uC/OSII移植步驟 作者： 時間：2016-10-08 來源：網(wǎng)絡(luò) 加入技術(shù)交流群 掃碼加入和技術(shù)大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> ; SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;;STORE NEW TASK'S CONTEXTLDMFDSP!, {R4}; Pop new task's CPSRMSRSPSR_cxsf, R4LDMFDSP!, {R0-R12,LR,PC}^; Pop new task's context3)中斷級任務(wù)切換函數(shù)①該函數(shù)由OSIntExit()和OSExIntExit()調(diào)用，它若在時鐘中斷ISR中發(fā)現(xiàn)有高優(yōu)先級任務(wù)等特的時候信號到來，則需要在中斷退出后并不返回被中斷的，的而是直接調(diào)度就緒的高高優(yōu)先級任務(wù)執(zhí)行.這樣做的目的主要是能夠盡快的讓優(yōu)先級高的任務(wù)得到響應(yīng)，進(jìn)而保證系統(tǒng)的實時性。OSIntCtxSwLDRR0, OS_TaskSwHook; OSTaskSwHook();MOVLR, PCBXR0LDRR4, OS_PrioCur; OSPrioCur = OSPrioHighRdyLDRR5, OS_PrioHighRdyLDRBR6,[R5]STRBR6,[R4]LDRR4,OS_TCBCur 上一頁 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 下一頁
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