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uC/OSII移植步驟

作者: 時(shí)間:2016-10-08 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

*--stk = unsigned int pdata;
*--stk = USER_USING_MODE|0X00;
*--stk = 0;
return (stk);
}
2)系統(tǒng)Hook()函數(shù)
這些函數(shù)在特定的系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)被調(diào)用,允許執(zhí)行函數(shù)中的用戶代碼。這些函數(shù)默認(rèn)是空函數(shù),用戶根據(jù)實(shí)際情況添加相關(guān)代碼。
OSInitHookBegin()
OSInitHookEnd()
OSTaskCreateHook()
OSTaskDelHook()
OSTaskIdleHook()
OSTaskStatHook()
OSTaskStkInit()
OSTaskSwHook()
OSTCBInitHook()
OSTimeTickHook()
4.OS_CPU_A.ASM的移植
1)退出臨界區(qū)和進(jìn)入臨界區(qū)代碼
它們分別是退出臨界區(qū)和進(jìn)入臨界區(qū)代碼的宏實(shí)現(xiàn),主要用于在進(jìn)入臨界區(qū)之前關(guān)閉中斷,在退出臨界區(qū)后恢復(fù)原來(lái)的中斷狀態(tài)。
ARMDisableINT
MRSR0,CPSR; Set IRQ and FIQ bits in CPSR to disable all interrupts
ORRR1,R0,#NO_INT
MSRCPSR_c,R1
MRSR1,CPSR; Confirm that CPSR contains the proper interrupt disable flags
ANDR1,R1,#NO_INT
CMPR1,#NO_INT
BNEOS_CPU_SR_Save; Not properly disabled (try again)
BX


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