NANO2開發(fā)板實(shí)例之USB2.0接口通信回環(huán)

基于FPGA實(shí)現(xiàn)USB2.0接口通信， USB2.0 PHY芯片是Cypress68013, 68013內(nèi)部集成8051 內(nèi)核，USB2.0芯片讀寫需要對(duì)8051核進(jìn)行固件配置。

一.FX2特性介紹1.1介紹

Cypress Semiconductor公司的EZ-USB FX2是世界上第一款集成USB2.0的微處理器，它集成了USB2.0收發(fā)器、SIE(串行接口引擎)、增強(qiáng)的8051微控制器和可編程的外圍接口。FX2這種獨(dú)創(chuàng)性結(jié)構(gòu)可使數(shù)據(jù)傳輸率達(dá)到56Mbytes/s，即USB2.0允許的最大帶寬。在FX2中，智能SIE可以硬件處理許多USB1.1和USB2.0協(xié)議，從而減少了開發(fā)時(shí)間和確保了USB的兼容性。GPIF(General Programmable Interface)和主/從端點(diǎn)FIFO(8位或16位數(shù)據(jù)總線)為ATA、UTOPIA、EPP、PCMCIA和DSP等提供了簡(jiǎn)單和無(wú)縫連接接口。

1.2結(jié)構(gòu)

CY7C68013結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。它有三種封裝形式：56SSOP，100TQFP和128TQFP。

1.3特征

★ 內(nèi)嵌480MBit/s的收發(fā)器，鎖相環(huán)PLL，串行接口引擎SIE——集成了整個(gè)USB 2.0協(xié)議的物理層。

★ 為適應(yīng)USB 2.0的480MBit/s的速率，F(xiàn)IFO端點(diǎn)可配置成2，3，4個(gè)緩沖區(qū)。

★ 內(nèi)嵌可工作在48MHz的增強(qiáng)型8051，它具有以下特征：

- 具有256Byte的寄存器空間，兩個(gè)串口，三個(gè)定時(shí)器，兩個(gè)數(shù)據(jù)指針。

- 四個(gè)機(jī)器周期(工作在48MHz下時(shí)為83.3ns)即組成一個(gè)指令周期。

- 特殊功能寄存器(包括I/O口控制寄存器)可高速訪問(wèn)。

- 應(yīng)用USB向量中斷，具有極短的ISR響應(yīng)時(shí)間。

- 只用作USB事務(wù)管理，控制，不參與數(shù)據(jù)傳輸，較好地解決了USB高速模式的帶寬問(wèn)題。

★ “軟配置”——USB固件可由USB總線下載，片上不需集成ROM。

★ 擁有四個(gè)FIFO接口，可工作在內(nèi)部或外部時(shí)鐘下。端點(diǎn)和FIFO接口的應(yīng)用使外部邏輯和USB總線可高速連接。

★ 內(nèi)嵌通用可編程接口GPIF，它是一個(gè)狀態(tài)機(jī)，可充當(dāng)主控制器，提供外部邏輯和USB總線的“無(wú)膠粘貼”。

★ 一種單片USB 2.0外設(shè)解決方案，不需要外部的協(xié)議物理層，F(xiàn)X2把所有的功能集成在一個(gè)芯片上。

二、Slave FIFO傳輸2.1概述

當(dāng)有一個(gè)與FX2芯片相連的外部邏輯只需要利用FX2做為一個(gè)USB 2.0接口而實(shí)現(xiàn)與主機(jī)的高速通訊，而它本身又能夠提供滿足Slave FIFO要求的傳輸時(shí)序，可以做為Slave FIFO主控制器時(shí)，即可考慮用此傳輸方式。

Slave FIFO傳輸?shù)氖疽鈭D如下：

在這種方式下，F(xiàn)X2內(nèi)嵌的8051固件的功能只是配置Slave FIFO相關(guān)的寄存器以及控制FX2何時(shí)工作在Slave FIFO模式下。一旦8051固件將相關(guān)的寄存器配置完畢，且使自身工作在Slave FIFO模式下后，外部邏輯(如FPGA)即可按照Slave FIFO的傳輸時(shí)序，高速與主機(jī)進(jìn)行通訊，而在通訊過(guò)程中不需要8051固件的參與。

2.2硬件連接(標(biāo)準(zhǔn))

在Slave FIFO方式下，外部邏輯與FX2的連接信號(hào)圖如下：

IFCLK：FX2輸出的時(shí)鐘，可做為通訊的同步時(shí)鐘;

FLAGA，F(xiàn)LAGB，F(xiàn)LAGC，F(xiàn)LAGD：FX2輸出的FIFO狀態(tài)信息，如滿，空等;

SLCS：FIFO的片選信號(hào)，外部邏輯控制，當(dāng)SLCS輸出高時(shí)，不可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;

SLOE：FIFO輸出使能，外部邏輯控制，當(dāng)SLOE無(wú)效時(shí)，數(shù)據(jù)線不輸出有效數(shù)據(jù);

SLRD：FIFO讀信號(hào)，外部邏輯控制，同步讀時(shí)，F(xiàn)IFO指針在SLRD有效時(shí)的每個(gè)IFCLK的上升沿遞增，異步讀時(shí)，F(xiàn)IFO讀指針在SLRD的每個(gè)有效—無(wú)效的跳變沿時(shí)遞增;

SLWR：FIFO寫信號(hào)，外部邏輯控制，同步寫時(shí)，在SLWR有效時(shí)的每個(gè)IFCLK的上升沿時(shí)數(shù)據(jù)被寫入，F(xiàn)IFO指針遞增，異步寫時(shí)，在SLWR的每個(gè)有效—無(wú)效的跳變沿時(shí)數(shù)據(jù)被寫入，F(xiàn)IFO寫指針遞增;

PKTEND：包結(jié)束信號(hào)，外部邏輯控制，在正常情況下，外部邏輯向FX2的FIFO中寫數(shù)，當(dāng)寫入FIFO端點(diǎn)的字節(jié)數(shù)等于FX2固件設(shè)定的包大小時(shí)，數(shù)據(jù)將自動(dòng)被打成一包進(jìn)行傳輸，但有時(shí)外部邏輯可能需要傳輸一個(gè)字節(jié)數(shù)小于FX2固件設(shè)定的包大小的包，這時(shí)，它只需在寫入一定數(shù)目的字節(jié)后，聲明此信號(hào)，此時(shí)FX2硬件不管外部邏輯寫入了多少字節(jié)，都自動(dòng)將之打成一包進(jìn)行傳輸;

FD[15:0]：數(shù)據(jù)線;

FIFOADR[1:0]：選擇四個(gè)FIFO端點(diǎn)的地址線，外部邏輯控制。

2.3 Slave FIFO的幾種傳輸方式

2.3.1 同步Slave FIFO寫

同步Slave FIFO寫的標(biāo)準(zhǔn)連接圖如下：

同步Slave FIFO寫的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序如下：

IDLE：當(dāng)寫事件發(fā)生時(shí)，進(jìn)狀態(tài)1;

狀態(tài)1：使FIFOADR[1:0]指向IN FIFO，進(jìn)狀態(tài)2;

狀態(tài)2：如FIFO滿，在本狀態(tài)等待，否則進(jìn)狀態(tài)3;

狀態(tài)3：驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)線上，使SLWR有效，持續(xù)一個(gè)IFCLK周期，進(jìn)狀態(tài)4;

狀態(tài)4：如需傳輸更多的數(shù)，進(jìn)狀態(tài)2，否則進(jìn)狀態(tài)IDLE。

狀態(tài)跳轉(zhuǎn)示意圖如下：

幾種情況的時(shí)序圖示意如下(FULL，EMPTY，SLWR，PKTEND均假定低有效)：

圖示FIFO中本來(lái)沒有數(shù)據(jù)，外部邏輯寫入第一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)的情況。

圖示假定FX2設(shè)定包大小為512字節(jié)，外部邏輯向FIFO端點(diǎn)中寫入的數(shù)據(jù)達(dá)512字節(jié)時(shí)的情況。此時(shí)FX2硬件自動(dòng)將已寫入的512字節(jié)打成一包準(zhǔn)備進(jìn)行傳輸，這個(gè)動(dòng)作就和在普通傳輸中，F(xiàn)X2固件向FIFO端點(diǎn)中寫入512字節(jié)后，把512這個(gè)數(shù)寫入EPxBC中一樣，只不過(guò)這個(gè)過(guò)程是由硬件自動(dòng)完成的。在這里可以看出“FX2固件不參與數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程”的含義了。外部邏輯只須按上面的時(shí)序圖所示的時(shí)序向FIFO端點(diǎn)中一個(gè)一個(gè)字節(jié)(或字)地寫數(shù)，寫到一定數(shù)量，F(xiàn)X2硬件自動(dòng)將數(shù)據(jù)打包傳輸，這一切均不需固件的參與，由此實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸。

圖示的是FIFO端點(diǎn)被寫滿時(shí)的情況。

2.3.2 同步Slave FIFO讀：

同步Slave FIFO讀的標(biāo)準(zhǔn)連接圖如下：

同步Slave FIFO讀的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序如下：

IDLE：當(dāng)讀事件發(fā)生時(shí)，進(jìn)狀態(tài)1;

狀態(tài)1：使FIFOADR[1:0]指向OUT FIFO，進(jìn)狀態(tài)2;

狀態(tài)2：使SLOE有效，如FIFO空，在本狀態(tài)等待，否則進(jìn)狀態(tài)3;

狀態(tài)3：從數(shù)據(jù)線上讀數(shù)，使SLRD有效，持續(xù)一個(gè)IFCLK周期，以遞增FIFO讀指針，進(jìn)狀態(tài)4;

狀態(tài)4：如需傳輸更多的數(shù)，進(jìn)狀態(tài)2，否則進(jìn)狀態(tài)IDLE。

狀態(tài)跳轉(zhuǎn)示意圖如下：

幾種情況的時(shí)序圖示意如下(FULL，EMPTY，SLRD，SLOE均假定低有效)：

圖示正常情況時(shí)的時(shí)序。

圖示FIFO被讀空時(shí)的情況。

幾種情況的時(shí)序圖示意如下(FULL，EMPTY，SLWR，PKTEND均假定低有效)：

圖示FIFO中本來(lái)沒有數(shù)據(jù)，外部邏輯寫入第一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)的情況。

三、測(cè)試USB接口：

對(duì)于USB接口的測(cè)試，本次實(shí)驗(yàn)控制開發(fā)板上面的USB接口實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)的通信。

用usb2.0線連接pc與開發(fā)板usb接口，先下載s3_dram.bit程序，在沒有掉電的情況下，打開相應(yīng)的EZ-USB軟件(ez-usb為usb2.0接口PC端驅(qū)動(dòng)，安裝文件在 “CY7C68013開發(fā)相關(guān)工具” 目錄下)。

在使用前，接上USB2.0接口到PC端，PC端設(shè)備管理器可以識(shí)別到USB設(shè)備，如果沒有識(shí)別到USB設(shè)備，需要手動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)文件為ezusbw2k.inf(測(cè)試目錄下)的文件，手動(dòng)選擇inf所在目錄。

位置如圖：

啟動(dòng)畫面如下圖：

上圖表示連接可以進(jìn)行下面測(cè)試，通過(guò)EZ_USB軟件下載相應(yīng)固件s3_dpram.bit程序，slavefifo.hex文件在“下載bit”目錄下點(diǎn)擊Download，

雙擊打開相應(yīng)讀寫的usb接口VC程序(如下圖)

看到寫的測(cè)試現(xiàn)象，流過(guò)的數(shù)據(jù)速率。

應(yīng)用平臺(tái) ：紅色颶風(fēng)NANO2