(fèi)群體買不起。就拿比較出名的德國品牌sigma,最便宜的到70多,但是功能實(shí)在單一。而功能強(qiáng)大,性能又好的則貴至好幾百元,上千元不等,型號很多,價格范圍波動也很大。

最后,總結(jié)出不管是國內(nèi)還是國外碼表,都存在以下缺點(diǎn):

顯示都是英文,對于一般的用戶使用比較的不方便,而且安裝較麻煩,初始化設(shè)置十分的繁瑣。

功能單一,一般便宜的碼表,往往只具備速度的記錄,行車總里程,行車總時間的記錄等等,并且通過液晶查看,不能有效的統(tǒng)一歷史數(shù)據(jù),或者只能查閱近幾天的歷史數(shù)據(jù)。

實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)所需要的知識如下:

單片機(jī)C語言編程;IIC,單總線等串行總線編程;模塊化程序設(shè)計(jì);原理及實(shí)現(xiàn)方法;液晶顯示編程;打印機(jī)實(shí)現(xiàn)原理;protel畫原理圖以及畫PCB等。

核心元件,單片機(jī),這里選擇ATMEL公司的8位中高端單片機(jī)Atmega64,選擇它的理由主要有以下幾點(diǎn):

在存儲方面,使用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM存儲器,該存儲器走的是IIC(ATMEL公司開發(fā)的兩線串行總線)總線模式,雖然可以用一般的單片機(jī)模擬IIC總線,但是為了提高效率則必須選擇具有IIC總線接口的單片機(jī),這個一般的51單片機(jī)已經(jīng)不能滿足,所以需考慮其它單片機(jī)。

打印機(jī)模塊,有下面的打印機(jī)實(shí)現(xiàn)原理(圖4.5)可知,我們必須選擇具有雙邊沿觸發(fā)的單片機(jī),有這個功能的單片機(jī)ATMEL的AVR系列的中高端單片機(jī)能滿足,比如Atmega64及以上的單片機(jī)都具有這一功能。

,測速必須具有兩個內(nèi)置外設(shè),一個是外部下降沿中斷,一個是內(nèi)部定時器,Atmega64也能很好的滿足。

內(nèi)存空間要求:在做用戶界面以及制作貪吃蛇等游戲時都必須開很大的緩存,所以必須具備一定的內(nèi)存容量,初步估計(jì)需要2K內(nèi)存以上,而Atmega64擁有4K內(nèi)存,能夠完全滿足。

更重要的是,這款單片機(jī)價格便宜,只要20余元便能購置一片,所以選擇這個單片機(jī)時比較合適的。

下面將從硬件系統(tǒng),軟件系統(tǒng),各個模塊的實(shí)現(xiàn)原理,軟硬件調(diào)試這幾個方面來詳細(xì)的講述這一個系統(tǒng)。

2. 系統(tǒng)框架

2.1 系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)圖如圖2.1所示

圖2.1 系統(tǒng)框架圖

圖2.1 系統(tǒng)框架圖

2.1.2 主控板

如上圖2.1所示,主控板為系統(tǒng)核心,主要包含單片機(jī)ATmega64(ATEML公司8位中高端單片機(jī))以及,各個模塊接口。

2.1.3 打印機(jī)

如上圖2.1所示,打印機(jī)模塊需要一個驅(qū)動板以及一個打印機(jī)模塊,打印機(jī)為EPSON公司的M-150II微型打點(diǎn)打印機(jī),一行可以打96個點(diǎn)。

2.1.4 存儲模塊

如上圖2.1所示,存儲模塊用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM(電可擦除編寫存儲器)存儲器,大小一共是8千字節(jié)。

2.1.5

如上圖2.1所示,用的達(dá)拉斯公司的DS18B20單總線數(shù)字,支持多個掛同一條總線,且測試溫度較準(zhǔn)。

2.1.6 霍爾傳感器

如上圖2.1所示,霍爾傳感器使用的是A3144先行霍爾元件,在下面的第三章,硬件設(shè)計(jì)中將看到對霍爾傳感器的改良。

2.1.7 液晶顯示器

如上圖2.1所示,液晶顯示器使用的STN7920控制器的12864液晶顯示器,該液晶寬128個點(diǎn),高64個點(diǎn),故名12864,并且自帶中文字庫,可顯示區(qū)域大。

2.2 解決的主要內(nèi)容

如何利用好強(qiáng)大的MEGA64單片機(jī)資源而不浪費(fèi),以及充分理解該單片機(jī)相關(guān)的控制單元內(nèi)在的物理邏輯,由此才能深入的理解單片機(jī)的運(yùn)行以及啟動過程,并發(fā)現(xiàn)問題時能得到及時解決。

的硬件設(shè)計(jì)— 記錄儀總共涉及到溫度,時間,電源,液晶,打印機(jī)等多個模塊組成,在設(shè)計(jì)硬件時需要充分考慮到各種干擾,美觀度等因素。

多層菜單設(shè)計(jì)— 多層菜單是一個比較復(fù)雜的邏輯,如果設(shè)計(jì)不好會導(dǎo)致整個工程的混亂,使代碼變得難于理解,甚至不能繼續(xù)接下去的工作,所以多層菜單設(shè)計(jì)需要一個較好的算法來實(shí)現(xiàn)它。

各種總線協(xié)議驅(qū)動— 單片機(jī)內(nèi)置IIC,SPI等總線協(xié)議,在溫度獲取,flash存儲中等都需要用到這些總線,所以這些總線協(xié)議的驅(qū)動也是比較關(guān)鍵的。

打印機(jī)驅(qū)動電路— 在本設(shè)計(jì)中,用到了EPSON的M-150II打印機(jī),其工作電流大,需要專門的硬件驅(qū)動電路,在設(shè)計(jì)這一塊電路時,必須做好和主控板(記錄儀)的接口,以方便用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)出和統(tǒng)計(jì)。


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