嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)：RISC家族之MIPS處理器

MIPS是美國(guó)歷史悠久的RISC處理器體系，其架構(gòu)的設(shè)計(jì)，也如美國(guó)人的性格一般，相當(dāng)?shù)拇髿馇依硐牖?。MIPS架構(gòu)起源，可追溯到1980年代，斯坦福大學(xué)和伯克利大學(xué)同時(shí)開(kāi)始RISC架構(gòu)處理器的研究。

MIPS公司成立于1984年，隨后在　1986年推出第一款R2000處理器，在1992年時(shí)被SGI所并購(gòu)，但隨著MIPS架構(gòu)在桌面市場(chǎng)的失守，后來(lái)在1998年脫離了SGI，成為MIPS技術(shù)公司，并且在1999年重新制定　公司策略，將市場(chǎng)目標(biāo)導(dǎo)向嵌入式系統(tǒng)，并且統(tǒng)一旗下處理器架構(gòu)，區(qū)分為32-bit以及64-bit兩大家族，以技術(shù)授權(quán)成為主要營(yíng)利模式。

MIPS除了在手機(jī)中應(yīng)用得比例極小外，其在一般數(shù)字消費(fèi)性、網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)音、個(gè)人娛樂(lè)、通訊、與商務(wù)應(yīng)用市場(chǎng)有著相當(dāng)不錯(cuò)的成績(jī)，不過(guò)近年來(lái)因?yàn)槠渌麵P授權(quán)公司的興起，其占有比率稍有衰退。MIPS應(yīng)用最為廣泛的應(yīng)屬家庭視聽(tīng)電器(包含機(jī)頂盒)、網(wǎng)通產(chǎn)品以及汽車電子方面。

對(duì)于MIPS，其核心技術(shù)強(qiáng)調(diào)的是多執(zhí)行緒處理能力(Multiple issue，國(guó)內(nèi)也通常稱作多發(fā)射核技術(shù)，以下以此稱謂)。一般來(lái)說(shuō)，多核心與多發(fā)射是兩個(gè)并不是互斥的體系，可以彼此結(jié)合，然而在嵌入式領(lǐng)域，ARM與MIPS這兩大處理器IP廠商對(duì)這兩個(gè)架構(gòu)的態(tài)度不同，造成這兩個(gè)架構(gòu)在嵌入式市場(chǎng)上對(duì)抗的結(jié)果。

MIPS的多發(fā)射體系為MIPS34K系列，此為32位架構(gòu)處理器，從架構(gòu)上來(lái)看，其實(shí)多發(fā)射核技術(shù)只是為了盡量避免處理單元閑置浪費(fèi)而為的折衷手段，就是將處理器中的閑置處理單元，分割出來(lái)虛擬為另一個(gè)核心，以提高處理單元的利用率。在技術(shù)上，為了實(shí)現(xiàn)硬件多重處理，多核心與多發(fā)射兩者對(duì)于軟件最佳化的復(fù)雜度方面同樣都比單核心架構(gòu)來(lái)得復(fù)雜許多。

34K核心能執(zhí)行現(xiàn)有的對(duì)稱式二路SMP操作系統(tǒng)(OSes)與應(yīng)用軟件，通過(guò)操作系統(tǒng)的主動(dòng)管理，現(xiàn)有的應(yīng)用軟件也能善用多發(fā)射處理能力。它亦能應(yīng)用在多個(gè)執(zhí)行線程各自有不同角色的(AMP或非對(duì)稱式多重處理)環(huán)境下。此外，34K核心能設(shè)定一或兩個(gè)虛擬處理組件(VPE)以及多至5個(gè)線程內(nèi)容(Thread Content)，提供相當(dāng)高的設(shè)計(jì)彈性。MIPS的多發(fā)射在任務(wù)切換時(shí)，有多余的硬件緩存器可以記錄執(zhí)行狀態(tài)，避免切換任務(wù)時(shí)，因?yàn)楸仨氈匦录虞d指令，或者是重新執(zhí)行某部分的工作，造成整個(gè)執(zhí)行線程的延遲。不過(guò)即便能夠達(dá)到同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)的能力，多發(fā)射處理器本質(zhì)上仍然是單核心處理器，在單一執(zhí)行緒面臨高負(fù)載時(shí)，其它執(zhí)行緒的處理時(shí)間就有可能會(huì)被壓縮，甚至被暫停。而不同執(zhí)行緒在執(zhí)行的過(guò)程中，諸如內(nèi)存鎖定、解鎖以及同步等處理過(guò)程在多發(fā)射體系上也會(huì)發(fā)生，因此在極端情況下，多發(fā)射的性能是明顯比不上原生多核心架構(gòu)的(以兩個(gè)執(zhí)行緒對(duì)兩個(gè)核心的比較而言)。

不過(guò)多發(fā)射體系的優(yōu)點(diǎn)在于硬件效率高，理論上功耗也能有效降低。部分IC設(shè)計(jì)公司也推出了基于MIPS架構(gòu)的平行架構(gòu)多核心，形成兼具多核與多發(fā)射的應(yīng)用架構(gòu)，相信在未來(lái)這種體系將會(huì)納入MIPS的原生架構(gòu)當(dāng)中，以應(yīng)付更復(fù)雜的應(yīng)用。